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Robot di ispezione intelligente con ruote e gambe
Caratteristiche principali
Integrazione ruota-gamba, capacità fuoristrada
Combinando la velocità del movimento su ruote con l'adattabilità della locomozione a zampe, il robot garantisce un funzionamento efficiente su terreni diversi e complessi.
Fusione multisensore, rilevamento preciso dei pericoli
Integrato con LiDAR, telecamere panoramiche, sensori a ultrasuoni e rilevatori di gas per costruire un sistema di percezione completo.
Grazie ad algoritmi di visione artificiale avanzati per il rilevamento in tempo reale di violazioni e potenziali pericoli, nulla sfugge all'attenzione.
Gestione intelligente, ciclo chiuso end-to-end
La trasmissione dei dati in tempo reale e la generazione automatica di report consentono un flusso di lavoro completamente integrato di "Percezione-Decisione-Esecuzione", formando un sistema intelligente a ciclo chiuso.
Autonomia prolungata, funzionamento completamente autonomo
Il sistema a doppia batteria con design hot-swap garantisce ispezioni ininterrotte 24 ore su 24, 7 giorni su 7.
La navigazione SLAM ad alta precisione e la pianificazione dinamica del percorso migliorano continuamente la copertura e l'efficienza dell'ispezione.
SCENARI DI APPLICAZIONE
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| Ispezione degli impianti energetici | Sicurezza intelligente per città e campus | Infrastrutture di trasporto e idriche |
Parametri del prodotto
| Materiale | Lega di alluminio + tecnopolimeri ad alta resistenza |
| Dimensioni (in piedi) | 920 mm (L) × 510 mm (P) × 880 mm (A) |
| Peso | 50 kg |
| Batteria | Sistema a doppia batteria da 54 V, 9,35 Ah × 2, supporta la sostituzione a caldo. |
| Resistenza | ≥3,5 ore |
| Sistema di azionamento | Sistema quadrupede a ruote a trazione elettrica |
| Capacità di superare gli ostacoli | Altezza massima di salita continua (scale) ≥ 25 cm; Altezza massima di salita di un singolo gradino ≥ 50 cm |
| Capacità di arrampicata | Pendenza ≥ 45°; scale ± 45° |
| Velocità massima | ≥6 m/s |
| Funzioni di mobilità | Supporta molteplici modalità di movimento, tra cui camminare, rotolare e strisciare; è in grado di muoversi in avanti/indietro/lateralmente e di ruotare sul posto; supporta la regolazione della postura dell'articolazione del ginocchio; si adatta a vari terreni come ghiaia, asfalto, erba, sabbia, suolo forestale e detriti edili. |
| Temperatura di esercizio | -20℃~55℃ |
| Valutazione di protezione | IP65 |
| Audio bidirezionale | Dotato di modulo di interazione vocale per la comunicazione bidirezionale a distanza. |
| Sistema di percezione | Supporta l'imaging a luce visibile e termica, il rilevamento di più gas, il rilevamento di temperatura e umidità, il rilevamento multifattoriale, la visione a 360°, la percezione ambientale, la mappatura 3D, la navigazione autonoma, il posizionamento e l'evitamento degli ostacoli. |
| Modulo di comunicazione | Gigabit Ethernet, interfaccia Type-C, rete pubblica/privata/Wi-Fi 5G, supporta la doppia trasmissione e ricezione |
| Stazione di controllo portatile | Schermo di dimensioni personalizzabili ad alta risoluzione; supporta Wi-Fi, Bluetooth e Gigabit Ethernet; dotato di USB 3.0, HDMI, slot per scheda SIM, microfono e altre interfacce esterne; consente il controllo del movimento del robot e il funzionamento del modulo di carico utile; supporta il monitoraggio video HD in tempo reale, la registrazione e la visualizzazione dello stato del robot, come il livello della batteria, la potenza del segnale e la concentrazione di gas. |
| Distribuzione del software | Supporta la trasmissione di dati in tempo reale (inclusi, a titolo esemplificativo, video, stato operativo e dati di posizionamento) verso piattaforme digitali designate. |
