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Cão robótico quadrúpede para busca e resgate de emergência
Funções principais do cão robô de busca e resgate de emergência
1. Funções básicas
a) Navega por terrenos complexos: escadarias, entulhos, ambientes externos, estradas pavimentadas, etc.
b) Escalada em encosta (inclinação máxima ≥30°)
c) Autorrecuperação (correção de capotamento em ≤7 segundos)
d) Carregamento autônomo, desvio de obstáculos, inspeção e seguimento autônomo opcional.
2. Percepção Ambiental Avançada
a) Percepção ambiental completa em tempo real (dia/noite) com sensores de temperatura e umidade.
b) Detecção de múltiplos gases (gases combustíveis, oxigênio, CO, H₂S, etc., tempo de resposta ≤30 segundos).
c) Alertas audiovisuais inteligentes: detecção de intrusão de ameaças, identificação de fontes de calor, detecção de focos de incêndio.
d) Mapeamento ambiental 3D em tempo real.
3. Capacidades operacionais (equipado com braço robótico)
a) Apreensão manual/automática de objetos pequenos (≥0,5 kg).
b) Arrastar objetos pequenos (≥1 kg).
c) Abrir portas padrão (maçanetas redondas ou em formato de barra).
4. Interação de informações
a) Comunicação em tempo real, transmissão de áudio/vídeo e iluminação auxiliar.
b) Visor multifuncional integrado.
c) Capacidades de comunicação de alta largura de banda em espaços subterrâneos.
5. Funções de comunicação
a) Suporta comunicação em rede pública 5G ou comunicação ponto a ponto com terminais de controle.
b) Capacidades de rede ad-hoc expansíveis.
Especificações técnicas da plataforma de cão robô quadrúpede
| MASTIM DA NEVE Q20A | ||
| Dimensões gerais | Dimensões para rastejar (C × L × A) | 1105 mm × 490 mm × 295 mm |
| Dimensões em pé (C × L × A) | 1000 mm × 490 mm × 600 mm | |
| Peso total | 58 kg | |
| Parâmetros Elétricos | Capacidade da bateria | 22,4 Ah (medido a 25 °C) |
| Tensão nominal da bateria | 72V | |
| Entrada do carregador | 200V~240V | |
| Saída do carregador | 84V/8A | |
| Duração do carregamento | 2,5 horas | |
| Interface de alimentação externa | 72V (BATERIA) | |
| Interface de comunicação externa | Ethernet; Wi-Fi | |
| Função de carregamento autônomo | Apoiado | |
| Parâmetros de movimento | Velocidade máxima | 2,5 m/s (dados de teste extremos) |
| velocidade máxima de caminhada | 1,0 m/s | |
| inclinação máxima escalável | ±30° | |
| Altura máxima do degrau que pode ser escalado | 20 cm | |
| Ângulo máximo de subida | ±40° | |
| tempo de resistência da carga útil | 2,5 horas | |
| Carga útil | 15 kg | |
| Parâmetros do sensor | LiDAR de estado sólido | 4 peças |
| Câmera de luz visível | 5 peças | |
| Outros módulos opcionais | Gimbal com sensor duplo; RTK | |
| Parâmetros Ambientais | Classificação de proteção | IP67 |
| Temperatura de operação | -40℃ ~ 55℃ | |