Ürünler
Çinli Tedarikçiler ve Fabrikadan Endüstriyel Uygulamalar için Akıllı Dört Ayaklı Robot Köpek Platformu SNOW MASTIFF Q20A
Dört Ayaklı Robot Köpeğin Başlıca Özellikleri
Biyonik dört ayaklı yapı, gelişmiş hareket kontrol algoritmaları ve navigasyon konumlandırma algoritmaları kullanan robot köpek, çakıl, engebeli yüzeyler ve çamurlu yollar gibi karmaşık arazilerde verimli bir şekilde ilerleyerek güçlü çevresel uyum yeteneği sergiliyor.
Aşırı koşullar için tasarlanan bu cihaz, -40°C ile +55°C arasındaki sıcaklıklarda çalışır ve 5.000 metreye kadar yüksek rakımlı ortamlara uyum sağlar.
Birden fazla LiDAR sensörü, çevre görüş kamerası ve yüksek işlem gücüne sahip bir modülle donatılan robot köpek, 360° çevresel farkındalık sağlıyor.
30 saniyede hızlı pil değiştirme ve uzun süreli, istikrarlı çalışma için otomatik şarj özelliklerine sahiptir.
Dört Ayaklı Robot Köpeğin Temel Fonksiyonları
Her türlü arazide uyarlanabilir hareket olanağı sağlar.
Gelişmiş algılama sistemini kullanarak iç ve dış mekanlarda yüksek hassasiyetli haritalama ve navigasyon imkanı sunar.
Geniş endüstriyel uygulamalar için evrensel iletişim ve elektrik arayüzlerini destekler.
7/24 çalışma için özel şarj istasyonları veya şarj odalarıyla uyumludur.
WiFi, 5G ve bağımsız mesh radyo desteği sunar.
Dört Ayaklı Robot Köpeğin Başlıca Uygulama Senaryoları
Robot köpek, devriye veya ölümcül olmayan müdahale yükleriyle donatılarak güvenlik devriye robotu olarak görev yapabilir. Günlük devriyelerde manuel iş gücünün yerini alır, büyük etkinlikler için kesintisiz güvenlik ve yangın denetimleri gerçekleştirir ve devriye memurlarına veya trafik personeline görevlerinde yardımcı olur.
Acil durum modülleriyle donatılan bu robot, bir kurtarma robotuna dönüşüyor. Afet sonrası ortamlarda (örneğin, enkazlarda) kurtarma ekipleriyle iş birliği yaparak afet değerlendirmesi, kurban arama ve kurtarma operasyonlarında verimliliği artırırken insan kurtarma ekiplerini de koruyor.
Denetim modülleriyle geliştirilen bu cihaz, kimya tesislerinde, trafo merkezlerinde ve diğer endüstriyel ortamlarda sayaç okuma, sıvı sızıntısı tespiti ve kızılötesi sıcaklık izleme gibi görevleri yerine getirir. 7/24 çalışma imkanı sağlayarak işçilik maliyetlerini düşürür ve operasyonel verimliliği artırır.
Dört Ayaklı Robot Köpek Platformunun Teknik Özellikleri
| SNOW MASTIFF Q20A | ||
| Genel Boyutlar | Sürünme boyutları (Uzunluk × Genişlik × Yükseklik) | 1105 mm × 490 mm × 295 mm |
| Ayakta dururkenki ölçüler (Uzunluk × Genişlik × Yükseklik) | 1000 mm × 490 mm × 600 mm | |
| Toplam ağırlık | 58 kg | |
| Elektriksel Parametreler | Pil kapasitesi | 22,4 Ah (25℃'de ölçülmüştür) |
| Akü nominal voltajı | 72V | |
| Şarj cihazı girişi | 200V~240V | |
| Şarj cihazı çıkışı | 84V/8A | |
| Şarj süresi | 2,5 saat | |
| Harici güç arayüzü | 72V(BAT) | |
| Harici iletişim arayüzü | Ethernet; WiFi | |
| Otonom şarj fonksiyonu | Desteklendi | |
| Hareket Parametreleri | Maksimum hız | 2,5 m/s (aşırı test verileri) |
| Maksimum yürüme hızı | 1,0 m/s | |
| Tırmanılabilir maksimum eğim | ±30° | |
| Tırmanılabilir maksimum basamak yüksekliği | 20 cm | |
| Tırmanılabilir maksimum basamak açısı | ±40° | |
| Yük taşıma süresi | 2,5 saat | |
| Yük | 15 kg | |
| Sensör Parametreleri | Katı hal LiDAR | 4 Parça |
| Görünür ışık kamerası | 5 Parça | |
| Diğer isteğe bağlı modüller | Çift sensörlü gimbal; RTK | |
| Çevresel Parametreler | Koruma derecesi | IP67 |
| Çalışma sıcaklığı | -40℃ ~ 55℃ | |
Sıkça Sorulan Sorular
Q SNOW MASTIFF Q20A'nın maksimum yük taşıma kapasitesi ve çalışma hızı nedir?
Robot köpeğin taşıma kapasitesi 15 kg'dır. Maksimum yürüme hızı 1,0 m/s olup, aşırı test verileri 2,5 m/s'ye kadar hızlara ulaştığını göstermektedir.
Q Dört ayaklı robot köpeğin çalıştırılması için çevresel sınırlamalar nelerdir?
Aşırı koşullar için tasarlanan robot, -40°C ile 55°C arasındaki sıcaklıklarda çalışır, 5.000 metreye kadar yüksekliklerde hareket edebilir ve yüksek toz ve su direnci için IP67 koruma derecesine sahiptir.
Q Pil ömrü ne kadar sürüyor ve otonom şarjı destekliyor mu?
Robot köpeğin 2,5 saatlik şarj süresiyle birlikte 2,5 saatlik yük taşıma kapasitesi bulunuyor. Özel şarj istasyonları kullanılarak otonom şarj fonksiyonlarını destekliyor ve 30 saniyelik hızlı pil değiştirme sistemine sahip.
Q Navigasyon ve çevre bilinci için ne tür sensörler kullanılıyor?
Cihaz, 4 adet katı hal LiDAR sensörü ve 5 adet görünür ışık kamerasıyla donatılmıştır. Yüksek hassasiyetli haritalama ve 360° görsel algılama için çift sensörlü gimbal ve RTK gibi isteğe bağlı modüller de entegre edilebilir.
Q Hangi bağlantı ve iletişim arayüzleri desteklenmektedir?
Platform, WiFi, 5G ve kendi kendine yeten mesh radyo dahil olmak üzere çoklu ağ bağlantısını desteklemektedir. Ayrıca Ethernet ve WiFi gibi standartlaştırılmış harici iletişim arayüzlerine de sahiptir.
Q Dört ayaklı robot köpek hangi sektörlerde kullanılabilir?
Başlıca uygulama alanları arasında güvenlik devriyesi ve denetimi (manuel günlük devriyelerin yerini alması), acil kurtarma (afet değerlendirmesi ve enkazda mağdur arama) ve endüstriyel denetim (kimya tesislerinde ve trafo merkezlerinde sayaç okuma ve termal izleme) yer almaktadır.