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Cão robô quadrúpede à prova de explosão de nível industrial
Principal vantagem do cão robô quadrúpede à prova de explosões
1. O motor deste cão robô quadrúpede à prova de explosão é baseado no protocolo de comunicação de motor EtherCAT, o que garante uma sincronização precisa e de alta velocidade;
2. O cão robô quadrúpede à prova de explosão é baseado no sistema de operação e controle de percepção MLP de aprendizado por reforço, apresentando alta robustez;
3. O cão robô quadrúpede à prova de explosão é baseado em um projeto de estrutura à prova de explosão de nível IIC T5, um padrão superior;
4. Baseado em um projeto de controle centralizado em nuvem com fusão de múltiplos sensores, permite uma integração simples.
Com base no algoritmo do modelo RL, o programa de controle de movimento do robô-cão quadrúpede à prova de explosão é constantemente otimizado e aprimorado; serviços personalizados para a estrutura e função do robô-cão quadrúpede à prova de explosão são oferecidos para aprofundar a cooperação no setor.
Especificações técnicas do cão robô quadrúpede à prova de explosão
| Robô quadrúpede (tipo à prova de explosão) | Connochaetes-C9 (Tipo à prova de explosão) | ||
| Corpo de robô | Especificações básicas | Dimensões das máquinas nuas | ≤1000×480×650mm |
| Peso da máquina sem acessórios | ≤85kg (Com bateria) | ||
| Percepção de posição e orientação | 0~500Hz | ||
| Percepção ambiental | Câmera de visão de profundidade ×1 Câmera grande angular ×1 | ||
| Método de controle remoto | Link dedicado para controle de imagens | ||
| host de controle de movimento | Intel Core i5 + DDR5 16G + 256GB | ||
| Desempenho Conjunto | Torque conjunto | Pico≤400Nm | |
| Torque do cubo | —/— | ||
| Comunicação motora | EtherCAT (Sincronização precisa de alta velocidade) | ||
| Mobilidade | Velocidade de deslocamento estável | 0~2,98 m/s (Caminhada em terreno acidentado) | |
| Subida de escadas estável | ≥23cm (Subida e descida de escadas para frente/para trás) | ||
| Escalada em encosta estável | ≥25° (Inclinação para frente/para trás, subindo e descendo) | ||
| capacidade de carga de movimento | ≥30kg | ||
| resistência contínua | ≥4,5h/15km (Capacidade: 42Ah) | ||
| Ambiente de trabalho | Temperatura de operação | -20℃~60℃ | |
| Classe de proteção (IP65) | IP65 | ||
| Classe à prova de explosão | EX d IIB T5 Gb | ||
| Integração de aplicativos | Módulos de aplicação | Navegação e posicionamento | Posicionamento por radar laser + Beidou |
| Comunicação sem fio | Rede auto-organizável sem fio WIFI/4G/5G/MESH de 2,4 + 5,8 GHz, etc. | ||
| Câmera de luz dupla | Visível 30x + imagem térmica 384*288 (ou 640*512) | ||
| Monitoramento de gás | temperatura e umidade, PM2,5, PM10, SO₂, CO, O₃, SF₆ | ||
| Intercomunicador de voz | Intercomunicador de voz bidirecional full-duplex / Transmissão local de back-end | ||
| coordenação de múltiplos braços | Trabalho cooperativo inteligente com um ou dois braços robóticos multieixos. | ||
| Host da aplicação | I7 + DDR5 32G + 256GB, host de GPU, etc. | ||
| Software de aplicação | Controle manual do terminal | Controle remoto, aplicativo para terminal ou controle gráfico baseado na Web. | |
| Controle centralizado na nuvem | Acesso a múltiplos computadores/navegação autônoma/distribuição de tarefas | ||