Ürünler
F0/F1 Tehlikeli Alanlar İçin İç Mekan Patlamaya Dayanıklı Forklift AGV | Önde Gelen Fabrikadan Güvenilir Çin Tedarikçileri
Kapalı Alanlarda Patlamaya Dayanıklı Forklift AGV Sisteminin Temel Avantajları
İç mekan patlamaya dayanıklı forklift AGV sistemi, kontrol üniteleri, Pepperl+Fuchs lazer sensörleri, I/O genişletme modülleri, tahrik motorları, kaldırma motorları, işletim panelleri, kablosuz modüller ve SICK engel algılama sensörlerinden oluşmaktadır.
Kendi geliştirdiğimiz çoklu AGV işbirlikçi planlama sistemimiz, optimize edilmiş iş akışları için birden fazla iç mekan patlamaya dayanıklı forklift AGV'sinin verimli bir şekilde koordine edilmesini sağlar.
Tüm temel bileşenler bağımsız olarak geliştirilir, üretilir ve patlamaya dayanıklılık dereceleriyle sertifikalandırılır. Araç, eşpotansiyel bağlama, elektrostatik koruma, sıcaklık izleme, kendiliğinden güvenli ilişkili sistemler ve kaçak akım izleme dahil olmak üzere sistematik koruma tasarımlarını içerir.
Ex db eb ib mb IIB T4; Ex ib mb tb IIIC T130℃ Db standartlarına göre sertifikalıdır. Bölge 1/2 patlayıcı gaz ortamları, Bölge 21/22 patlayıcı toz ortamları, Sıcaklık Sınıfı T4 için uygundur ve toz/suya karşı IP65 derecesine sahiptir.
Tehlikeli ortamlarda güvenli çalışma sağlamak için engel algılama sensörleri, devre koruyucuları, çarpışma önleme mekanizmaları ve üç renkli gösterge ışıkları (sesli/görsel alarmlar) ile donatılmıştır.
MFC çerçevesi içinde C++ ve C# kullanılarak geliştirilen bu uygulama, görev kontrolü, otomatik yükleme/boşaltma, ücretlendirme ve gerçek zamanlı işlem günlüğü yazdırma işlemlerini yöneterek sorun gidermeyi kolaylaştırır.
Mikroişlemci kontrollü şarj özelliğine sahip yüksek frekanslı anahtarlamalı güç kaynağı teknolojisini kullanır. Çoklu koruma mekanizmalarıyla lityum veya kurşun asit bataryalar için CC/CV çok aşamalı akıllı şarjı destekler.
Kapalı Alanlarda Patlamaya Dayanıklı Forklift AGV'nin Teknik Özellikleri
| Temel Parametreler | Boyutlar | 3600*1400*2400 mm (Uzunluk*Genişlik*Yükseklik) |
| Nominal kaldırma kapasitesi | 2000 kg | |
| Nominal kaldırma yüksekliği | 3300 mm | |
| Statik sığ su geçiş derinliği | ≤120 mm | |
| Dinamik sığ su derinliği | ≤30 mm | |
| Dikey engelden kurtulma | ≥30 mm | |
| Çatal yüzeyinin yerden minimum mesafesi | 90±3 | |
| Yer seviyesinden yüksek navigasyon lazeri | 2300 mm | |
| Navigasyon Yöntemi | 3D-SLAM Lazer navigasyon + IMU Yüksek hassasiyetli ataletsel navigasyon (çoklu füzyon navigasyon) | |
| Konumlandırma ve navigasyon doğruluğu | ≤±3cm | |
| Sabit noktalı park etme doğruluğu | ≤±3cm | |
| Çatal boyutu | 40 mm * 122 mm * 1220 mm (Kalınlık * Genişlik * Uzunluk) | |
| Patlamaya dayanıklı sınıf | Ayrıca temel cihaz sıcaklık izleme | |
| Koruma sınıfı | IP65 | |
| Hız | 7 km/sa | |
| Minimum dönüş yarıçapı | Yaklaşık 1950 mm | |
| Maksimum tırmanma derecesi | %15 | |
| Minimum yerden yükseklik | 90 mm (Kapı çerçevesi) / 100 mm (araç gövdesi) | |
| Kaldırma hızı | Tam/boş yük: 310/530 mm/s | |
| İniş hızı | Tam/boş yük: 400/500 mm/s | |
| Güvenlik Koruması | Acil durdurma düğmesi, 1 kontrol kutusu, 1 kabin koltuğu kol dayama yeri, arka kolonun her iki tarafında birer adet olmak üzere toplam 1 adet tavan koruyucu, isteğe göre özelleştirilebilir. | |
| Lastik ve jant | Lastik tipi: Siyah, katı, statik iletken kauçuk lastik | |
| Pil Tipi | Pil Tipi | Patlamaya Dayanıklı, Bakım Gerektirmeyen Kurşun Asitli Akü |
| Çalışma Süresi | ≥4 saat | |
| Şarj Süresi | ≤11 saat | |
| Pil Ömrü / Şarj Süresi | ≥800 kez | |
| Şarj yöntemi | Manuel, otomatik şarj (yerleştirme yöntemi: teleskopik fırça bloğu) | |
Sıkça Sorulan Sorular (SSS)
Bu forklift AGV hangi patlayıcı ortamlar için uygundur?
Bu patlamaya dayanıklı forklift AGV, Ex db eb ib mb IIB T4 ve Ex ib mb tb IIIC T130℃ Db standartlarına göre sertifikalandırılmıştır. Bölge 1 ve Bölge 2 patlayıcı gaz ortamlarının yanı sıra Bölge 21 ve Bölge 22 patlayıcı toz ortamları için son derece uygundur.
AGV (otomatik yönlendirmeli araç) yüksek hassasiyetli navigasyonu nasıl sağlıyor?
Sistem, 3D-SLAM lazer navigasyonunu IMU yüksek hassasiyetli ataletsel navigasyon sistemi (çoklu füzyon navigasyon) ile birleştirir. Bu gelişmiş teknoloji, ≤±3 cm'lik konumlandırma ve sabit nokta park etme doğruluğu sağlar.
Patlamaya dayanıklı AGV'ye hangi güvenlik mekanizmaları entegre edilmiştir?
AGV, eşpotansiyel bağlama, elektrostatik koruma, temel cihazların sıcaklık izlemesi, kendiliğinden güvenli ilişkili sistemler, kaçak akım izleme, engel algılama sensörleri, çarpışma önleme mekanizmaları ve çoklu acil durdurma anahtarları dahil olmak üzere kapsamlı koruma özelliklerine sahiptir.
Pil özellikleri ve şarj yöntemleri nelerdir?
Araç, patlamaya dayanıklı, bakım gerektirmeyen kurşun-asit akü ile çalışır ve ≥4 saatlik nominal çalışma süresi sunar. Teleskopik fırça bloğu aracılığıyla hem manuel hem de otomatik şarjı destekler ve 800'den fazla şarj döngüsü ömrüne sahiptir.
Planlama sistemi birden fazla aracın koordinasyonunu destekliyor mu?
Evet, kendi geliştirdiğimiz çoklu AGV işbirlikçi planlama sistemi (MFC çerçevesi altında C++/C# ile geliştirilmiştir), otomatik yükleme, boşaltma ve şarj etme gibi görevleri sorunsuz bir şekilde yöneterek birden fazla AGV'nin verimli bir şekilde kontrol edilmesini ve senkronize edilmesini sağlar.