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Robô colaborativo à prova de explosão de nível industrial

Robôs colaborativos à prova de explosão atendem aos requisitos da norma GB 3836, graças ao seu design à prova de explosão e proteção de vedação, garantindo operação confiável em ambientes com gases inflamáveis, poeira e outros elementos perigosos. Esses robôs são fáceis de programar, possuem interfaces intuitivas e permitem rápida implantação; podem executar diversas tarefas, têm design modular e ocupam pouco espaço, sendo ideais para ambientes compactos. Com alta segurança, facilidade de operação, flexibilidade, capacidade de colaboração humano-robô e alta precisão, os robôs colaborativos à prova de explosão são amplamente utilizados nas indústrias de petróleo e gás, química, farmacêutica, mineração, aeroespacial e resgate de emergência, tornando-os ideais para uso em ambientes perigosos.

    Principais vantagens de um robô colaborativo à prova de explosão

    1. O robô colaborativo à prova de explosão adota um design à prova de explosão, com o tubo do braço e o módulo da junta projetados de forma oca, permitindo a construção de um sistema de proteção contra pressão positiva. Utilizando gás protetor, isola-se a fonte de ignição dentro da carcaça do gás ou poeira explosivos fora dela, atingindo assim o objetivo de ser à prova de explosão. O robô foi submetido a testes por organizações terceirizadas autorizadas e obteve o certificado de conformidade à prova de explosão.
    2. O robô colaborativo à prova de explosão adota materiais de alta vedação e antiestáticos para evitar explosões causadas por faíscas internas ou altas temperaturas. Ele é equipado com múltiplas funções de proteção, como alarmes de sobretensão e subtensão e desligamento automático, para garantir uma operação segura. Toda a máquina está em conformidade com a norma ISO/TS 15066 e outras normas internacionais de segurança.
    3. Robôs colaborativos à prova de explosão possuem baixo peso próprio, sensores de força e funções de detecção de colisão para garantir a colaboração segura com humanos. Suportam orientação manual, programação e outros modos de operação flexíveis, podendo ser adaptados a uma variedade de tarefas. O tamanho reduzido da máquina e a alta relação carga/peso próprio permitem a execução de tarefas como montagem, manuseio, teste, embalagem e outras.
    4. Robôs colaborativos à prova de explosão são fáceis de programar, e o protótipo está equipado com uma interface de operador intuitiva que suporta programação gráfica e orientação manual, eliminando a necessidade de conhecimento complexo de programação. Configuração e depuração simples, permitindo rápida implantação para garantir produção ágil.
    5. Os robôs colaborativos à prova de explosão utilizam módulos de juntas de alta precisão e estrutura de corpo de alta rigidez, com alta precisão de posicionamento repetitivo, adequados para tarefas de precisão. O MTBF (Tempo Médio Entre Falhas) do robô é superior a 10.000 horas, funcionando sem problemas para garantir uma produção de alta qualidade.
    6. Robôs colaborativos à prova de explosão permitem a integração com sensores, sistemas de monitoramento e a Internet Industrial das Coisas (IIoT) para realizar monitoramento remoto, alerta de falhas e controle de automação. Integrando diversos sensores, coletam e transmitem dados em tempo real para auxiliar no monitoramento e na análise.

    Especificações técnicas de robôs colaborativos à prova de explosão

    Série DZ

    WBR-E05F

    Grau de liberdade

    6 eixos

    Carga útil nominal

    5 kg

    Precisão de reposicionamento

    ±0,02 mm/0,03

    Peso

    43 kg

    raio de alcance

    800 mm

    Grau de proteção corporal

    IP66

    Grau à prova de explosão

    Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db

    Amplitude de movimento da velocidade articular

    J1

    180°/seg (±360°)

    J2

    180°/seg (±135)

    J3

    180°/seg (±153)

    J4

    180°/seg (±360°)

    J5

    200°/seg (±180°)

    J6

    200°/seg (±360°)

    WBR-E10F

    Grau de liberdade

    6 eixos

    Carga útil nominal

    10 kg

    Precisão de reposicionamento

    ±0,03 mm

    Peso

    43 kg

    raio de alcance

    1000 mm

    Grau de proteção corporal

    IP66

    Grau à prova de explosão

    Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db

    Amplitude de movimento da velocidade articular

    J1

    180°/seg (±360°)

    J2

    180°/seg (±135°)

    J3

    180°/seg (±153)

    J4

    180°/seg (±360°)

    J5

    200°/seg (±180°)

    J6

    200°/seg (±360°)

