NXZ-4. 1“선구자”
주요 특징
멀티-차원적인 지각,지능적인 삶 발각
3D LiDAR와 파노라마 비전을 결합하여 포괄적이고 전방위적인 인지 네트워크를 구축합니다.
가시광선, 열화상, 적외선 세 가지 영역을 커버하는 짐벌과 가스, 온도, 습도 감지 기능을 통해 모든 환경에서 안정적인 작동을 보장합니다.
AI 기반 인식 및 다중 목표 추적 기능은 실행뿐만 아니라 지능적인 판단과 대응을 가능하게 합니다.
지능형 추종, 조정된 O운영
복잡한 환경에서 안정적인 인원 추적 및 동적 장애물 회피 기능을 구현하여 원활한 인간-로봇 협업을 가능하게 합니다.
모듈형 디자인, 미션 적응성
지진, 화재, 화학 사고, 터널 등 다양한 구조 시나리오에서 유연한 배치가 가능한 여러 옵션 모듈을 지원합니다.
응용 시나리오
| 지진 재해 대응 | |
| 무너진 건물과 잔해 속에서도 민첩하게 움직일 수 있는 이 장비는 갇힌 사람들을 신속하게 찾아내고 구조 작업을 위한 가장 빠른 인명 구조 경로를 확보합니다.
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| 화학물질 위험 환경 | |
| 독성, 위험, 가연성 또는 폭발성 지역에 진입하여 인력을 대체하여 환경 정찰 및 물자 수송을 수행하고, 위험에 대한 인적 노출을 최소화할 수 있습니다. | |
| 산불 진압 지원 작전 | |
| 험준한 산길과 진흙 경사면을 가로질러 화재 정찰을 위해 최전선에 도달하고 현장에서 실시간 이미지를 전송합니다. | |
| 도시 복합 시설 구조 | |
| 계단을 오르고 연기로 가득 찬 쇼핑몰과 주거 건물에 들어가, 스스로 층을 이동하며 갇힌 사람들을 찾아냅니다. | |
| 터널 및 지하 구조 | |
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| 낮고 좁으며 조명이 어두운 지하 터널과 광산 갱도를 유연하게 이동하며 가스 누출 및 구조물 안전성을 감지합니다. 후속 구조 작전을 위한 직접적인 정보를 제공합니다. |
제품 매개변수
| 기계적 매개변수 | 치수 (세웠을 때) | 1000mm(길이) × 470mm(폭) × 865mm(높이) |
| 무게 | 65kg | |
| 배터리 및 사용 시간 | 운영 시간 | ≥1.5시간 |
| 용량 배터리 | 22.4Ah | |
| 자동 충전 | 지원됨 | |
| 성능 매개변수 | 최대 속도 | 최대 3.5m/s |
| 최대 속도 각도 | ≥30° | |
| 계단 오르기 높이 | ≥16cm | |
| 보호 등급 | IP65 | |
| 지형 적응성 | 계단, 잔디, 진흙, 자갈, 돌멩이 등 다양한 환경에 적합합니다. | |
| 통신 범위 | 500m 이상(직선 거리); 통신 중계를 통해 연장 가능 | |
| 함수 목록 | 비디오 획득 | 가시광선 및 적외선 이미징을 지원하는 전자광학 짐벌을 탑재하여 안정적인 비디오 촬영 및 실시간 전송이 가능합니다. |
| 목표 인식 | 인공지능 기반 객체 인식 및 다중 목표물 추적을 지원하며, 사람이나 차량과 같은 특정 목표물을 식별할 수 있습니다. | |
| 가스 감지 | 6가지 이상의 가스(예: O₂, CO, H₂S, 가연성 가스 등)를 감지합니다(사용자 지정 가능). | |
| 온도 및 습도 감지 | 온도 응답 시간 ≤ 30초(기류 속도 1m/s 기준); 습도 응답 시간 ≤ 10초(기류 속도 1m/s 기준) | |
| 음성 상호작용 | 원격 양방향 통신을 지원합니다. | |
| 보조 조명 | 저조도 또는 어두운 환경에서 조명을 제공합니다. | |
| 시청각 경보 | 작동 중 소리와 빛으로 경고 신호를 발생시킵니다. | |
| 충돌 방지 | 원격 제어 모드에서 360° 장애물 회피 및 우회 기능을 지원하며, 충돌 위험 경고를 제공합니다. | |
| 자율적 팔로우 | 지정된 인원을 추적할 수 있으며, 일시적인 시야 가림 상황에서도 안정적인 추적을 유지하고, 추적 중 장애물 회피를 지원합니다. | |
| 자율 장애물 회피 | 지원됨 | |
| 제어 장치 | 컨트롤러 사양 | 크기: 329mm(길이) × 223mm(너비) × 102mm(높이); 10.1인치 디스플레이; 해상도: 1920 × 1200 |
| 센서 구성 | 컴퓨팅 모듈 | 고성능 컴퓨팅 모듈 |
| 오디오 모듈 | 스피커 및 마이크 | |
| 통신 모듈 | 4G / 5G / Wi-Fi / 라디오 | |
| 센서 | 3D LiDAR, 3중 스펙트럼 짐벌(가시광선 + 적외선 + 열화상), 가스 센서, 온도 및 습도 센서, 파노라마 카메라 | |
| 기타 | 기타 | 스위치, 표시등, 전위차계 등 고품질 산업용 부품을 사용하여 환경 적응성과 내구성을 보장하며, 내부 배선에는 고온 내성 케이블을 사용합니다. |





