제품
산업용 범용 4족 보행 로봇 개
네발 바퀴 로봇 개의 핵심 장점
✓ 이 네발 바퀴형 로봇 강아지는 EtherCAT 모터 통신 프로토콜을 기반으로 하며 정확하고 빠른 속도를 자랑합니다.
✓ 이 사족 보행 로봇 강아지는 강화 학습 기반 MLP 지각 작동 및 제어 시스템을 기반으로 하며, 높은 견고성을 자랑합니다.
✓ 네 발로 걷는 바퀴 달린 로봇 강아지는 수입산 고용량 18650 배터리를 사용하여 안전하고 내구성이 뛰어납니다.
✓ 다중 센서 융합 클라우드 중앙 집중식 제어 설계 기반으로 간편한 통합.
RL 모델 알고리즘을 기반으로 사족 보행 로봇 강아지 [모션 제어 프로그램]의 지속적인 최적화 및 개선을 통해 사족 보행 로봇 강아지 [기계 구조 및 기능] 맞춤형 서비스를 제공하고 산업 협력을 심화합니다.
네발 바퀴 로봇 강아지의 기술 사양
| 사족 보행 바퀴형 로봇 (일반형) | 가젤라-G7 프로 (일반 바퀴형) | ||
| 로봇 본체 | 기본 사양 | 본체 크기 | ≤1000×480×650mm |
| 기계 자체 중량 | ≤65kg(배터리 포함) | ||
| 위치 및 방향 인식 | 0~500Hz | ||
| 환경 인식 | 심도 카메라 1개, 광각 카메라 1개 | ||
| 원격 제어 방식 | 전용 이미지 제어 링크 | ||
| 모션 제어 호스트 | i5+DDR5 16G+256GB | ||
| 공동 성과 | 관절 토크 | 최대 ≤350Nm | |
| 허브 토크 | 최대 ≤50Nm | ||
| 운동 통신 | EtherCAT(고속 정밀 동기화) | ||
| 유동성 | 안정적인 주행 속도 | 0~5.98m/s (험지 보행 시) | |
| 안정적인 계단 오르기 | ≥25cm (계단 오르내리기 시 앞뒤 이동 거리) | ||
| 안정적인 경사면 등반 | ≥30°(전진/후진 상하 경사) | ||
| 동작 하중 용량 | 20kg 이상 | ||
| 지속적인 지구력 | ≥4.5시간/15km (배터리 용량: 42Ah) | ||
| 근무 환경 | 작동 온도 | -20℃~60℃ | |
| 보호 등급(IP65) | IP65 | ||
| 방폭형 | —/— | ||
| 애플리케이션 통합 | 응용 모듈 | 내비게이션 및 위치 파악 | 레이저 레이더 + 베이더우 위치 측정 |
| 무선 통신 | 2.4+5.8GHz 무선 WIFI/4G/5G/MESH 자율 구성 네트워크 등 | ||