Çin Acil Arama ve Kurtarma Robot Köpeği - Önde Gelen Fabrikadan Gelişmiş Dört Ayaklı Teknoloji Tedarikçileri
Acil Arama ve Kurtarma Robot Köpeğinin Temel Fonksiyonları
Temel Fonksiyonlar
- Karmaşık arazilerde hareket edebilme yeteneği: merdivenler, moloz yığınları, açık hava ortamları, asfalt yollar vb.
- Eğim tırmanışı (maksimum eğim ≥30°)
- Kendiliğinden toparlanma (7 saniyeden kısa sürede devrilme düzeltmesi)
- Otonom şarj, engelden kaçınma, inceleme ve isteğe bağlı otonom takip.
Gelişmiş Çevresel Algı
- Sıcaklık ve nem algılama özelliğiyle, gerçek zamanlı (gündüz/gece) tam kapsamlı çevresel algılama.
- Çoklu gaz algılama (yanıcı gazlar, oksijen, CO, H₂S, vb., tepki süresi ≤30 saniye).
- Akıllı sesli ve görsel uyarılar: tehdit girişi tespiti, ısı kaynağı tespiti, yangın noktası tespiti.
- Gerçek zamanlı 3 boyutlu çevre haritalama.
Operasyonel Yetenekler (Robotik Kol ile Donatılmış)
- Küçük nesnelerin (≥0,5 kg) manuel/otomatik olarak kavranması.
- 1 kg ve üzeri küçük nesneleri sürüklemek.
- Standart kapıları açma (yuvarlak veya çubuk şeklinde kulplar).
Bilgi Etkileşimi
- Gerçek zamanlı iletişim, ses/video iletimi ve yardımcı aydınlatma.
- Entegre çoklu bilgi ekranı.
- Yeraltı mekanlarında yüksek bant genişliğine sahip iletişim olanakları.
İletişim Fonksiyonları
- 5G genel ağ iletişimi veya noktadan noktaya kontrol terminali iletişimini destekler.
- Genişletilebilir geçici ağ oluşturma yetenekleri.
Dört Ayaklı Robot Köpek Platformunun Teknik Özellikleri
| SNOW MASTIFF Q20A | ||
|---|---|---|
| Genel Boyutlar | Sürünme boyutları (Uzunluk × Genişlik × Yükseklik) | 1105 mm × 490 mm × 295 mm |
| Ayakta dururkenki ölçüler (Uzunluk × Genişlik × Yükseklik) | 1000 mm × 490 mm × 600 mm | |
| Toplam ağırlık | 58 kg | |
| Elektriksel Parametreler | Pil kapasitesi | 22,4 Ah (25℃'de ölçülmüştür) |
| Akü nominal voltajı | 72V | |
| Şarj cihazı girişi | 200V~240V | |
| Şarj cihazı çıkışı | 84V/8A | |
| Şarj süresi | 2,5 saat | |
| Harici güç arayüzü | 72V(BAT) | |
| Harici iletişim arayüzü | Ethernet; WiFi | |
| Otonom şarj fonksiyonu | Desteklendi | |
| Hareket Parametreleri | Maksimum hız | 2,5 m/s (aşırı test verileri) |
| Maksimum yürüme hızı | 1,0 m/s | |
| Tırmanılabilir maksimum eğim | ±30° | |
| Tırmanılabilir maksimum basamak yüksekliği | 20 cm | |
| Tırmanılabilir maksimum basamak açısı | ±40° | |
| Yük taşıma süresi | 2,5 saat | |
| Yük | 15 kg | |
| Sensör Parametreleri | Katı hal LiDAR | 4 Parça |
| Görünür ışık kamerası | 5 Parça | |
| Diğer isteğe bağlı modüller | Çift sensörlü gimbal; RTK | |
| Çevresel Parametreler | Koruma derecesi | IP67 |
| Çalışma sıcaklığı | -40℃ ~ 55℃ | |
Sıkça Sorulan Sorular (SSS)
Robot köpek, merdivenler, moloz/enkaz, dış mekanlardaki engebeli ortamlar ve asfalt yollar da dahil olmak üzere son derece karmaşık arazilerde gezinmek üzere tasarlanmıştır. ±30°'ye kadar eğimli yamaçlara tırmanabilir ve 20 cm yüksekliğe kadar basamakları aşabilir.
Gündüz ve gece operasyonları için tam görüşlü gerçek zamanlı algılama, entegre sıcaklık/nem sensörleri ve gerçek zamanlı 3D haritalama özelliklerine sahiptir. Ayrıca, ≤30 saniyelik hızlı tepki süresiyle çoklu gaz algılamayı (yanıcı gazlar, oksijen, karbonmonoksit, hidrojen sülfür vb.) destekler.