    WBR-E10F-L

    Grau de liberdade

    6 eixos

    Carga útil nominal

    8 kg

    Precisão de reposicionamento

    ±0,03 mm

    Peso

    43 kg

    raio de alcance

    1300 mm

    Grau de proteção corporal

    IP66

    Grau à prova de explosão

    Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db

    Amplitude de movimento da velocidade articular

    J1

    100°/seg (±360°)

    J2

    100°/seg (±135°)

    J3

    150°/seg (±360)

    J4

    150°/seg (±360)

    J5

    180°/seg (±180°)

    J6

    180°/seg (±360°)

    WBR-E12F

    Grau de liberdade

    6 eixos

    Carga útil nominal

    12 kg

    Precisão de reposicionamento

    ±0,05 mm

    Peso

    72 kg

    raio de alcance

    1800 mm

    Grau de proteção corporal

    IP66

    Grau à prova de explosão

    Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db

    Amplitude de movimento da velocidade articular

    J1

    80°/seg (±360°)

    J2

    80°/seg (±135°)

    J3

    120°/seg (±153)

    J4

    120°/seg (±360°)

    J5

    150°/seg (±180°)

    J6

    150°/seg (±360°)

    WBR-E15F

    Grau de liberdade

    6 eixos

    Carga útil nominal

    15 kg

    Precisão de reposicionamento

    ±0,05 mm

    Peso

    60 kg

    raio de alcance

    300 mm

    Grau de proteção corporal

    IP66

    Grau à prova de explosão

    Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db

    Amplitude de movimento da velocidade articular

    J1

    80°/seg (±360°)

    J2

    80°/seg (±135°)

    J3

    120°/seg (±153)

    J4

    120°/seg (±360°)

    J5

    150°/seg (±180°)

    J6

    150°/seg (±360°)
    Série AUBO

    Modelo

    Especificações técnicas

    WBR-110FB

    Grau de liberdade

    6 eixos

    Carga útil nominal

    10 kg

    Precisão de reposicionamento

    ±0,03 mm

    Peso

    38,5 kg

    raio de alcance

    1300 mm

    Grau de proteção corporal

    IP65

    Grau à prova de explosão

    Exdmb pxIIBT4 Gb/Ex mbD pDtD A21IP65 T130°C)

    Amplitude de movimento da velocidade articular

    J1

    178°/seg (±360°)

    J2

    178°/seg (±360°)

    J3

    223°/seg (±360°)

    J4

    178°/seg (±360°)

    J5

    237°/seg (±360°)

    J6

    237°/seg (±360°)

    WBR-116FB

    Grau de liberdade

    6 eixos

    Carga útil nominal

    16 kg

    Precisão de reposicionamento

    ±0,03 mm

    Peso

    38 kg

    raio de alcance

    1000 mm

    Grau de proteção corporal

    IP65

    Grau à prova de explosão

    Exd mb pxIIB T4 Gb/ExmbD pDtDA21IP65T130°℃)

    Amplitude de movimento da velocidade articular

    J1

    178°/seg (±360°)

    J2

    178°/seg (±360°)

    J3

    267°/seg (±360°)

    J4

    178°/seg (±360°)

    J5

    178°/seg (±360°)

    J6

    178°/seg (±360°)

    WBR-120FB

    Grau de liberdade

    6 eixos

    Carga útil nominal

    20 kg

    Precisão de reposicionamento

    ±0,1 mm

    Peso

    63 kg

    raio de alcance

    1650 mm

    Grau de proteção corporal

    IP65

    Grau à prova de explosão

    Exd mb pxIIB T4 Gb/ExmbD pDtDA21IP65T130°C)

    Amplitude de movimento da velocidade articular

    J1

    93°/seg (±360°)

    J2

    93°/seg (±360°)

    J3

    178°/seg (±360°)

    J4

    178°/seg (±360°)

    J5

    178°/seg (±360°)

    J6

    178°/seg (±360°)

    WBR-FS35

    Grau de liberdade

    6 eixos

    Carga útil nominal

    35 kg

    Precisão de reposicionamento

    ±0,05 mm

    Peso

    155 kg

    raio de alcance

    2100 mm

    Grau de proteção corporal

    IP65

    Grau à prova de explosão

    Exdmb pxIIBT4Gb/ExmbDpD tDA21IP65T130°℃)

    Amplitude de movimento da velocidade articular

    J1

    180°/seg (±360°)

    J2

    180°/seg (±135°)

    J3

    148°/seg (±360°)

    J4

    296,3°/seg (±360°)

    J5

    296,3°/seg (±360°)

    J6

    296,3°/seg (±360°)

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