제품
산업용 방폭형 협동 로봇
방폭형 협동 로봇의 핵심 장점
1. 방폭형 협동 로봇은 방폭 설계를 채택하고, 팔 튜브와 관절 모듈은 중공 구조로 설계되어 양압 보호 시스템을 구축할 수 있습니다. 보호 가스를 사용하여 발화원을 본체 내부에서 차단하고 폭발성 가스 또는 분진이 본체 외부로 유입되는 것을 방지함으로써 방폭 효과를 달성합니다. 또한, 제3자 공인 시험 기관의 검증을 거쳐 방폭 적합성 인증서를 획득했습니다.
2. 방폭형 협동 로봇은 내부 스파크 또는 고온으로 인한 폭발을 방지하기 위해 높은 밀폐성과 정전기 방지 소재를 사용합니다. 또한 과전압, 저전압 경보 및 자동 차단과 같은 다양한 보호 기능을 갖추어 안전한 작동을 보장합니다. 본 장비는 ISO/TS 15066 및 기타 국제 안전 기준을 준수합니다.
3. 방폭형 협동 로봇은 자체 중량이 작고, 힘 감지 및 충돌 감지 기능을 갖추어 인간과의 안전한 협업을 보장합니다. 수동 안내 및 프로그래밍 작동 등 다양한 작동 모드를 지원하여 여러 작업에 적용할 수 있습니다. 전체 장비 크기가 작고 자체 중량 대비 부하 비율이 높아 조립, 취급, 검사, 포장 등 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.
4. 방폭형 협동 로봇은 프로그래밍이 간편하며, 시연용 로봇은 그래픽 프로그래밍과 수동 안내를 지원하는 직관적인 사용자 인터페이스를 갖추고 있어 복잡한 프로그래밍 지식이 필요하지 않습니다. 간단한 설정과 디버깅으로 신속하게 배치하여 빠른 생산을 보장합니다.
5. 방폭형 협동 로봇은 고정밀 관절 모듈과 고강성 본체 구조를 사용하여 높은 반복 위치 정확도를 제공하며, 정밀 작업에 적합합니다. 로봇의 평균 고장 간격(MTBF)은 10,000시간 이상으로, 원활한 작동을 통해 고품질 생산을 보장합니다.
6. 방폭형 협동 로봇은 센서, 모니터링 시스템 및 산업용 사물 인터넷(IoT)과의 연동을 지원하여 원격 모니터링, 고장 경고 및 자동화 제어를 구현합니다. 다양한 센서를 통합하여 실시간으로 데이터를 수집 및 전송함으로써 모니터링 및 분석을 지원합니다.
방폭형 협동 로봇의 기술 사양
DZ 시리즈
| WBR-E05F | 자유도 | 6축 | |
| 정격 탑재량 | 5kg | ||
| 위치 재조정 정확도 | ±0.02mm/0.03 | ||
| 무게 | 43kg | ||
| 도달 가능 반경 | 800mm | ||
| 신체 보호 등급 | IP66 | ||
| 방폭 등급 | Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db | ||
| 관절 속도 운동 범위 | 제1 | 180°/초(±360°) | |
| 제2 | 180°/초(±135) | ||
| J3 | 180°/초(±153) | ||
| 제4 | 180°/초 (±360°) | ||
| 제5 | 200°/초 (±180°) | ||
| 제6 | 200°/초 (±360°) | ||
| WBR-E10F | 자유도 | 6축 | |
| 정격 탑재량 | 10kg | ||
| 위치 재조정 정확도 | ±0.03mm | ||
| 무게 | 43kg | ||
| 도달 가능 반경 | 1000mm | ||
| 신체 보호 등급 | IP66 | ||
| 방폭 등급 | Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db | ||
| 관절 속도 운동 범위 | 제1 | 180°/초 (±360°) | |
| 제2 | 180°/초 (±135°) | ||
| J3 | 180°/초(±153) | ||
| 제4 | 180°/초(±360°) | ||
| 제5 | 200°/초 (±180°) | ||
| 제6 | 200°/초 (±360°) | ||
| WBR-E10F-L | 자유도 | 6축 | |
| 정격 탑재량 | 8kg | ||
| 위치 재조정 정확도 | ±0.03mm | ||
| 무게 | 43kg | ||
| 도달 가능 반경 | 1300mm | ||
| 신체 보호 등급 | IP66 | ||
| 방폭 등급 | Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db | ||
| 관절 속도 운동 범위 | 제1 | 100°/초 (±360°) | |
| 제2 | 100°/초(±135°) | ||
| J3 | 150°/초 (±360) | ||
| 제4 | 150°/초 (±360) | ||
| 제5 | 180°/초 (±180°) | ||
| 제6 | 180°/초 (±360°) | ||
| WBR-E12F | 자유도 | 6축 | |