SNOW MASTIFF Q20A, 15 kg taşıma kapasitesine ve 2,5 saatlik çalışma süresine sahiptir. 22,4 Ah kapasiteli 72V'luk bir batarya ile çalışır ve otonom şarjı destekler.
Evet, isteğe bağlı robotik koluyla donatıldığında, küçük nesnelerin (≥0,5 kg) manuel veya otomatik olarak kavranması, nesnelerin (≥1 kg) sürüklenmesi ve yuvarlak veya çubuk şeklinde kulplu standart kapıların açılması gibi operasyonel görevleri yerine getirebilir.
5G genel ağ iletişimi, noktadan noktaya kontrol terminali iletişimi, Ethernet ve WiFi'yi destekler. Ayrıca, yeraltı alanlarında yüksek bant genişliğine sahip iletişim için genişletilebilir geçici ağ oluşturma yeteneklerine de sahiptir.
Kesinlikle. Platform, toz ve su girişine karşı IP67 koruma derecesine sahiptir ve -40℃ ile 55℃ arasındaki aşırı sıcaklıklarda güvenilir bir şekilde çalışabilir.
Acil Arama ve Kurtarma Robot Köpeğinin Temel Fonksiyonları
1Temel Fonksiyonlar
- Karmaşık arazilerde hareket edebilme yeteneği: merdivenler, moloz yığınları, açık hava ortamları, asfalt yollar vb.
- Eğim tırmanışı (maksimum eğim ≥30°)
- Kendiliğinden toparlanma (7 saniyeden kısa sürede devrilme düzeltmesi)
- Otonom şarj, engelden kaçınma, inceleme ve isteğe bağlı otonom takip.
2Gelişmiş Çevresel Algı
- Sıcaklık ve nem algılama özelliğiyle, gerçek zamanlı (gündüz/gece) tam kapsamlı çevresel algılama.
- Çoklu gaz algılama (yanıcı gazlar, oksijen, CO, H₂S, vb., tepki süresi ≤30 saniye).
- Akıllı sesli ve görsel uyarılar: tehdit girişi tespiti, ısı kaynağı tespiti, yangın noktası tespiti.
- Gerçek zamanlı 3 boyutlu çevre haritalama.
3Operasyonel Yetenekler (Robotik Kol ile Donatılmış)
- Küçük nesnelerin (≥0,5 kg) manuel/otomatik olarak kavranması.
- 1 kg ve üzeri küçük nesneleri sürüklemek.
- Standart kapıları açma (yuvarlak veya çubuk şeklinde kulplar).
4Bilgi Etkileşimi
- Gerçek zamanlı iletişim, ses/video iletimi ve yardımcı aydınlatma.
- Entegre çoklu bilgi ekranı.
- Yeraltı mekanlarında yüksek bant genişliğine sahip iletişim olanakları.
5İletişim Fonksiyonları
- 5G genel ağ iletişimi veya noktadan noktaya kontrol terminali iletişimini destekler.
- Genişletilebilir geçici ağ oluşturma yetenekleri.
Dört Ayaklı Robot Köpek Platformunun Teknik Özellikleri
| SNOW MASTIFF Q20A | ||
| Genel Boyutlar | Sürünme boyutları (Uzunluk × Genişlik × Yükseklik) | 1105 mm × 490 mm × 295 mm |
| Ayakta dururkenki ölçüler (Uzunluk × Genişlik × Yükseklik) | 1000 mm × 490 mm × 600 mm | |
| Toplam ağırlık | 58 kg | |
| Elektriksel Parametreler | Pil kapasitesi | 22,4 Ah (25℃'de ölçülmüştür) |
| Akü nominal voltajı | 72V | |
| Şarj cihazı girişi | 200V~240V | |
| Şarj cihazı çıkışı | 84V/8A | |
| Şarj süresi | 2,5 saat | |
| Harici güç arayüzü | 72V(BAT) | |
| Harici iletişim arayüzü | Ethernet; WiFi | |
| Otonom şarj fonksiyonu | Desteklendi | |
| Hareket Parametreleri | Maksimum hız | 2,5 m/s (aşırı test verileri) |
| Maksimum yürüme hızı | 1,0 m/s | |
| Tırmanılabilir maksimum eğim | ±30° | |
| Tırmanılabilir maksimum basamak yüksekliği | 20 cm | |
| Tırmanılabilir maksimum basamak açısı | ±40° | |
| Yük taşıma süresi | 2,5 saat | |
| Yük | 15 kg | |
| Sensör Parametreleri | Katı hal LiDAR | 4 Parça |
| Görünür ışık kamerası | 5 Parça | |
| Diğer isteğe bağlı modüller | Çift sensörlü gimbal; RTK | |
| Çevresel Parametreler | Koruma derecesi | IP67 |
| Çalışma sıcaklığı | -40℃ ~ 55℃ | |







