Ürünler
Çinli tedarikçilerden ve fabrikadan yüksek hassasiyetli, dış mekan kullanımına uygun, patlamaya dayanıklı forklift (AGV) ile güvenli kargo transferi.
Dış mekan patlamaya dayanıklı forklift AGV'nin temel avantajları
1. Katı İletken Lastikler: Dış mekan patlamaya dayanıklı forklift AGV, iç ve dış mekanlarda yaygın olarak kullanılan katı iletken kauçuk lastiklere sahiptir. Bu sayede forkliftlerin dış mekan asfalt yollarda sık sık çalışması kolaylaşır, lastik aşınması azalır, araç bakım sıklığı ve maliyeti düşer ve aracın genel çalışma verimliliği artar.
2. Otonom Navigasyon: Dış mekan kullanımına uygun, patlamaya dayanıklı, otonom konumlandırma ve navigasyon özelliğine sahip forklift AGV, çok hatlı LIDAR, yüksek hassasiyetli navigasyon ve diğer konumlandırma ve navigasyon çözümlerini kullanarak, belirtilen özelliklere uygun konumlandırma ve navigasyon fonksiyonlarını gerçekleştirir.
3. İnsansız Çalışma Fonksiyonu: Dış mekan kullanımına uygun, patlamaya dayanıklı, insansız (otonom) forklift: Araç, gerçek talebe göre iç ve dış mekanlarda otonom sürüşü destekleyerek iki ortam arasında sorunsuz geçiş yapabilir.
4. Engellerden Kaçınma: Dış mekan kullanımına uygun, patlamaya dayanıklı, otonom engel algılama özelliğine sahip forklift AGV: Lojistik ve taşımacılık ortamında araç operasyonunun güvenliğini etkileyen insanlar, arabalar, nesneler ve diğer engelleri otonom olarak algılayabilme ve zamanında park edebilme yeteneği.
5. Sürüş Kaydı Fonksiyonu: Dış mekan kullanımına uygun, patlamaya dayanıklı, sürüş kayıt fonksiyonlu AGV forklift: Araç, sürüş durumunu, anormal koşulları vb. kaydeden bir sürüş kayıt fonksiyonuna sahiptir; ilgili görüntü verileri yerel olarak depolanır, kopyalama ve erişim desteği sağlanır.
6. Yüksek Hassasiyetli Kontrol: Dış mekan kullanımına uygun, patlamaya dayanıklı AGV forkliftin çatalları kaldırma, döndürme ve eğme fonksiyonlarına sahiptir ve çatallar dikey yönde (yukarı ve aşağı) ve yatay yönde (sola ve sağa) yüksek hassasiyetli kapalı devre kontrol fonksiyonlarına sahiptir.
7. Kargo Tanımlaması: Dış mekan kullanımına uygun, patlamaya dayanıklı, otomatik yük tanımlama ve palet konumlandırma fonksiyonlu forklift AGV: Projenin boş ve dolu yük tanımlama ihtiyaçlarına göre, forkliftlerin otomatik yük tanımlama özelliğine sahip olması, paletin konumunu ve yönünü belirleyerek forkliftin paleti belirli bir aralıkta açı ve konum sapmasıyla otomatik olarak kaldırması gerekmektedir.
8. İnsan-Bilgisayar Etkileşimi: Araç üstü insan-bilgisayar etkileşim platformu ile, araç dokunmatik ekranı üzerinden görevle etkileşim kurulabilir ve grafiksel dokunmatik ekran üzerinden verilen görevler gerçekleştirilebilir; araç üstü bilgi ekranı etkileşimi ile kullanıcıya görev ve araç bilgileri görüntülenebilir; pil durumu, düşük pil uyarısı, toplam sürüş süresi ve kontrol sistemi anormallikleri için bakım talimatları görüntülenir.