| 정격 탑재량 | 12kg | ||
| 위치 재조정 정확도 | ±0.05mm | ||
| 무게 | 72kg | ||
| 도달 가능 반경 | 1800mm | ||
| 신체 보호 등급 | IP66 | ||
| 방폭 등급 | Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db | ||
| 관절 속도 운동 범위 | 제1 | 80°/초 (±360°) | |
| 제2 | 80°/초 (±135°) | ||
| J3 | 120°/초(±153) | ||
| 제4 | 120°/초 (±360°) | ||
| 제5 | 150°/초 (±180°) | ||
| 제6 | 150°/초 (±360°) | ||
| WBR-E15F | 자유도 | 6축 | |
| 정격 탑재량 | 15kg | ||
| 위치 재조정 정확도 | ±0.05mm | ||
| 무게 | 60kg | ||
| 도달 가능 반경 | 300mm | ||
| 신체 보호 등급 | IP66 | ||
| 방폭 등급 | Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db | ||
| 관절 속도 운동 범위 | 제1 | 80°/초 (±360°) | |
| 제2 | 80°/초 (±135°) | ||
| J3 | 120°/초(±153) | ||
| 제4 | 120°/초 (±360°) | ||
| 제5 | 150°/초 (±180°) | ||
| 제6 | 150°/초 (±360°) | ||
AUBO 시리즈
| 모델 | 기술 사양 | ||
| WBR-110FB | 자유도 | 6축 | |
| 정격 탑재량 | 10kg | ||
| 위치 재조정 정확도 | ±0.03mm | ||
| 무게 | 38.5kg | ||
| 도달 가능 반경 | 1300mm | ||
| 신체 보호 등급 | IP65 | ||
| 방폭 등급 | Exdmb pxIIBT4 Gb/Ex mbD pDtD A21IP65 T130°C) | ||
| 관절 속도 운동 범위 | 제1 | 178°/초 (±360°) | |
| 제2 | 178°/초 (±360°) | ||
| J3 | 223°/초 (±360°) | ||
| 제4 | 178°/초 (±360°) | ||
| 제5 | 237°/초 (±360°) | ||
| 제6 | 237°/초 (±360°) | ||
| WBR-116FB | 자유도 | 6축 | |
| 정격 탑재량 | 16kg | ||
| 위치 재조정 정확도 | ±0.03mm | ||
| 무게 | 38kg | ||
| 도달 가능 반경 | 1000mm | ||
| 신체 보호 등급 | IP65 | ||
| 방폭 등급 | Exd mb pxIIB T4 Gb/ExmbD pDtDA21IP65T130°℃) | ||
| 관절 속도 운동 범위 | 제1 | 178°/초 (±360°) | |
| 제2 | 178°/초 (±360°) | ||
| J3 | 267°/초 (±360°) | ||
| 제4 | 178°/초 (±360°) | ||
| 제5 | 178°/초 (±360°) | ||
| 제6 | 178°/초 (±360°) | ||
| WBR-120FB | 자유도 | 6축 | |
| 정격 탑재량 | 20kg | ||
| 위치 재조정 정확도 | ±0.1mm | ||
| 무게 | 63kg | ||
| 도달 가능 반경 | 1650mm | ||
| 신체 보호 등급 | IP65 | ||
| 방폭 등급 | Exd mb pxIIB T4 Gb/ExmbD pDtDA21IP65T130°C) | ||
| 관절 속도 운동 범위 | 제1 | 93°/초 (±360°) | |
| 제2 | 93°/초 (±360°) | ||
| J3 | 178°/초 (±360°) | ||
| 제4 | 178°/초 (±360°) | ||
| 제5 | 178°/초 (±360°) | ||
| 제6 | 178°/초 (±360°) | ||
| WBR-FS35 | 자유도 | 6축 | |
| 정격 탑재량 | 35kg | ||
| 위치 재조정 정확도 | ±0.05mm | ||
| 무게 | 155kg | ||
| 도달 가능 반경 | 2100mm | ||
| 신체 보호 등급 | IP65 | ||
| 방폭 등급 | Exdmb pxIIBT4Gb/ExmbDpD tDA21IP65T130°℃) | ||
| 관절 속도 운동 범위 | 제1 | 180°/초 (±360°) | |
| 제2 | 180°/초 (±135°) | ||
| J3 | 148°/초 (±360°) | ||
| 제4 | 296.3°/초 (±360°) | ||
| 제5 | 296.3°/초 (±360°) | ||
| 제6 | 296.3°/초 (±360°) | ||