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AGV para empilhadeira de alta precisão, à prova de explosão, para uso externo, com navegação.

O AGV (Veículo Guiado Automaticamente) para empilhadeira à prova de explosão, para uso externo, permite a transferência de cargas em qualquer condição climática, tanto em ambientes internos quanto externos, graças a um algoritmo de navegação adaptativa por fusão de múltiplos sensores, um algoritmo de percepção ambiental, um algoritmo de planejamento de trajetória e um algoritmo de controle de alta confiabilidade. O AGV para empilhadeira à prova de explosão, para uso externo, é adequado para paletes, estruturas metálicas e outros contêineres com garfos, atendendo aos requisitos de transferência autônoma de grandes cargas em ambientes industriais.

    Principais vantagens do AGV para empilhadeira à prova de explosão para uso externo

    1. O AGV (Veículo Guiado Automaticamente) para empilhadeira à prova de explosão para uso externo adota pneus de borracha maciça condutora comuns para uso interno e externo, o que facilita a operação frequente da empilhadeira em pavimentos asfálticos externos, reduz o desgaste dos pneus, diminui a frequência e o custo de manutenção do veículo e melhora a eficiência operacional geral do veículo.

    2. Empilhadeira AGV externa à prova de explosão com posicionamento e navegação autônomos, utilizando LIDAR multilinhas, navegação de alta precisão e outras soluções de posicionamento e navegação para atender aos requisitos de especificação e realizar as funções de posicionamento e navegação.

    3. Empilhadeira AGV à prova de explosão para uso externo com função autônoma: o veículo pode ser adaptado à demanda real, suportando condução autônoma em ambientes internos e externos, e podendo alternar suavemente entre os dois cenários.

    4. Empilhadeira AGV à prova de explosão para uso externo com percepção autônoma de desvio de obstáculos: capacidade de perceber autonomamente o cenário de logística e transporte, identificando pessoas, carros, objetos e outros obstáculos que afetam a segurança da operação do veículo, podendo estacioná-lo em tempo hábil.

    5. Empilhadeira AGV externa à prova de explosão com função de registro de condução: o veículo possui uma função de registro de condução, que registra o processo de condução, o status da condução, condições anormais, etc., com armazenamento local dos dados de imagem relevantes, permitindo cópia e acesso.

    6. Os garfos da empilhadeira AGV à prova de explosão para uso externo possuem funções de elevação, rotação e inclinação, e contam com funções de controle de circuito fechado de alta precisão nas direções vertical (para cima e para baixo) e horizontal (para a esquerda e para a direita).

    7. Empilhadeira AGV à prova de explosão para uso externo com identificação automática de carga e função de posicionamento de paletes: de acordo com as necessidades de identificação da carga em relação ao estado vazio e cheio do projeto, as empilhadeiras precisam ter identificação automática de carga, estar prontas para obter a posição e a direção do palete com os garfos e realizar a coleta automática com os garfos dentro de uma determinada faixa de ângulo e posição de compensação.

    8. Empilhadeira AGV à prova de explosão para uso externo com interação homem-máquina: com plataforma de interação homem-máquina montada no veículo, capaz de interagir com a tarefa através da tela sensível ao toque do veículo, para executar tarefas gráficas na tela sensível ao toque; com display de informações montado no veículo, capaz de exibir a tarefa e as informações do veículo para o usuário; ao mesmo tempo, os requisitos de conteúdo do painel de instrumentos incluem: o status da carga restante da bateria, exibindo um aviso de bateria fraca; o tempo total de condução do veículo desde que saiu da fábrica; em caso de anormalidade no sistema de controle eletrônico do veículo, o display pode exibir instruções de manutenção.

    Especificações técnicas do AGV para empilhadeira à prova de explosão para uso externo

    Parâmetros básicos

    Dimensões 3600*1400*2400mm (C*L*A)
    Capacidade de elevação nominal 2000 kg
    altura de elevação nominal 3300 mm
    profundidade de imersão estática ≤120mm
    profundidade de vadeio dinâmica ≤30mm
    altura livre de obstáculos ≥30mm
    Distância mínima da superfície do garfo em relação ao solo 90±3
    Altura do laser de navegação acima do solo 2300 mm
    Método de navegação Navegação a laser 3D-SLAM + IMU Navegação inercial de alta precisão (navegação multi-fusão)
    Precisão de posicionamento e navegação ≤±3cm
    Precisão de estacionamento em ponto fixo ≤±3cm
    Tamanho do garfo 40 mm * 122 mm * 1220 mm (Espessura * Largura * Comprimento)
    Grau à prova de explosão Monitoramento da temperatura do dispositivo principal Plus
    Grau de proteção IP65
    Velocidade 7 km/h
    Raio de viragem mínimo Aproximadamente 1950 mm
    Grau máximo de escalada 15%
    Distância mínima ao solo 90 mm (moldura da porta) / 100 mm (carroceria do veículo)
    velocidade de elevação Carga cheia/vazia: 310/530 mm/s
    Velocidade de descida Carga cheia/vazia: 400/500 mm/s

    Proteção de segurança

    Interruptor de parada de emergência, 1 caixa de controle, 1 apoio de braço do assento da cabine, 1 em cada lado da coluna traseira da proteção superior, pode ser personalizado.

    Pneu e roda

    Tipo de pneu: Pneu de borracha maciça condutora de estática preta

    Tipo de Bateria

    Tipo de Bateria Bateria de chumbo-ácido à prova de explosão e livre de manutenção
    Tempo de trabalho estimado ≥4h
    Tempo de carregamento ≤ 11h
    Duração da bateria / Tempo de carregamento ≥800 vezes

    Método de carregamento

    Carregamento manual e automático (método de encaixe: bloco de escova telescópico)

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