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Plataforma inteligente para cães robóticos quadrúpedes com aplicações industriais
Principais características do cão robótico quadrúpede
1. Adaptabilidade a todos os terrenos: Utilizando uma estrutura biônica quadrúpede, algoritmos avançados de controle de movimento e algoritmos de posicionamento de navegação, o cão robótico atravessa com eficiência terrenos complexos, como cascalho, superfícies irregulares e estradas lamacentas, demonstrando forte adaptabilidade ambiental.
2. Operação em todas as condições climáticas: Projetado para condições extremas, opera em temperaturas de -40°C a +55°C e se adapta a ambientes de alta altitude de até 5.000 metros.
3. Percepção Visual Abrangente: Equipado com múltiplos LiDARs, câmeras de visão periférica e um módulo de alta capacidade computacional, o cão robótico alcança uma percepção ambiental de 360°.
4. Suporte de energia: Possui substituição rápida de bateria em 30 segundos e carregamento autônomo para operação estável e de longo prazo.
Funções principais do cão robótico quadrúpede
1. Aprendizado por reforço por fusão de sensores e controle: Permite movimento adaptativo em todos os tipos de terreno.
2. Navegação de Patrulha: Utiliza seu sistema de percepção avançado para mapeamento e navegação de alta precisão em ambientes internos e externos.
3. Interfaces padronizadas: Suporta interfaces universais de comunicação e elétricas para uma ampla gama de aplicações industriais.
4. Carregamento Autônomo: Compatível com estações de carregamento personalizadas ou salas de carregamento para operação 24 horas por dia, 7 dias por semana.
5. Conectividade Multirrede: Compatível com Wi-Fi, 5G e rede mesh autossuficiente.
Principais cenários de aplicação do cão robô quadrúpede
1. Patrulhamento e inspeção:
O cão robótico pode ser aprimorado com módulos de patrulha ou de intervenção não letal para atuar como um robô de patrulha de segurança. Ele substitui o trabalho manual em patrulhas diárias, realiza inspeções de segurança e incêndio ininterruptas em grandes eventos e auxilia policiais de patrulha ou agentes de trânsito em missões.
2. Resgate de Emergência:
Equipado com módulos de emergência, ele se transforma em um robô de resgate. Colabora com equipes de resgate em ambientes pós-desastre (por exemplo, ruínas) para avaliação de desastres, busca de vítimas e operações de resgate, aumentando a eficiência e protegendo os socorristas humanos.
3. Inspeção Industrial:
Equipado com módulos de inspeção, o equipamento executa tarefas como leitura de medidores, detecção de vazamentos de líquidos e monitoramento de temperatura por infravermelho em plantas químicas, subestações e outros ambientes industriais. Permite operação 24 horas por dia, 7 dias por semana, reduzindo custos com mão de obra e aumentando a eficiência operacional.
Especificações técnicas da plataforma de cão robô quadrúpede
| MASTIM DA NEVE Q20A | ||
| Dimensões gerais | Dimensões para rastejar (C × L × A) | 1105 mm × 490 mm × 295 mm |
| Dimensões em pé (C × L × A) | 1000 mm × 490 mm × 600 mm | |
| Peso total | 58 kg | |
| Parâmetros Elétricos | Capacidade da bateria | 22,4 Ah (medido a 25 °C) |
| Tensão nominal da bateria | 72V | |
| Entrada do carregador | 200V~240V | |
| Saída do carregador | 84V/8A | |
| Duração do carregamento | 2,5 horas | |
| Interface de alimentação externa | 72V (BATERIA) | |
| Interface de comunicação externa | Ethernet; Wi-Fi | |
| Função de carregamento autônomo | Apoiado | |
| Parâmetros de movimento | Velocidade máxima | 2,5 m/s (dados de teste extremos) |
| velocidade máxima de caminhada | 1,0 m/s | |
| inclinação máxima escalável | ±30° | |
| Altura máxima do degrau que pode ser escalado | 20 cm | |
| Ângulo máximo de subida | ±40° | |
| tempo de resistência da carga útil | 2,5 horas | |
| Carga útil | 15 kg | |
| Parâmetros do sensor | LiDAR de estado sólido | 4 peças |
| Câmera de luz visível | 5 peças | |
| Outros módulos opcionais | Gimbal com sensor duplo; RTK | |
| Parâmetros Ambientais | Classificação de proteção | IP67 |
| Temperatura de operação | -40℃ ~ 55℃ | |