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NXZ-4. 1“선구자”

기술의 힘으로 구조의 영역을 확장하다

    주요 특징

    멀티-차원적인 지각,지능적인 발각

    3D LiDAR와 파노라마 비전을 결합하여 포괄적이고 전방위적인 인지 네트워크를 구축합니다.

    가시광선, 열화상, 적외선 세 가지 영역을 커버하는 짐벌과 가스, 온도, 습도 감지 기능을 통해 모든 환경에서 안정적인 작동을 보장합니다.

    AI 기반 인식 및 다중 목표 추적 기능은 실행뿐만 아니라 지능적인 판단과 대응을 가능하게 합니다.

    지능형 추종, 조정된 O운영

    복잡한 환경에서 안정적인 인원 추적 및 동적 장애물 회피 기능을 구현하여 원활한 인간-로봇 협업을 가능하게 합니다.

    모듈형 디자인, 미션 적응성

    지진, 화재, 화학 ​​사고, 터널 등 다양한 구조 시나리오에서 유연한 배치가 가능한 여러 옵션 모듈을 지원합니다.

    응용 시나리오

    지진 재해 대응  
    응용 시나리오 1 무너진 건물과 잔해 속에서도 민첩하게 움직일 수 있는 이 장비는 갇힌 사람들을 신속하게 찾아내고 구조 작업을 위한 가장 빠른 인명 구조 경로를 확보합니다.

     

    화학물질 위험 환경  
    독성, 위험, 가연성 또는 폭발성 지역에 진입하여 인력을 대체하여 환경 정찰 및 물자 수송을 수행하고, 위험에 대한 인적 노출을 최소화할 수 있습니다.

    응용 시나리오 2

    산불 진압 지원 작전  
    응용 시나리오 3

    험준한 산길과 진흙 경사면을 가로질러 화재 정찰을 위해 최전선에 도달하고 현장에서 실시간 이미지를 전송합니다.

    도시 복합 시설 구조  
    계단을 오르고 연기로 가득 찬 쇼핑몰과 주거 건물에 들어가, 스스로 층을 이동하며 갇힌 사람들을 찾아냅니다.

    응용 시나리오 4

    터널 및 지하 구조  

     

    응용 시나리오5

     

    낮고 좁으며 조명이 어두운 지하 터널과 광산 갱도를 유연하게 이동하며 가스 누출 및 구조물 안전성을 감지합니다.

    후속 구조 작전을 위한 직접적인 정보를 제공합니다.

     

    제품 매개변수

    기계적 매개변수 치수 (세웠을 때) 1000mm(길이) × 470mm(폭) × 865mm(높이)
    무게 65kg
    배터리 및 사용 시간 운영 시간 ≥1.5시간
    용량 배터리 22.4Ah
    자동 충전 지원됨
    성능 매개변수 최대 속도 최대 3.5m/s
    최대 속도 각도 ≥30°
    계단 오르기 높이 ≥16cm
    보호 등급 IP65
    지형 적응성 계단, 잔디, 진흙, 자갈, 돌멩이 등 다양한 환경에 적합합니다.
    통신 범위 500m 이상(직선 거리); 통신 중계를 통해 연장 가능
    함수 목록 비디오 획득 가시광선 및 적외선 이미징을 지원하는 전자광학 짐벌을 탑재하여 안정적인 비디오 촬영 및 실시간 전송이 가능합니다.
    목표 인식 인공지능 기반 객체 인식 및 다중 목표물 추적을 지원하며, 사람이나 차량과 같은 특정 목표물을 식별할 수 있습니다.
    가스 감지 6가지 이상의 가스(예: O₂, CO, H₂S, 가연성 가스 등)를 감지합니다(사용자 지정 가능).
    온도 및 습도 감지 온도 응답 시간 ≤ 30초(기류 속도 1m/s 기준); 습도 응답 시간 ≤ 10초(기류 속도 1m/s 기준)
    음성 상호작용 원격 양방향 통신을 지원합니다.
    보조 조명 저조도 또는 어두운 환경에서 조명을 제공합니다.
    시청각 경보 작동 중 소리와 빛으로 경고 신호를 발생시킵니다.
    충돌 방지 원격 제어 모드에서 360° 장애물 회피 및 우회 기능을 지원하며, 충돌 위험 경고를 제공합니다.
    자율적 팔로우 지정된 인원을 추적할 수 있으며, 일시적인 시야 가림 상황에서도 안정적인 추적을 유지하고, 추적 중 장애물 회피를 지원합니다.
    자율 장애물 회피 지원됨
    제어 장치 컨트롤러 사양 크기: 329mm(길이) × 223mm(너비) × 102mm(높이); 10.1인치 디스플레이; 해상도: 1920 × 1200
    센서 구성 컴퓨팅 모듈 고성능 컴퓨팅 모듈
    오디오 모듈 스피커 및 마이크
    통신 모듈 4G / 5G / Wi-Fi / 라디오
    센서 3D LiDAR, 3중 스펙트럼 짐벌(가시광선 + 적외선 + 열화상), 가스 센서, 온도 및 습도 센서, 파노라마 카메라
    기타 기타 스위치, 표시등, 전위차계 등 고품질 산업용 부품을 사용하여 환경 적응성과 내구성을 보장하며, 내부 배선에는 고온 내성 케이블을 사용합니다.

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