Çinli Tedarikçiler Fabrikası Endüstriyel Sınıf Patlamaya Dayanıklı İşbirlikçi Robotlar Tehlikeli Ortamlar İçin
Patlamaya Dayanıklı İşbirlikçi Robotun Temel Avantajları
Patlamaya dayanıklı işbirlikçi robot, patlamaya dayanıklı tasarıma sahiptir; kol borusu ve eklem modülü içi boş tasarıma sahiptir, pozitif basınç koruma sistemi oluşturabilir; koruyucu gaz kullanarak ateşleme kaynağını gövde içinde ve patlayıcı gaz veya tozu gövde dışında izole ederek patlamaya dayanıklılık amacına ulaşır; ayrıca üçüncü taraf yetkili test kuruluşları tarafından doğrulanmış ve patlamaya dayanıklılık uygunluk belgesi alınmıştır.
Patlamaya dayanıklı işbirlikçi robot, iç kıvılcımlardan veya yüksek sıcaklıktan kaynaklanan patlamayı önlemek için yüksek sızdırmazlık ve antistatik malzemeler kullanır. Güvenli çalışma sağlamak için aşırı gerilim, düşük gerilim alarmı ve otomatik kapanma gibi çoklu koruma fonksiyonlarıyla donatılmıştır. Makinenin tamamı ISO/TS 15066 ve diğer uluslararası güvenlik standartlarına uygundur.
Patlamaya dayanıklı işbirlikçi robotlar, insanlarla güvenli işbirliği sağlamak için düşük öz ağırlık, kuvvet algılama ve çarpışma algılama fonksiyonlarına sahiptir. Manuel yönlendirme ve programlama işlemleri ile diğer esnek çalışma modlarını destekleyerek çeşitli görevlere uyarlanabilir. Makinenin tamamının küçük boyutu ve yüksek öz ağırlık taşıma oranı sayesinde montaj, taşıma, test, paketleme ve diğer görevleri gerçekleştirebilir.
Patlamaya dayanıklı işbirlikçi robotların programlanması kolaydır ve gösterim cihazı, karmaşık programlama bilgisine duyulan ihtiyacı ortadan kaldıran, grafiksel programlamayı ve manuel yönlendirmeyi destekleyen sezgisel bir operatör arayüzü ile donatılmıştır. Basit kurulum ve hata ayıklama sayesinde, hızlı üretim sağlamak için hızla devreye alınabilir.
Patlamaya dayanıklı işbirlikçi robotlar, yüksek hassasiyetli eklem modülleri ve yüksek rijitliğe sahip gövde yapısı kullanarak, yüksek tekrarlanabilir konumlandırma doğruluğuyla hassas işler için uygundur. Robotun MTBF (Arıza Arası Ortalama Süre) değeri 10.000 saati aşarak, yüksek kaliteli üretim sağlamak için sorunsuz çalışır.
Patlamaya dayanıklı işbirlikçi robotlar, uzaktan izleme, arıza uyarısı ve otomasyon kontrolünü gerçekleştirmek için sensörler, izleme sistemleri ve endüstriyel nesnelerin interneti (IoT) ile bağlantıyı destekler. Çeşitli sensörleri entegre ederek, izleme ve analizi desteklemek için gerçek zamanlı olarak veri toplar ve iletir.
