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창고 및 공장용 자율 주행 물류 운송 카트

자율 주행 카트는 UWB(초광대역) 무선 캐리어 위치 측정 기술을 기반으로 하여 정밀하고 안정적인 목표물 추적을 가능하게 합니다. 이 자율 주행 카트는 실시간 환경 스캔을 위한 고정밀 LiDAR를 탑재하고 있으며, 통합된 초음파 센서는 카트 주변의 전 범위 감지를 제공합니다. 고성능 임베디드 제어 보드와 지능형 추종 및 장애물 회피 알고리즘이 결합되어 추적 과정 전반에 걸쳐 안전하고 안정적인 작동을 보장합니다.

    자율 주행 카트는 듀얼 휠 차동 구동 시스템을 사용하여 직선 주행, 곡선 주행, 제자리 회전 등 다양한 주행 모드를 지원하여 유연한 기동성을 제공합니다. 고성능 브러시리스 DC 기어드 모터는 높은 토크, 강력한 출력, 저소음 작동을 자랑합니다. 고출력 밀도와 고속 충전 기능을 갖춘 고급 삼원계 리튬 배터리가 전력을 공급하며, 최소 20km의 연속 주행을 지원합니다. 배터리 모니터링 모듈은 배터리 잔량을 명확하게 표시하여 손쉬운 확인과 적시 충전을 가능하게 합니다.

    자율 주행 카트의 섀시는 고품질 강철로 용접되어 높은 강도와 ​​100kg 이상의 정격 하중을 견딜 수 있는 뛰어난 적재 용량을 제공합니다. 표면은 깔끔한 외관과 녹 방지를 위해 분체 도장 처리되었습니다. 이 자율 주행 카트는 주로 창고 물품, 공장이나 정비소에서 공구 및 자재 운반에 사용되며, 작업자를 따라 이동함으로써 노동 강도를 줄이고 작업 효율을 향상시킵니다.

    적용 시나리오: 창고 물류, 공장 작업장, 유지보수 현장

    핵심 기능

    1. 고정밀 추적 및 위치 지정
    UWB 초광대역 기술을 활용하여 실시간으로 정확한 목표물 위치를 파악함으로써 자율 주행 카트의 안정적이고 신뢰할 수 있는 자율 주행을 보장합니다.

    2. 전방위적 환경 인식
    LiDAR와 다수의 초음파 센서를 탑재하여 주변 장애물을 실시간으로 감지하고, 자율 주행 카트의 안전한 이동을 보장하기 위해 지능적으로 경로를 계획합니다.

    3. 강력한 파워와 긴 지구력
    브러시리스 DC 기어드 모터는 높은 토크와 낮은 소음을 제공하며, 고급 삼원계 리튬 배터리는 20km 이상의 연속 주행을 지원하고 배터리 잔량 표시 기능을 통해 자율 주행 카트의 적시 충전을 돕습니다.

    4. 높은 하중 지지력 및 견고한 구조
    분체 도장 처리된 강철 프레임은 강도, 녹 방지 및 내구성을 보장하며, 정격 하중 100kg 이상으로 자율 주행 보조 카트를 통해 안정적인 자재 운반이 가능합니다.

    제품 사양

                          

     

    기본 매개변수

    크기

    길이 900mm * 너비 560mm * 높이 540mm 이하

    회전 반경

    ≤780mm

    무게

    ≤50kg

    정격 부하

    100kg

     

     

     

     

    모션 성능

    차간거리

    1-10m(조절할 수 있는)

    최대 속도

    1.4m/s

    정격 속도

    1m/s

    가속

    0.5m/s²(조절할 수 있는)

    모션 모드

    전진/후진 + 제자리 회전 + 곡선 회전

    제어 모드

    다음 기능을 지원합니다. 원격 제어 및 수동 드래그

     

     

     

    배터리 매개변수

    배터리 종류

    리튬 배터리

    배터리 용량

    24V/21AH

    주행 가능 거리

    20km

    충전 시간

    4H

    충전 방식

    수동

    배터리 수명

    최대 1200회 충전 주기

     

     

    안전 보호

    비상 정지

    지원됨

    장애물 감지/회피

    LiDAR/초음파 레이더

    감지 가능한 장애물 높이

    30cm

     

    이동성 성능

    간격 넘기 능력

    5cm

    장애물 오르기 높이

    5cm

    경사면 등반 능력

    (9%)

     

    환경 매개변수

    작동 온도

    -10~40℃

    소음 수준

    ≤75dB

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