Dış Mekan Patlamaya Dayanıklı Forklift AGV'nin Teknik Özellikleri
| Temel Parametreler | Boyutlar | 3600*1400*2400 mm (Uzunluk*Genişlik*Yükseklik) |
| Nominal kaldırma kapasitesi | 2000 kg | |
| Nominal kaldırma yüksekliği | 3300 mm | |
| Statik sığ su geçiş derinliği | ≤120 mm | |
| Dinamik sığ su derinliği | ≤30 mm | |
| Dikey engelden kurtulma | ≥30 mm | |
| Çatal yüzeyinin yerden minimum mesafesi | 90±3 | |
| Yer seviyesinden yüksek navigasyon lazeri | 2300 mm | |
| Navigasyon Yöntemi | 3D-SLAM Lazer navigasyon + IMU Yüksek hassasiyetli ataletsel navigasyon (çoklu füzyon navigasyon) | |
| Konumlandırma ve navigasyon doğruluğu | ≤±3cm | |
| Sabit noktalı park etme doğruluğu | ≤±3cm | |
| Çatal boyutu | 40 mm * 122 mm * 1220 mm (Kalınlık * Genişlik * Uzunluk) | |
| Patlamaya dayanıklı sınıf | Ayrıca temel cihaz sıcaklık izleme | |
| Koruma sınıfı | IP65 | |
| Hız | 7 km/sa | |
| Minimum dönüş yarıçapı | Yaklaşık 1950 mm | |
| Maksimum tırmanma derecesi | %15 | |
| Minimum yerden yükseklik | 90 mm (Kapı çerçevesi) / 100 mm (araç gövdesi) | |
| Kaldırma hızı | Tam/boş yük: 310/530 mm/s | |
| İniş hızı | Tam/boş yük: 400/500 mm/s | |
| Güvenlik Koruması | Acil durdurma düğmesi, 1 kontrol kutusu, 1 kabin koltuğu kol dayama yeri, arka kolonun her iki tarafında birer adet olmak üzere toplam 1 adet tavan koruyucu, isteğe göre özelleştirilebilir. | |
| Lastik ve jant | Lastik tipi: Siyah, katı, statik iletken kauçuk lastik | |
| Pil Tipi | Pil Tipi | Patlamaya Dayanıklı, Bakım Gerektirmeyen Kurşun Asitli Akü |
| Çalışma Süresi | ≥4 saat | |
| Şarj Süresi | ≤ 11 saat | |
| Pil Ömrü / Şarj Süresi | ≥800 kez | |
| Şarj yöntemi | Manuel, otomatik şarj (yerleştirme yöntemi: teleskopik fırça bloğu) | |
Sıkça Sorulan Sorular (SSS)
Bu sistem, 3D-SLAM lazer navigasyonunu IMU yüksek hassasiyetli atalet navigasyonu (çoklu füzyon navigasyon) ile birleştirerek ≤±3 cm'lik konumlandırma ve sabit nokta park etme doğruluğu sağlar.
Evet. Araç, statik olarak ≤120 mm ve dinamik olarak ≤30 mm su geçiş derinliğine sahip olacak şekilde tasarlanmıştır, bu da onu dış mekan koşullarında son derece yetenekli hale getirir.
AGV, insanları, araçları ve nesneleri algılayarak zamanında durmayı sağlayan otonom engel algılama özelliğine sahiptir. Ayrıca acil durdurma düğmeleri, kontrol kutusu, kabin koltuğu kol dayama yeri ve üst koruma kolonlarında güvenlik sensörleri ile donatılmıştır.
Patlamaya dayanıklı, bakım gerektirmeyen kurşun asitli bir batarya ile çalışır ve ≥4 saat çalışma süresi sunar. Teleskopik fırça bloğu yerleştirme yöntemiyle hem manuel hem de otomatik şarjı destekler ve şarj süresi ≤11 saattir.
Hem iç hem de dış mekan asfalt zeminler için uygun, siyah, katı, statik iletken kauçuk lastiklere sahiptir. Bu tasarım, lastik aşınmasını en aza indirir, araç bakım sıklığını azaltır ve işletme maliyetlerini düşürür.
Evet, otomatik kargo tanımlama ve palet konumlandırma fonksiyonlarına sahip. Boş/dolu durumunu belirleyebilir, paletin konumunu ve yönünü tespit edebilir ve belirli bir aralıktaki palet kaymalarını otomatik olarak ayarlayarak toplama işlemini gerçekleştirebilir.