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Applicazioni industriali: piattaforma intelligente per cani robotici quadrupedi
Caratteristiche principali del cane robotico quadrupede
1. Adattabilità a tutti i terreni: grazie a una struttura quadrupede bionica, algoritmi avanzati di controllo del movimento e algoritmi di posizionamento e navigazione, il cane robotico attraversa in modo efficiente terreni complessi come ghiaia, superfici irregolari e strade fangose, dimostrando una forte capacità di adattamento ambientale.
2. Funzionamento completo in qualsiasi condizione atmosferica: progettato per condizioni estreme, funziona a temperature da -40 °C a +55 °C e si adatta ad ambienti ad alta quota fino a 5.000 metri.
3. Percezione visiva completa: dotato di più LiDAR, telecamere a 360° e un modulo ad alta potenza di calcolo, il cane robotico raggiunge una consapevolezza ambientale a 360°.
4. Supporto energetico: offre una sostituzione rapida della batteria in 30 secondi e una ricarica autonoma per un funzionamento stabile e prolungato.
Funzioni principali del cane robotico quadrupede
1. Apprendimento per rinforzo con fusione sensore-controllo Controllo: Consente il movimento adattivo su tutti i tipi di terreno.
2. Navigazione di pattugliamento: sfrutta il suo sistema di percezione avanzato per una mappatura e una navigazione ad alta precisione in ambienti interni ed esterni.
3. Interfacce standardizzate: supporta interfacce di comunicazione ed elettriche universali per un'ampia gamma di applicazioni industriali.
4. Ricarica autonoma: compatibile con stazioni di ricarica personalizzate o stanze di ricarica per un funzionamento 24 ore su 24, 7 giorni su 7.
5. Connettività multi-rete: supporta WiFi, 5G e radio mesh autosufficiente.
Principali scenari di applicazione del cane robot quadrupede
1. Pattugliamento e ispezione:
Il cane robotico può essere potenziato con carichi utili per il pattugliamento o per interventi non letali, diventando così un robot di pattuglia per la sicurezza. Sostituisce il lavoro manuale nei pattugliamenti quotidiani, effettua ispezioni antincendio e di sicurezza ininterrotte durante i grandi eventi e assiste gli agenti di pattuglia o il personale addetto alla gestione del traffico nelle missioni.
2. Soccorso d'emergenza:
Dotato di moduli di emergenza, si trasforma in un robot di soccorso. Collabora con le squadre di soccorso in ambienti post-disastro (ad esempio, tra le macerie) per la valutazione dei danni, la ricerca delle vittime e le operazioni di salvataggio, migliorando l'efficienza e proteggendo al contempo gli operatori umani.
3. Ispezione industriale:
Aggiornato con moduli di ispezione, svolge attività quali la lettura dei contatori, il rilevamento di perdite di liquidi e il monitoraggio della temperatura a infrarossi in impianti chimici, sottostazioni e altri contesti industriali. Consente un funzionamento 24 ore su 24, 7 giorni su 7, riducendo i costi di manodopera e migliorando l'efficienza operativa.
Specifiche tecniche della piattaforma robotizzata quadrupede a forma di cane
| MASTIFF DELLE NEVI Q20A | ||
| Dimensioni esterne | Dimensioni del veicolo strisciante (L × P × A) | 1105 mm × 490 mm × 295 mm |
| Dimensioni da aperto (L × P × A) | 1000 mm × 490 mm × 600 mm | |
| Peso totale | 58 kg | |
| Parametri elettrici | Capacità della batteria | 22,4 Ah (misurata a 25℃) |
| Tensione nominale della batteria | 72V | |
| Ingresso caricatore | 200V~240V | |
| Uscita del caricatore | 84V/8A | |
| Durata della ricarica | 2,5 ore | |
| Interfaccia di alimentazione esterna | 72V (BAT) | |
| Interfaccia di comunicazione esterna | Ethernet; WiFi | |
| Funzione di ricarica autonoma | Supportato | |
| Parametri di movimento | Velocità massima | 2,5 m/s (dati di test estremi) |
| velocità massima di camminata | 1,0 m/s | |
| Pendenza massima scalabile | ±30° | |
| Altezza massima del gradino superabile | 20 cm | |
| Angolo massimo di salita del gradino | ±40° | |
| tempo di autonomia del carico utile | 2,5 ore | |
| Carico utile | 15 kg | |
| Parametri del sensore | LiDAR a stato solido | 4 pezzi |
| Fotocamera a luce visibile | 5 pezzi | |
| Altri moduli opzionali | Gimbal a doppio sensore; RTK | |
| Parametri ambientali | Grado di protezione | IP67 |
| Temperatura di esercizio | -40℃ ~ 55℃ | |