Ürünler
0102030405
Çin Endüstriyel Sınıf Dört Ayaklı Tekerlekli Robot Köpek Tedarikçisi - Çeşitli Uygulamalar İçin Yüksek Performanslı Fabrika Çözümleri
Dört ayaklı tekerlekli robot köpeğin temel avantajı
✓ Bu dört ayaklı tekerlekli robot köpek, EtherCAT motor iletişim protokolüne dayanmaktadır ve doğru ve yüksek hızda çalışmaktadır;
✓ Dört ayaklı tekerlekli robot köpek, takviyeli öğrenme tabanlı MLP algısal işletim ve kontrol sistemine dayanmaktadır ve yüksek sağlamlığa sahiptir;
✓ Dört ayaklı tekerlekli robot köpek, güvenli ve dayanıklı, ithal 18650 paket yüksek kapasiteli pil çekirdeği kullanmaktadır;
✓ Çoklu sensör füzyonuna dayalı bulut tabanlı merkezi kontrol tasarımı, kolay entegrasyon.
Dört ayaklı tekerlekli robot köpek [hareket kontrol programı] için RL model algoritmasına dayalı olarak sürekli optimizasyon ve geliştirme çalışmaları yapılarak, dört ayaklı tekerlekli robot köpek [makine yapısı ve fonksiyonu] özelleştirme hizmetleri sunulmakta ve sektör iş birliği derinleştirilmektedir.
Dört Ayaklı Tekerlekli Robot Köpeğin Teknik Özellikleri
| Dört ayaklı tekerlekli robot (Genel Tip) | Gazella-G7 Pro (Genel Tekerlekli Tip) | ||
| Robot Gövdesi | Temel Özellikler | Çıplak makine boyutları | ≤1000×480×650mm |
| Makinenin çıplak ağırlığı | ≤65 kg (batarya dahil) | ||
| Konum ve yönelim algısı | 0~500Hz | ||
| Çevresel algı | Derinlik Algılama Kamerası ×1 Geniş Açılı Kamera ×1 | ||
| Uzaktan kumanda yöntemi | Özel resim kontrol bağlantısı | ||
| Hareket kontrol ünitesi | I5+DDR5 16G+256GB | ||
| Ortak Performans | Eklem torku | Tepe ≤350Nm | |
| Göbek torku | Tepe ≤50Nm | ||
| Motor iletişimi | EtherCAT (Yüksek hızlı hassas senkronizasyon) | ||
| Hareketlilik | İstikrarlı seyahat hızı | 0~5,98 m/s (Engebeli arazide yürüyüş) | |
| Sağlam merdiven tırmanışı | ≥25cm (Merdivenlerde ileri/geri, yukarı ve aşağı) | ||
| İstikrarlı yamaç tırmanışı | ≥30° (İleri/Geri yönde yukarı ve aşağı eğim) | ||
| Hareket yükü kapasitesi | ≥20 kg | ||
| Sürekli dayanıklılık | ≥4,5 saat/15 km (Kapasite: 42 Ah) | ||
| Çalışma Ortamı | Çalışma sıcaklığı | -20℃~60℃ | |
| Koruma sınıfı (IP65) | IP65 | ||
| Patlamaya dayanıklı sınıf | —/— | ||
| Uygulama Entegrasyonu | Uygulama Modülleri | Navigasyon ve konumlandırma | Lazer Radar + Beidou Konumlandırma |
| Kablosuz iletişim | 2.4+5.8GHz kablosuz WIFI/4G/5G/MESH kendi kendini organize eden ağ, vb. | ||
Sıkça Sorulan Sorular
S1: Gazella-G7 Pro motoru hangi iletişim protokolünü kullanıyor?
Gazella-G7 Pro, EtherCAT protokolüne dayalı motor iletişimi özelliğine sahiptir ve bu sayede gerçek zamanlı işlemler için yüksek hızlı ve hassas senkronizasyon sağlar.
S2: Robotun kararlı hareket hızı ve yük taşıma kapasitesi nedir?
Robot, engebeli arazide yürürken 0~5,98 m/s arasında istikrarlı bir hareket hızına sahiptir ve ≥20 kg'lık bir hareket yükü kapasitesine sahiptir.
S3: Sürekli çalışma kapasitesi ve batarya özellikleri nelerdir?
Dört ayaklı tekerlekli robot köpek, ithal 18650 pillerden yapılmış yüksek kapasiteli 42 Ah pil paketi kullanarak ≥4,5 saat veya 15 kilometre kesintisiz çalışma süresine sahiptir.
Soru 4: Gazella-G7 Pro aşırı hava koşullarında çalışabilir mi?
Evet, robot zorlu ortamlar için tasarlanmıştır ve -20℃ ile 60℃ arasında çalışma sıcaklığı aralığına ve IP65 koruma sınıfına sahiptir.
S5: Sisteme hangi navigasyon ve konumlandırma modülleri entegre edilmiştir?
Doğru dış mekan navigasyonu için Lazer Radar ve Beidou Konumlandırma sistemlerini, çevresel algılama için derinlik görüşü ve geniş açılı kameralarla entegre eder.