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Cão robô quadrúpede de uso geral de nível industrial
Principal vantagem do cão robô quadrúpede com rodas
✓ Este robô-cão quadrúpede com rodas é baseado no protocolo de comunicação de motor EtherCAT, preciso e de alta velocidade;
✓ O cão robô quadrúpede sobre rodas é baseado no sistema de operação e controle perceptual de aprendizado por reforço MLP, apresentando alta robustez;
✓ O cão robô quadrúpede com rodas adota um núcleo de bateria de alta capacidade importado, do tipo 18650, seguro e durável;
✓ Baseado em um projeto de controle centralizado em nuvem com fusão de múltiplos sensores, facilitando a integração.
Com base no algoritmo do modelo RL para otimização e aprimoramento contínuos do programa de controle de movimento do robô-cão quadrúpede sobre rodas, oferecemos serviços de personalização da estrutura e função do robô-cão quadrúpede sobre rodas, visando aprofundar a cooperação no setor.
Especificações técnicas do cão robô quadrúpede com rodas
| Robô quadrúpede com rodas (tipo geral) | Gazella-G7 Pro (Tipo Geral com Rodas) | ||
| Corpo de robô | Especificações básicas | Dimensões da máquina sem acessórios | ≤1000×480×650mm |
| Peso da máquina sem acessórios | ≤65kg (com bateria) | ||
| Percepção de posição e orientação | 0~500Hz | ||
| Percepção ambiental | Câmera de visão de profundidade ×1 Câmera grande angular ×1 | ||
| Método de controle remoto | Link dedicado para controle de imagens | ||
| host de controle de movimento | Intel Core i5 + DDR5 16G + 256GB | ||
| Desempenho Conjunto | Torque conjunto | Pico ≤350Nm | |
| Torque do cubo | Pico ≤50Nm | ||
| Comunicação motora | EtherCAT (Sincronização precisa de alta velocidade) | ||
| Mobilidade | Velocidade de deslocamento estável | 0~5,98 m/s (Caminhada em terreno acidentado) | |
| Subida de escadas estável | ≥25cm (Subida e descida de escadas para frente/para trás) | ||
| Escalada em encosta estável | ≥30° (Inclinação para frente/para trás, subindo e descendo) | ||
| capacidade de carga de movimento | ≥20kg | ||
| resistência contínua | ≥4,5h/15km (Capacidade: 42Ah) | ||
| Ambiente de trabalho | Temperatura de operação | -20℃~60℃ | |
| Classe de proteção (IP65) | IP65 | ||
| Classe à prova de explosão | —/— | ||
| Integração de aplicativos | Módulos de aplicação | Navegação e posicionamento | Posicionamento por radar laser + Beidou |
| Comunicação sem fio | Rede auto-organizável sem fio WIFI/4G/5G/MESH de 2,4 + 5,8 GHz, etc. | ||