제품
응급 수색 및 구조용 4족 로봇견
응급 수색 및 구조 로봇견의 핵심 기능
1. 기본 기능
a) 계단, 잔해, 야외 환경, 포장 도로 등 복잡한 지형을 탐색합니다.
b) 경사로 오르기 (최대 경사 ≥30°)
c) 자체 복구(7초 이내 롤오버 수정)
d) 자율 충전, 장애물 회피, 차량 점검 및 선택적 자율 추종 기능.
2. 고급 환경 인식
a) 온도 및 습도 감지 기능을 통해 주야간 환경을 실시간으로 완벽하게 파악합니다.
b) 다중 가스 감지(가연성 가스, 산소, CO, H₂S 등, 응답 시간 ≤30초).
c) 지능형 시청각 경보: 위협 침입 감지, 열원 식별, 화재 발생 지점 감지.
d) 실시간 3D 환경 매핑.
3. 운용 능력 (로봇 팔 장착)
a) 작은 물체(≥0.5kg)의 수동/자동 파악.
b) 작은 물체(1kg 이상)를 끌어당기기.
c) 일반적인 문(둥근 모양 또는 막대 모양 손잡이) 열기.
4. 정보 상호작용
a) 실시간 통신, 오디오/비디오 전송 및 보조 조명.
b) 통합형 다중 정보 표시 장치.
c) 지하 공간에서의 고대역폭 통신 기능.
5. 통신 기능
a) 5G 공중망 통신 또는 지점 간 제어 단말기 통신을 지원합니다.
b) 확장 가능한 임시 네트워킹 기능.
4족 보행 로봇 개 플랫폼의 기술 사양
| 스노우 마스티프 Q20A | ||
| 전체 치수 | 기어가는 공간의 크기(길이 × 너비 × 높이) | 1105mm × 490mm × 295mm |
| 세웠을 때 크기 (길이 × 너비 × 높이) | 1000mm × 490mm × 600mm | |
| 총 중량 | 58kg | |
| 전기적 매개변수 | 배터리 용량 | 22.4Ah (25℃에서 측정) |
| 배터리 정격 전압 | 72V | |
| 충전기 입력 | 200V~240V | |
| 충전기 출력 | 84V/8A | |
| 충전 시간 | 2.5시간 | |
| 외부 전원 인터페이스 | 72V(BAT) | |
| 외부 통신 인터페이스 | 이더넷; 와이파이 | |
| 자율 충전 기능 | 지원됨 | |
| 동작 매개변수 | 최대 속도 | 2.5m/s (극한 테스트 데이터) |
| 최대 보행 속도 | 1.0m/s | |
| 최대 등반 가능 경사면 | ±30° | |
| 최대 오르막 높이 | 20cm | |
| 최대 등반 가능 계단 각도 | ±40° | |
| 탑재체 내구성 시간 | 2.5시간 | |
| 유효 탑재량 | 15kg | |
| 센서 매개변수 | 고체 라이다 | 4개 |
| 가시광선 카메라 | 5개 | |
| 기타 선택 모듈 | 듀얼 센서 짐벌; RTK | |
| 환경 매개변수 | 보호 등급 | IP67 |
| 작동 온도 | -40℃ ~ 55℃ | |