제품
산업 응용 분야용 지능형 4족 로봇견 플랫폼
네 발 로봇 개의 주요 특징
1. 전천후 적응성: 생체 모방 사족 보행 구조, 고급 동작 제어 알고리즘 및 내비게이션 위치 알고리즘을 활용하여 로봇 개는 자갈길, 울퉁불퉁한 노면, 진흙길과 같은 복잡한 지형을 효율적으로 이동하며 뛰어난 환경 적응력을 보여줍니다.
2. 전천후 작동: 극한 조건을 위해 설계되었으며, -40°C에서 +55°C까지의 온도에서 작동하고 최대 5,000미터의 고고도 환경에도 적응합니다.
3. 포괄적인 시각 인지: 여러 개의 LiDAR, 서라운드 뷰 카메라 및 고성능 연산 모듈을 탑재하여 로봇 강아지는 360° 주변 환경 인식을 구현합니다.
4. 에너지 지원: 30초 만에 배터리를 빠르게 교체할 수 있으며, 자율 충전 기능을 통해 장기간 안정적인 작동을 보장합니다.
네발 로봇 개의 핵심 기능
1. 센서-제어 융합 강화 학습 제어: 모든 지형에서 적응형 움직임을 가능하게 합니다.
2. 순찰 내비게이션: 고급 인식 시스템을 활용하여 실내/실외 환경에서 고정밀 지도 작성 및 내비게이션을 제공합니다.
3. 표준화된 인터페이스: 광범위한 산업 분야에 적용 가능한 범용 통신 및 전기 인터페이스를 지원합니다.
4. 자율 충전: 맞춤형 충전소 또는 충전실과 호환되어 24시간 내내 작동 가능합니다.
5. 다중 네트워크 연결: WiFi, 5G 및 자립형 메시 라디오를 지원합니다.
네발 로봇 개의 주요 응용 시나리오
1. 순찰 및 점검:
이 로봇견은 순찰 또는 비살상 개입 기능을 탑재하여 보안 순찰 로봇으로 업그레이드할 수 있습니다. 일상적인 순찰에서 인력을 대체하고, 주요 행사 시 중단 없는 보안 및 화재 점검을 수행하며, 순찰 경찰관이나 교통 담당자의 임무 수행을 지원합니다.
2. 긴급 구조:
비상 모듈을 장착한 이 로봇은 구조 로봇으로 변신합니다. 재난 발생 후 환경(예: 폐허)에서 구조팀과 협력하여 재난 평가, 인명 수색 및 구조 작업을 수행하며, 효율성을 높이는 동시에 구조대원을 보호합니다.
3. 산업 검사:
검사 모듈이 추가되어 업그레이드된 이 장비는 화학 공장, 변전소 및 기타 산업 현장에서 계량기 판독, 액체 누출 감지, 적외선 온도 모니터링 등의 작업을 수행합니다. 24시간 연중무휴 가동이 가능하여 인건비를 절감하고 운영 효율을 향상시킵니다.
4족 보행 로봇 개 플랫폼의 기술 사양
| 스노우 마스티프 Q20A | ||
| 전체 치수 | 기어가는 공간의 크기(길이 × 너비 × 높이) | 1105mm × 490mm × 295mm |
| 세웠을 때 크기 (길이 × 너비 × 높이) | 1000mm × 490mm × 600mm | |
| 총 중량 | 58kg | |
| 전기적 매개변수 | 배터리 용량 | 22.4Ah (25℃에서 측정) |
| 배터리 정격 전압 | 72V | |
| 충전기 입력 | 200V~240V | |
| 충전기 출력 | 84V/8A | |
| 충전 시간 | 2.5시간 | |
| 외부 전원 인터페이스 | 72V(BAT) | |
| 외부 통신 인터페이스 | 이더넷; 와이파이 | |
| 자율 충전 기능 | 지원됨 | |
| 동작 매개변수 | 최대 속도 | 2.5m/s (극한 테스트 데이터) |
| 최대 보행 속도 | 1.0m/s | |
| 최대 등반 가능 경사면 | ±30° | |
| 최대 오르막 높이 | 20cm | |
| 최대 등반 가능 계단 각도 | ±40° | |
| 탑재체 내구성 시간 | 2.5시간 | |
| 유효 탑재량 | 15kg | |
| 센서 매개변수 | 고체 라이다 | 4개 |
| 가시광선 카메라 | 5개 | |
| 기타 선택 모듈 | 듀얼 센서 짐벌; RTK | |
| 환경 매개변수 | 보호 등급 | IP67 |
| 작동 온도 | -40℃ ~ 55℃ | |