Ürünler
01
Endüstriyel Sınıf Patlamaya Dayanıklı Dört Ayaklı Robot Köpek
Patlamaya Dayanıklı Dört Ayaklı Robot Köpeğin Temel Avantajı
1. Bu patlamaya dayanıklı dört ayaklı robot köpeğin motoru, doğru ve yüksek hızlı senkronizasyon sağlayan Ether CAT motor iletişim protokolüne dayanmaktadır;
2. Patlamaya dayanıklı dört ayaklı robot köpek, takviyeli öğrenme tabanlı MLP algılama, işletim ve kontrol sistemine dayanmaktadır ve yüksek sağlamlığa sahiptir;
3. Patlamaya dayanıklı dört ayaklı robot köpek, IIC T5 seviyesinde patlamaya dayanıklı yapı tasarımına dayanmaktadır ve daha yüksek bir standarda sahiptir;
4. Çoklu sensör füzyonuna dayalı bulut tabanlı merkezi kontrol tasarımı, kolay entegrasyon.
RL model algoritmasına dayalı olarak, Patlamaya Dayanıklı Dört Ayaklı Robot Köpek [hareket kontrol programı] sürekli olarak optimize edilmekte ve geliştirilmektedir; sektördeki iş birliğini derinleştirmek için Patlamaya Dayanıklı Dört Ayaklı Robot Köpek [makine yapısı ve fonksiyonu] için özelleştirilmiş hizmetler sunulmaktadır.
Patlamaya Dayanıklı Dört Ayaklı Robot Köpeğin Teknik Özellikleri
| Dört Ayaklı Robot (Patlamaya Dayanıklı Tip) | Connochaetes-C9 (Patlamaya Dayanıklı Tip) | ||
| Robot Gövdesi | Temel Özellikler | Çıplak makinelerin boyutları | ≤1000×480×650mm |
| Makinenin çıplak ağırlığı | ≤85 kg (Pil Dahil) | ||
| Konum ve yönelim algısı | 0~500Hz | ||
| Çevresel algı | Derinlik Algılama Kamerası ×1 Geniş Açılı Kamera ×1 | ||
| Uzaktan kumanda yöntemi | Özel resim kontrol bağlantısı | ||
| Hareket kontrol ünitesi | I5+DDR5 16G+256GB | ||
| Ortak Performans | Eklem torku | Tepe noktası ≤ 400 Nm | |
| Göbek torku | —/— | ||
| Motor iletişimi | EtherCAT (Yüksek hızlı hassas senkronizasyon) | ||
| Hareketlilik | İstikrarlı seyahat hızı | 0~2,98 m/s (Engebeli arazide yürüyüş) | |
| Sağlam merdiven tırmanışı | ≥23cm (Merdivenlerde ileri/geri, yukarı ve aşağı) | ||
| İstikrarlı yamaç tırmanışı | ≥25° (İleri/Geri yönde yukarı ve aşağı eğim) | ||
| Hareket yükü kapasitesi | ≥30 kg | ||
| Sürekli dayanıklılık | ≥4,5 saat/15 km (Kapasite: 42 Ah) | ||
| Çalışma Ortamı | Çalışma sıcaklığı | -20℃~60℃ | |
| Koruma sınıfı (IP65) | IP65 | ||
| Patlamaya dayanıklı sınıf | EX d IIB T5 Gb | ||
| Uygulama Entegrasyonu | Uygulama Modülleri | Navigasyon ve konumlandırma | Lazer Radar + Beidou Konumlandırma |
| Kablosuz iletişim | 2.4+5.8GHz kablosuz WIFI/4G/5G/MESH kendi kendini organize eden ağ, vb. | ||
| Çift ışıklı kamera | Görünür 30x + termal görüntüleme 384*288 (veya 640*512) | ||
| Gaz izleme | sıcaklık ve nem, PM2.5, PM10, SO₂, CO, O₃, SF₆ | ||
| Sesli interkom | Çift yönlü sesli interkom / Yerel arka uç yayın sistemi | ||
| Çok kollu koordinasyon | Çok eksenli tek robot kolu/çift robot kolu akıllı işbirliği çalışması | ||
| Uygulama sunucusu | I7+DDR5 32G+256GB, GPU ana bilgisayarı, vb. | ||
| Uygulama yazılımı | Terminal manuel kontrolü | Uzaktan kumanda, terminal uygulaması veya web tabanlı grafik kontrolü | |
| Bulut tabanlı merkezi kontrol | Çoklu bilgisayar erişimi/otonom gezinme/görev dağıtımı | ||