제품
산업용 방폭형 4족 로봇 개
방폭형 4족 로봇견의 핵심 장점
1. 이 방폭형 4족 로봇 강아지의 모터는 Ether CAT 모터 통신 프로토콜을 기반으로 하여 정확하고 빠른 동기화를 보장합니다.
2. 방폭형 4족 로봇 개는 강화 학습 기반 MLP 인식 작동 및 제어 시스템을 기반으로 하며, 높은 견고성을 자랑합니다.
3. 방폭형 사족 로봇견은 IIC T5 등급의 방폭 구조 설계를 기반으로 하며, 더 높은 기준을 충족합니다.
4. 다중 센서 융합 클라우드 중앙 집중식 제어 설계 기반으로 간편한 통합이 가능합니다.
강화 학습(RL) 모델 알고리즘을 기반으로 방폭형 사족 로봇 강아지의 동작 제어 프로그램을 지속적으로 최적화하고 개선하며, 방폭형 사족 로봇 강아지의 기계 구조 및 기능에 대한 맞춤형 서비스를 제공하여 업계 협력을 심화시키고 있습니다.
방폭형 4족 로봇견의 기술 사양
| 사족보행 로봇 (방폭형) | 코노카에테스-C9 (방폭형) | ||
| 로봇 본체 | 기본 사양 | 본체 크기 | ≤1000×480×650mm |
| 기계 자체 중량 | ≤85kg(배터리 포함) | ||
| 위치 및 방향 인식 | 0~500Hz | ||
| 환경 인식 | 심도 카메라 1개, 광각 카메라 1개 | ||
| 원격 제어 방식 | 전용 이미지 제어 링크 | ||
| 모션 제어 호스트 | i5+DDR5 16G+256GB | ||
| 공동 성과 | 관절 토크 | 피크≤400Nm | |
| 허브 토크 | —/— | ||
| 운동 통신 | EtherCAT(고속 정밀 동기화) | ||
| 유동성 | 안정적인 주행 속도 | 0~2.98m/s (험지 보행 시) | |
| 안정적인 계단 오르기 | ≥23cm (계단 오르내리기 시 앞뒤 이동 거리) | ||
| 안정적인 경사면 등반 | ≥25°(전진/후진 상하 경사) | ||
| 동작 하중 용량 | 30kg 이상 | ||
| 지속적인 지구력 | ≥4.5시간/15km (배터리 용량: 42Ah) | ||
| 근무 환경 | 작동 온도 | -20℃~60℃ | |
| 보호 등급(IP65) | IP65 | ||
| 방폭형 | EX d IIB T5 Gb | ||
| 애플리케이션 통합 | 응용 모듈 | 내비게이션 및 위치 파악 | 레이저 레이더 + 베이더우 위치 측정 |
| 무선 통신 | 2.4+5.8GHz 무선 WIFI/4G/5G/MESH 자율 구성 네트워크 등 | ||
| 듀얼 라이트 카메라 | 가시광선 30배 확대 + 열화상 384*288 (또는 640*512) | ||
| 가스 모니터링 | 온도 및 습도, PM2.5, PM10, SO₂, CO, O₃, SF₆ | ||
| 음성 인터콤 | 전이중 양방향 음성 인터콤 / 로컬 백엔드 방송 | ||
| 다중 팔 조정 | 다축 단일 로봇 팔/이중 팔 지능형 협동 작업 | ||
| 애플리케이션 호스트 | i7+DDR5 32G+256GB, GPU 호스트 등 | ||
| 응용 소프트웨어 | 터미널 수동 제어 | 원격 제어, 터미널 앱 또는 웹 기반 그래픽 제어 | |
| 클라우드 중앙 집중식 제어 | 다중 컴퓨터 접근/자율 탐색/작업 분배 | ||