제품
바퀴 달린 다리를 가진 스마트 검사 로봇
주요 특징
휠-다리 통합, 전지형 주행 능력
바퀴 달린 로봇의 속도와 다리 달린 로봇의 적응성을 결합한 이 로봇은 다양하고 복잡한 지형에서 효율적인 작동을 보장합니다.
다중 센서 융합, 정밀 위험 감지
LiDAR, 파노라마 카메라, 초음파 센서 및 가스 감지기와 통합하여 종합적인 인식 시스템을 구축합니다.
실시간으로 위반 사항과 잠재적 위험을 감지하는 첨단 AI 비전 알고리즘을 기반으로 작동하여 어떤 것도 놓치지 않습니다.
지능형 관리, 엔드투엔드 폐쇄 루프
실시간 데이터 전송 및 자동 보고서 생성을 통해 "인지-결정-실행"의 완벽한 통합 워크플로우를 구현하여 폐쇄 루프 지능형 시스템을 구축합니다.
장시간 작동 가능, 완전 자율 작동
핫스왑 방식의 듀얼 배터리 시스템은 24시간 내내 중단 없는 검사를 보장합니다.
고정밀 SLAM 내비게이션 및 동적 경로 계획은 검사 범위와 효율성을 지속적으로 향상시킵니다.
응용 시나리오
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| 에너지 시설 검사 | 스마트 시티 및 캠퍼스 보안 | 교통 및 수자원 인프라 |
제품 매개변수
| 재료 | 알루미늄 합금 + 고강도 엔지니어링 플라스틱 |
| 치수(세웠을 때) | 920mm(길이)×510mm(너비)×880mm(높이) |
| 무게 | 50kg |
| 배터리 | 54V, 9.35Ah×2 듀얼 배터리 시스템, 핫스왑 지원 |
| 지구력 | ≥3.5시간 |
| 구동 시스템 | 전기 구동식 사륜 보행 시스템 |
| 장애물 극복 능력 | 연속 계단 오르기 높이 ≥ 25cm; 최대 한 계단 오르기 높이 ≥ 50cm |
| 등반 능력 | 경사 ≥ 45°; 계단 ± 45° |
| 최대 속도 | ≥6m/s |
| 이동 기능 | 걷기, 구르기, 기어가기 등 다양한 동작 모드를 지원하며, 전진/후진/좌우 이동 및 제자리 회전이 가능합니다. 무릎 관절 자세 조절 기능을 갖추고 있으며, 자갈, 아스팔트, 잔디, 모래, 숲 바닥, 건설 폐기물 등 다양한 지형에 적응할 수 있습니다. |
| 작동 온도 | -20℃~55℃ |
| 보호 등급 | IP65 |
| 양방향 오디오 | 원격 양방향 통신을 위한 음성 상호 작용 모듈이 장착되어 있습니다. |
| 지각 시스템 | 가시광선 및 열화상 촬영, 다중 가스 감지, 온도 및 습도 감지, 다중 요소 감지, 360° 서라운드 뷰, 환경 인식, 3D 지도 작성, 자율 주행, 위치 파악 및 장애물 회피를 지원합니다. |
| 통신 모듈 | 기가비트 이더넷, Type-C 인터페이스, 5G 공용 네트워크/사설 네트워크/Wi-Fi 지원, 양방향 송수신 지원 |
| 휴대용 제어 스테이션 | 고해상도의 맞춤형 화면 크기를 제공하며, Wi-Fi, 블루투스 및 기가비트 이더넷을 지원합니다. USB 3.0, HDMI, SIM 카드 슬롯, 마이크 및 기타 외부 인터페이스를 갖추고 있어 로봇 동작 제어 및 페이로드 모듈 작동이 가능합니다. 배터리 잔량, 신호 강도, 가스 농도 등 로봇 상태를 실시간 HD 비디오로 모니터링, 녹화 및 표시할 수 있습니다. |
| 소프트웨어 배포 | 지정된 디지털 플랫폼으로 실시간 데이터 전송(비디오, 작동 상태, 위치 데이터 등을 포함하되 이에 국한되지 않음)을 지원합니다. |
