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AGV para empilhadeira de alta precisão, à prova de explosão, para uso externo, com navegação.
Principais vantagens do AGV para empilhadeira à prova de explosão para uso externo
1. O AGV (Veículo Guiado Automaticamente) para empilhadeira à prova de explosão para uso externo adota pneus de borracha maciça condutora comuns para uso interno e externo, o que facilita a operação frequente da empilhadeira em pavimentos asfálticos externos, reduz o desgaste dos pneus, diminui a frequência e o custo de manutenção do veículo e melhora a eficiência operacional geral do veículo.
2. Empilhadeira AGV externa à prova de explosão com posicionamento e navegação autônomos, utilizando LIDAR multilinhas, navegação de alta precisão e outras soluções de posicionamento e navegação para atender aos requisitos de especificação e realizar as funções de posicionamento e navegação.
3. Empilhadeira AGV à prova de explosão para uso externo com função autônoma: o veículo pode ser adaptado à demanda real, suportando condução autônoma em ambientes internos e externos, e podendo alternar suavemente entre os dois cenários.
4. Empilhadeira AGV à prova de explosão para uso externo com percepção autônoma de desvio de obstáculos: capacidade de perceber autonomamente o cenário de logística e transporte, identificando pessoas, carros, objetos e outros obstáculos que afetam a segurança da operação do veículo, podendo estacioná-lo em tempo hábil.
5. Empilhadeira AGV externa à prova de explosão com função de registro de condução: o veículo possui uma função de registro de condução, que registra o processo de condução, o status da condução, condições anormais, etc., com armazenamento local dos dados de imagem relevantes, permitindo cópia e acesso.
6. Os garfos da empilhadeira AGV à prova de explosão para uso externo possuem funções de elevação, rotação e inclinação, e contam com funções de controle de circuito fechado de alta precisão nas direções vertical (para cima e para baixo) e horizontal (para a esquerda e para a direita).
7. Empilhadeira AGV à prova de explosão para uso externo com identificação automática de carga e função de posicionamento de paletes: de acordo com as necessidades de identificação da carga em relação ao estado vazio e cheio do projeto, as empilhadeiras precisam ter identificação automática de carga, estar prontas para obter a posição e a direção do palete com os garfos e realizar a coleta automática com os garfos dentro de uma determinada faixa de ângulo e posição de compensação.
8. Empilhadeira AGV à prova de explosão para uso externo com interação homem-máquina: com plataforma de interação homem-máquina montada no veículo, capaz de interagir com a tarefa através da tela sensível ao toque do veículo, para executar tarefas gráficas na tela sensível ao toque; com display de informações montado no veículo, capaz de exibir a tarefa e as informações do veículo para o usuário; ao mesmo tempo, os requisitos de conteúdo do painel de instrumentos incluem: o status da carga restante da bateria, exibindo um aviso de bateria fraca; o tempo total de condução do veículo desde que saiu da fábrica; em caso de anormalidade no sistema de controle eletrônico do veículo, o display pode exibir instruções de manutenção.
Especificações técnicas do AGV para empilhadeira à prova de explosão para uso externo
| Parâmetros básicos | Dimensões | 3600*1400*2400mm (C*L*A) |
| Capacidade de elevação nominal | 2000 kg | |
| altura de elevação nominal | 3300 mm | |
| profundidade de imersão estática | ≤120mm | |
| profundidade de vadeio dinâmica | ≤30mm | |
| altura livre de obstáculos | ≥30mm | |
| Distância mínima da superfície do garfo em relação ao solo | 90±3 | |
| Altura do laser de navegação acima do solo | 2300 mm | |
| Método de navegação | Navegação a laser 3D-SLAM + IMU Navegação inercial de alta precisão (navegação multi-fusão) | |
| Precisão de posicionamento e navegação | ≤±3cm | |
| Precisão de estacionamento em ponto fixo | ≤±3cm | |
| Tamanho do garfo | 40 mm * 122 mm * 1220 mm (Espessura * Largura * Comprimento) | |
| Grau à prova de explosão | Monitoramento da temperatura do dispositivo principal Plus | |
| Grau de proteção | IP65 | |
| Velocidade | 7 km/h | |
| Raio de viragem mínimo | Aproximadamente 1950 mm | |
| Grau máximo de escalada | 15% | |
| Distância mínima ao solo | 90 mm (moldura da porta) / 100 mm (carroceria do veículo) | |
| velocidade de elevação | Carga cheia/vazia: 310/530 mm/s | |
| Velocidade de descida | Carga cheia/vazia: 400/500 mm/s | |
| Proteção de segurança | Interruptor de parada de emergência, 1 caixa de controle, 1 apoio de braço do assento da cabine, 1 em cada lado da coluna traseira da proteção superior, pode ser personalizado. | |
| Pneu e roda | Tipo de pneu: Pneu de borracha maciça condutora de estática preta | |
| Tipo de Bateria | Tipo de Bateria | Bateria de chumbo-ácido à prova de explosão e livre de manutenção |
| Tempo de trabalho estimado | ≥4h | |
| Tempo de carregamento | ≤ 11h | |
| Duração da bateria / Tempo de carregamento | ≥800 vezes | |
| Método de carregamento | Carregamento manual e automático (método de encaixe: bloco de escova telescópico) | |





