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Robô de trilho terrestre à prova de explosão para áreas classificadas como Zona 1/2/21/22.

Um dispositivo automatizado projetado especificamente para uso em ambientes à prova de explosão, capaz de realizar operações automatizadas em atmosferas de alto risco ou inflamáveis/explosivas para ampliar o alcance operacional de robôs. Este robô sobre trilhos à prova de explosão inclui principalmente placas de nivelamento para os pés de montagem, sistema de trilhos, mesa deslizante, servomotor translacional à prova de explosão, conjunto de cremalheira, sistema de corrente de arrasto, componentes de proteção e sistema de lubrificação.
O sistema permite o posicionamento e translação de alta precisão da mesa deslizante ao longo do trilho por meio de engrenagens acionadas por servomotores. A posição da mesa deslizante pode ser controlada independentemente por meio de um CLP externo ou integrada ao painel de controle do robô conectando o servomotor, formando um sistema sincronizado de sete eixos. Este robô de piso à prova de explosão é certificado para operação em áreas classificadas como Zona 1/2/21/22.

    Aplicação de robô sobre trilhos terrestres à prova de explosão

    Robôs de trilho terrestre à prova de explosão são utilizados principalmente em indústrias como petroquímica, médica e farmacêutica, pulverização, alimentícia e eletrônica. Podem ser usados ​​para movimentação de materiais, montagem, teste, inspeção, medição, varredura, armazenamento em linha e processamento de materiais. A faixa de carga do sétimo eixo (incluindo o peso do corpo do robô) varia de 0 a 5 toneladas, e a precisão de posicionamento do movimento é de ±0,05 mm.

    Principal vantagem do robô de trilho à prova de explosão

    1. Sistema de esteiras de alta rigidez: a esteira do robô de piso à prova de explosão é feita de tubo retangular por corte CNC + pintura eletrostática e tratamento antiferrugem, com erro de planicidade ≤ 0,05 mm/m.

    2. Sistema de lubrificação inteligente: o robô de esteira à prova de explosão está equipado com um dispositivo de lubrificação à prova de explosão de volume igual multicanal (unidade de lubrificação independente de 7 canais), que adota graxa de lítio de alto desempenho e suporta um ciclo de 1 ano sem necessidade de manutenção.

    3. Estrutura compacta: o trilho de piso padrão à prova de explosão adota o esquema de layout com centro de corrente de arrasto, o trilho de piso possui boa integridade e dimensões externas compactas, o que pode resolver efetivamente o espaço de layout do local.

    4. Alta proteção: O trilho de piso adota um sistema de corrente de arrasto metálica totalmente fechado, o trilho é equipado com uma cobertura antiestática e sensores intrinsecamente seguros e à prova de explosão são escolhidos como sensores de posição e limite.

    5. Manutenção fácil: O robô sobre trilhos à prova de explosão foi projetado com pontos de lubrificação centralizados e posições reservadas para substituição de peças de desgaste, a fim de facilitar a manutenção.

    6. Alta segurança: O motor e o redutor do robô de esteira à prova de explosão trabalham em conjunto para limitar a velocidade máxima da mesa deslizante, e existem limites elétricos e eletromecânicos em ambas as extremidades.

    7. Personalização: O robô de esteira à prova de explosão pode ser personalizado de acordo com o projeto e as necessidades do cliente.

    Especificações técnicas do robô de trilho terrestre à prova de explosão

    Modelo

    Especificações técnicas

    WBR-FD500-L20

    Carga nominal 500 kg
    Velocidade máxima 1 m/s
    Precisão de reposicionamento ±0,02 mm
    Aceleração máxima 1 m/s²
    Avanço mínimo eficaz 2m
    Seção de viagens eficazes 1 m/s
    Método de orientação Guias lineares/guias de roletes
    Modo de condução Cremalheira (dentes helicoidais)
    Instalação Instalação no solo
    Grau à prova de explosão Conheça o ambiente de explosão da área classificada como zona F1, zona de gás 1 e zona de poeira 21.

    WBR-FD1000-L20

    Carga nominal 1000 kg
    Velocidade máxima 1 m/s
    Precisão de reposicionamento ±0,05 mm
    Aceleração máxima 0,5 m/s²
    Avanço mínimo eficaz 2m
    Seção de viagens eficazes 1 m/s
    Método de orientação Guias lineares/guias de roletes
    Modo de condução Cremalheira (dentes helicoidais)
    Instalação Instalação no solo
    Grau à prova de explosão Conheça o ambiente de explosão da área classificada como zona F1, zona de gás 1 e zona de poeira 21.

    WBR-FD2000-L20

    Carga nominal 2000 kg
    Velocidade máxima 1 m/s
    Precisão de reposicionamento ±0,05 mm
    Aceleração máxima 0,5 m/s²
    Avanço mínimo eficaz 2m
    Seção de viagens eficazes 1 m/s
    Método de orientação Guias lineares/guias de roletes
    Modo de condução Cremalheira (dentes helicoidais)
    Instalação Instalação no solo
    Grau à prova de explosão Conheça o ambiente de explosão da área classificada como zona F1, zona de gás 1 e zona de poeira 21.

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