Patlamaya dayanıklı işbirlikçi robotların teknik özellikleri
WBR-E05F | Serbestlik derecesi | 6 Eksen | |
Nominal Yük Kapasitesi | 5 KG | ||
Yeniden konumlandırma doğruluğu | ±0,02 mm/0,03 | ||
Ağırlık | 43 kg | ||
Ulaşılabilir yarıçap | 800 mm | ||
Vücut Koruma Sınıfı | IP66 | ||
Patlamaya dayanıklı sınıf | Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db | ||
Eklem Hızı Hareket Aralığı | J1 | 180°/sn (±360°) | |
J2 | 180°/sn (±135) | ||
J3 | 180°/sn (±153) | ||
J4 | 180°/sn (±360°) | ||
J5 | 200°/sn (±180°) | ||
J6 | 200°/sn (±360°) | ||
WBR-E10F | Serbestlik derecesi | 6 Eksen | |
Nominal Yük Kapasitesi | 10 KG | ||
Yeniden konumlandırma doğruluğu | ±0,03 mm | ||
Ağırlık | 43 KG | ||
Ulaşılabilir yarıçap | 1000 mm | ||
Vücut Koruma Sınıfı | IP66 | ||
Patlamaya dayanıklı sınıf | Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db | ||
Eklem Hızı Hareket Aralığı | J1 | 180°/sn (±360°) | |
J2 | 180°/sn (±135°) | ||
J3 | 180°/sn (±153) | ||
J4 | 180°/sn (±360°) | ||
J5 | 200°/sn (±180°) | ||
J6 | 200°/sn (±360°) | ||
WBR-E10F-L | Serbestlik derecesi | 6 Eksen | |
Nominal Yük Kapasitesi | 8 KG | ||
Yeniden konumlandırma doğruluğu | ±0,03 mm | ||
Ağırlık | 43 KG | ||
Ulaşılabilir yarıçap | 1300 mm | ||
Vücut Koruma Sınıfı | IP66 | ||
Patlamaya dayanıklı sınıf | Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db | ||
Eklem Hızı Hareket Aralığı | J1 | 100°/sn (±360°) | |
J2 | 100°/sn (±135° | ||
J3 | 150°/sn (±360) | ||
J4 | 150°/sn (±360) | ||
J5 | 180°/sn (±180°) | ||
J6 | 180°/sn (±360°) | ||
WBR-E12F | Serbestlik derecesi | 6 Eksen | |
Nominal Yük Kapasitesi | 12 KG | ||
Yeniden konumlandırma doğruluğu | ±0,05 mm | ||
Ağırlık | 72 KG | ||
Ulaşılabilir yarıçap | 1800 mm | ||
Vücut Koruma Sınıfı | IP66 | ||
Patlamaya dayanıklı sınıf | Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db | ||
Eklem Hızı Hareket Aralığı | J1 | 80°/sn (±360°) | |
J2 | 80°/sn (±135°) | ||
J3 | 120°/sn (±153) | ||
J4 | 120°/sn (±360°) | ||
J5 | 150°/sn (±180°) | ||
J6 | 150°/sn (±360°) | ||
WBR-E15F | Serbestlik derecesi | 6 Eksen | |
Nominal Yük Kapasitesi | 15 KG | ||
Yeniden konumlandırma doğruluğu | ±0,05 mm | ||
Ağırlık | 60 KG | ||
Ulaşılabilir yarıçap | 300 mm | ||
Vücut Koruma Sınıfı | IP66 | ||
Patlamaya dayanıklı sınıf | Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db | ||
Eklem Hızı Hareket Aralığı | J1 | 80°/sn (±360°) | |
J2 | 80°/sn (±135°) | ||
J3 | 120°/sn (±153) | ||
J4 | 120°/sn (±360°) | ||
J5 | 150°/sn (±180°) | ||
J6 | 150°/sn (±360°) | ||
Model | Teknik Özellikler | ||
WBR-110FB | Serbestlik derecesi | 6 Eksen | |
Nominal Yük Kapasitesi | 10 KG | ||
Yeniden konumlandırma doğruluğu | ±0,03 mm | ||
Ağırlık | 38,5 kg | ||
Ulaşılabilir yarıçap | 1300 mm | ||
Vücut Koruma Sınıfı | IP65 | ||
Patlamaya dayanıklı sınıf | Exdmb pxIIBT4 Gb/Ex mbD pDtD A21IP65 T130°C) | ||
Eklem Hızı Hareket Aralığı | J1 | 178°/sn (±360°) | |
J2 | 178°/sn (±360°) | ||
J3 | 223°/sn (±360°) | ||
J4 | 178°/sn (±360°) | ||
J5 | 237°/sn (±360°) | ||
J6 | 237°/sn (±360°) | ||
WBR-116FB | Serbestlik derecesi | 6 Eksen | |
Nominal Yük Kapasitesi | 16 KG | ||
Yeniden konumlandırma doğruluğu | ±0,03 mm | ||
Ağırlık | 38 KG | ||
Ulaşılabilir yarıçap | 1000 mm | ||
Vücut Koruma Sınıfı | IP65 | ||
Patlamaya dayanıklı sınıf | Exd mb pxIIB T4 Gb/ExmbD pDtDA21IP65T130°C) | ||
