제품
지능형 검사 4족 로봇
주요 특징
휠-다리 통합, 전지형 주행 능력
바퀴 달린 로봇의 속도와 다리 달린 로봇의 적응성을 결합한 이 로봇은 다양하고 복잡한 지형에서 효율적인 작동을 보장합니다.
다중 센서 융합, 정밀 위험 감지
LiDAR, 파노라마 카메라, 초음파 센서 및 가스 감지기와 통합하여 종합적인 인식 시스템을 구축합니다.
실시간으로 위반 사항과 잠재적 위험을 감지하는 첨단 AI 비전 알고리즘을 기반으로 작동하여 어떤 것도 놓치지 않습니다.
지능형 관리, 엔드투엔드 폐쇄 루프
실시간 데이터 전송 및 자동 보고서 생성을 통해 "인지-결정-실행"의 완벽한 통합 워크플로우를 구현하여 폐쇄 루프 지능형 시스템을 구축합니다.
장시간 작동 가능, 완전 자율 작동
핫스왑 방식의 듀얼 배터리 시스템은 24시간 내내 중단 없는 검사를 보장합니다.
고정밀 SLAM 내비게이션 및 동적 경로 계획은 검사 범위와 효율성을 지속적으로 향상시킵니다.
응용 시나리오
보안 보장: 대규모 행사 보안 및 중요 구역 경비
산업 시설 검사: 화학 공장, 철도 회랑 및 공항 경계 지역
공공 관리: 지역사회 순찰 및 캠퍼스 보안
지능을 기반으로, 위험을 견딜 수 있도록 설계되었으며, 안전을 최우선으로 생각합니다.
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제품 매개변수
| 기계적 사양 | 치수 (세웠을 때) | 650mm(길이) × 370mm(너비) × 485mm(높이) |
| 크기 (크롤링) | 680mm(길이) × 420mm(너비) × 230mm(높이) | |
| 무게 | 20kg 이하 | |
| 배터리 사양 | 배터리 용량 | 4.6Ah (198.72Wh) |
| 지속 시간 | ≥1.5시간 | |
| 충전 시간 | ≤1시간 | |
| 보호 등급 | IP65 | |
| 성능 사양 | 작동 속도 | 0-3m/s |
| 장애물 통과 능력 | ≥16cm | |
| 최대 등반 경사 | ≥30° | |
| 작동 온도 | -20℃~50℃ | |
| 지형 적응성 | 포장도로, 계단, 잔디밭, 자갈길, 대리석 표면, 진흙탕 등 | |
| 컴퓨팅 모듈 | 고성능 컴퓨팅 모듈 | |
| 위치 정확도 | GPS/RTK + SLAM 융합을 통한 센티미터 수준의 정밀 위치 측정 | |
| 지능형 검사 | 자율 검사 | 사전 설정된 경로, 일정 및 작업에 기반한 자율 검사를 지원하며, 실내외 통합 검사를 지원합니다. |
| 목표 인식 | 날씨에 관계없이 (저조도 환경을 포함하여) 얼굴, 차량 및 번호판 인식을 지원합니다. | |
| 자율 장애물 회피 | 정적 및 동적 장애물 모두에 대한 자율 장애물 회피를 지원합니다. | |
| 자율 충전 | 배터리 잔량 부족 시 자동 충전 도크로 복귀 및 자율 충전을 지원합니다. | |
| 인식 및 경보 | 행동 인식 | 군중 집결, 싸움, 불법 침입 등 비정상적인 행동을 실시간으로 감지합니다. |
| 비정상 경보 | 연기, 화염 등 이상 상황을 자동으로 감지하고 경보를 울립니다. | |
| 오디오 모듈 | 스피커와 마이크가 장착되어 있어 원격 방송, 경고 및 인터콤 기능을 지원합니다. | |
| 기타 | 통신 모듈 | 4G, 와이파이 |
| 센서 구성 | 3D 라이다, 심도 카메라, 초음파 센서, 저조도 카메라 |
