제품
응급 지원용 4족 보행 로봇
주요 특징
A11-지형 이동성, 극한 환경을 위해 설계됨
생체 모방형 사족 보행 구조와 첨단 동작 제어 알고리즘의 결합으로 자갈, 진흙, 가파른 경사면 및 계단 위를 부드럽게 이동할 수 있습니다.
유연한 임무 적응을 위한 모듈형 탑재체 시스템
자재 지지대 또는 화물 상자와 빠른 고정 스트랩이 장착되어 있어 철거 장비, 가스 실린더, 소방 호스 등의 도구를 신속하게 적재, 하역 및 안전하게 고정할 수 있으며, 다양한 구조 자재 운송 요구 사항을 충족합니다.
지능형 추종, 정밀한 장애물 회피
통합 자율 추종 시스템은 복잡한 환경에서 안정적인 인원 추적 및 동적 장애물 회피를 가능하게 하여 협동 작전을 향상시킵니다.
높은 탑재량, 장시간 작전 수행 가능
장기간 장거리 물자 수송 작업을 위해 설계되었으며, 진행 중인 구조 작전에 지속적인 지원을 보장합니다.
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응용 시나리오
| 잔해 구조 작업 지원 및 주요 장비 운반 산불 진압 지원, 소방 장비 운송 대체 인력이 물자를 전달하기 위해 화학 사고 현장에 투입됩니다. 고층 건물 사이를 순찰하고 지역 간 자재 배송을 수행합니다. |
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제품 매개변수
| 치수 (세웠을 때) | 1000mm(길이) × 460mm(폭) × 965mm(높이) |
| 무게 | 65kg |
| 작동 온도 | -20℃ ~ 50℃ |
| 작동 습도 | 습도 20% ~ 80% |
| 운영 시간 | 3시간 이상 |
| 배터리 용량 | 22.4Ah |
| 자동 충전 | 지원됨 |
| 보호 등급 | IP65 |
| 최대 속도 | 2.9m/s |
| 지형 적응성 | 자갈, 잔해, 폐허, 계단, 터널, 고르지 않은 지형, 진흙 등에 적합합니다. |
| 최대 경사각 | 40° 이상 |
| 계단 오르기 높이 | 16cm 이상 |
| 오디오 모듈 | 마이크 및 인터콤(양방향 오디오) |
| 통신 모듈 | 4G / Wi-Fi / 라디오 |
| 통신 범위 | 1km 이상 |
| 센서 구성 | LiDAR, RGB 카메라, UWB |
| 최대 적재 용량(정지 상태) | 50kg |
| 정격 탑재량 | 12kg |
| (탑재물을 포함한) 내구성 | 10kg 적재물을 싣고 3시간 이상 |
| 페이로드 장착 | 자재 지지대/화물 상자; 운반 또는 장착 옵션 지원 |
| 비상 정지 | 하드웨어 및 소프트웨어 비상 정지 기능을 모두 갖추고 있습니다. |
| 컨트롤러 크기 | 크기: 길이 380mm × 너비 240mm × 높이 48mm 이하 (조이스틱 높이 제외) |
| 디스플레이 크기 | 10.1인치 |
| 디스플레이 해상도 | 1920 × 1200 해상도, 터치스크린 지원 |
