제품
치밍-Q2 지능형 로봇 안내견
7가지 핵심 기능 - 모든 단계를 안전하게 보호합니다
- 정확한 인식 및 장애물회피
정적 및 동적 장애물을 사전에 감지하여 장애물 주변을 원활하고 안전하게 주행할 수 있도록 합니다.
- 지능적인 항해 &포지셔닝
자신감 있고 편안한 주행을 위해 자율 지도 작성 및 경로 계획 기능을 지원합니다.
- 전지형 유동성
계단, 잔디밭, 자갈길 등 다양한 지형에서도 평지에서처럼 부드럽게 이동합니다.
- 자연어 음성 인터프리터행동
음성 명령을 이해하고 실시간 피드백을 제공하여 원활한 통신을 지원합니다.
- 하나-만지다 비상 보조
음성 알림과 경고등이 결합되어 비상 상황 발생 시 즉각적인 도움 요청이 가능합니다.
- 이중 비상 정지 메커니즘
목줄을 이용한 비상 정지 및 균형 감지 기능은 이중 안전 보호 기능을 제공합니다.
- 지능형 낙하 방지
위험 구간에 대한 조기 경보 및 능동형 속도 감속 기능
더욱 안전하고 자유로운 이동을 위한 다채로운 시나리오
- 다양한 지형
아스팔트, 돌 포장, 잔디, 점자 블록, 대리석 등 다양한 종류가 있습니다. - 복잡한 도로 상황
경사로, 계단, 출입문, 신호등 및 기타 도시 장애물. - 도시 환경
지하철, 버스, 쇼핑몰 등.
 |  |
 |  |
제품 매개변수
| 운영 시간 | ≥1.5시간 |
| 충전 시간 | ≤1시간 |
| 보호 등급 | IP54 |
| 치수 (세웠을 때) | 730mm370mm525mm |
| 무게 | 11.5kg |
| 배터리 용량 | 4.6Ah(198.72Wh) |
| 자동 충전 | 지원됨 |
| 최대 동작 속도 | 최대 3.5m/s |
| 최대 경사각 | ≥30° |
| 계단 오르기 높이 | ≥16cm |
| 컴퓨팅 모듈 | 고성능 컴퓨팅 모듈 |
| 오디오 모듈 | 스피커, 무선 블루투스 이어폰, 무선 마이크 |
| 통신 모듈 | 4G, 와이파이 |
| 센서 | 3D 라이다, 심도 카메라, 초음파 센서, RGB 카메라, 힘 센서 |
| 가이드 케인 | 높이 조절 가능, 진동 피드백, 원터치 알람 |
| 지형 적응성 | 포장도로, 계단, 잔디밭, 자갈길, 점자 블록, 대리석 등에 적합합니다. |
| 장애물 감지 및 회피 | 계단, 맨홀, 경사로와 같은 정적 장애물, 차량, 보행자, 동물과 같은 동적 장애물, 자갈길, 잔디밭과 같은 지형 변화를 감지하고, 사전 경고 및 정지 기능을 제공합니다. |
| 신호등 인식 | 지원됨 |
| 위치 정확도 | 센티미터 수준 |
| 환경 지도 작성 | 안전한 경로와 주요 경유지를 포함한 커뮤니티 지도를 생성합니다. |
| 경로 계획 | 사전 탑재된 지도와 실시간 인식 기능을 지원하며, 자동 경로 계획 및 자율 내비게이션 안내를 가능하게 합니다. |
| 음성 명령 제어 | 의미 이해 및 명령 실행(탐색 및 인간-로봇 상호 작용 포함)을 통한 지능형 음성 상호 작용을 지원합니다. |
| 상태 피드백 | 시스템 상태 및 주변 환경에 대한 실시간 음성 업데이트를 제공합니다. |
| 안전 메커니즘 | 원터치 비상 지원, 비상 정지 |
| 위험 경고 | 위험한 지형이나 경고 표지판을 감지하면 자동으로 속도를 줄이고 경로를 변경하며 음성 안내를 제공합니다. |
| 긴급 경보 | 복구가 불가능하거나 장기간 이상 현상이 감지되면 자동으로 상태 및 위치 정보를 백엔드 시스템에 업로드하고, 알림을 전송하며, 시청각 경고를 발생시킵니다. |