Eklem Hızı Hareket Aralığı | J1 | 178°/sn (±360°) | |
J2 | 178°/sn (±360°) | ||
J3 | 267°/sn (±360°) | ||
J4 | 178°/sn (±360°) | ||
J5 | 178°/sn (±360°) | ||
J6 | 178°/sn (±360°) | ||
WBR-120FB | Serbestlik derecesi | 6 Eksen | |
Nominal Yük Kapasitesi | 20 KG | ||
Yeniden konumlandırma doğruluğu | ±0,1 mm | ||
Ağırlık | 63 KG | ||
Ulaşılabilir yarıçap | 1650 mm | ||
Vücut Koruma Sınıfı | IP65 | ||
Patlamaya dayanıklı sınıf | Exd mb pxIIB T4 Gb/ExmbD pDtDA21IP65T130°C) | ||
Eklem Hızı Hareket Aralığı | J1 | 93°/sn (±360°) | |
J2 | 93°/sn (±360°) | ||
J3 | 178°/sn (±360°) | ||
J4 | 178°/sn (±360°) | ||
J5 | 178°/sn (±360°) | ||
J6 | 178°/sn (±360°) | ||
WBR-FS35 | Serbestlik derecesi | 6 Eksen | |
Nominal Yük Kapasitesi | 35 KG | ||
Yeniden konumlandırma doğruluğu | ±0,05 mm | ||
Ağırlık | 155 KG | ||
Ulaşılabilir yarıçap | 2100 mm | ||
Vücut Koruma Sınıfı | IP65 | ||
Patlamaya dayanıklı sınıf | Exdmb pxIIBT4Gb/ExmbDpD tDA21IP65T130°℃) | ||
Eklem Hızı Hareket Aralığı | J1 | 180°/sn (±360°) | |
J2 | 180°/sn (±135°) | ||
J3 | 148°/sn (±360°) | ||
J4 | 296,3°/sn (±360°) | ||
J5 | 296,3°/sn (±360°) | ||
J6 | 296,3°/sn (±360°) | ||
Sıkça Sorulan Sorular (SSS)
Patlamaya dayanıklı işbirlikçi robotlar tehlikeli ortamlarda tutuşmayı nasıl önler?
İçi boş bir kol borusu ve bağlantı modülü yapısı içinde koruyucu gaz bulunan pozitif basınç koruma sistemi kullanırlar. Bu tasarım, iç ateşleme kaynaklarını dışarıdaki patlayıcı gazlardan veya tozdan izole eder. Ek olarak, kıvılcım veya yüksek yüzey sıcaklıkları riskini ortadan kaldırmak için yüksek sızdırmazlık ve antistatik malzemeler kullanılır.
Bu işbirlikçi robotlar hangi uluslararası güvenlik standartlarını karşılıyor?
Robotlar, ISO/TS 15066 dahil olmak üzere başlıca uluslararası güvenlik standartlarına uygundur. Güvenli insan-robot işbirliğini sağlamak için dahili kuvvet algılama, çarpışma tespiti, aşırı gerilim/düşük gerilim alarmları ve otomatik kapanma özelliklerine sahiptirler.
Bu robotları programlamak operatörler için karmaşık mı?
Hayır, bu robotlar kolay programlama için tasarlanmıştır. Tanıtım amaçlı kullanılan model, grafiksel programlamayı ve manuel yönlendirmeyi destekleyen sezgisel bir operatör arayüzüne sahiptir; bu sayede operatörler karmaşık kodlama bilgisine ihtiyaç duymadan görevleri devreye alabilir, kurabilir ve hata ayıklayabilir.
Bu makinelerin güvenilirlik ve kullanım ömrü (MTBF) nedir?
Yüksek hassasiyetli eklem modülleri ve yüksek rijitliğe sahip gövde yapısıyla üretilen bu patlamaya dayanıklı işbirlikçi robotlar, 10.000 saati aşan Arıza Arası Ortalama Süre (MTBF) ile son derece istikrarlı bir çalışma sunmaktadır.
Bu robotlar uzaktan izlenebilir mi?
Evet, harici sensörler, endüstriyel izleme sistemleri ve Endüstriyel Nesnelerin İnterneti (IoT) ile bağlantıyı destekliyorlar. Bu entegrasyon, gerçek zamanlı veri toplama, uzaktan izleme, arıza uyarıları ve otomatik kontrol imkanı sağlıyor.
DZ ve AUBO serilerinin taşıma kapasiteleri ve erişim menzilleri nelerdir?
DZ serisi, 5 kg'dan 15 kg'a kadar nominal yük taşıma kapasitesi ve 300 mm'den 1800 mm'ye kadar erişim yarıçapı sunar. AUBO serisi ise 10 kg'dan 35 kg'a kadar yük taşıma kapasitesi ve 1000 mm'den 2100 mm'ye kadar erişim yarıçapı ile geniş bir yelpazedeki endüstriyel uygulamalara uyum sağlar.


