제품
F0/F1 위험 지역용 실내 방폭형 지게차 AGV
실내 방폭형 지게차 AGV 시스템의 핵심 장점
1. 시스템 구성
실내 방폭형 지게차 AGV 시스템은 컨트롤러, Pepperl+Fuchs 레이저 센서, I/O 확장 모듈, 구동 모터, 리프팅 모터, 조작 패널, 무선 모듈 및 SICK 장애물 감지 센서로 구성됩니다.
2. 다중 차량 협업 스케줄링
당사가 자체 개발한 다중 AGV 협업 스케줄링 시스템은 실내 방폭형 지게차 AGV 여러 대를 효율적으로 조정하여 최적화된 작업 흐름을 구현할 수 있도록 합니다.
3. 자체 개발 핵심 구성 요소 및 안전 보장
모든 핵심 부품은 독립적으로 개발, 생산 및 방폭 등급 인증을 받았습니다. 이 차량은 등전위 접합 및 정전기 보호, 온도 모니터링 시스템, 본질 안전 관련 시스템, 누설 전류 모니터링 시스템 등 체계적인 보호 설계를 통합하여 최고의 안전성과 신뢰성을 보장합니다.
4. 고성능 방폭 인증
고성능 방폭 기술과 체계적인 보호 기능을 갖춘 이 제품은 Ex db eb ib mb IIB T4 및 Ex ib mb tb IIIC T130℃ Db 표준 인증을 획득했습니다. Zone 1/2 폭발성 가스 환경, Zone 21/22 폭발성 분진 환경, 온도 등급 T4에 적합하며, IP65 등급의 방진/방수 기능을 제공합니다.
5. 포괄적인 안전 기능
장애물 감지 센서, 회로 보호 장치, 충돌 방지 장치 및 3색 표시등(청각/시각 경보)을 갖춘 AGV는 위험한 환경에서도 안전한 작동을 보장합니다.
6. AGV 스케줄링 관리 시스템
MFC 프레임워크 내에서 C++ 및 C#을 사용하여 개발된 실내 방폭형 지게차 AGV 스케줄링 관리 시스템은 자동 적재/하역 및 자동 충전을 포함한 작업 제어를 관리합니다. 또한 시스템 이상 발생 시 효율적인 문제 해결을 위해 실시간 작업 로그 출력 기능도 지원합니다.
7. 지능형 충전 기술
마이크로프로세서 제어 충전 기능을 갖춘 고주파 스위칭 전원 공급 기술을 활용하는 이 시스템은 CC/CV 다단계 지능형 충전을 지원합니다. 리튬 또는 납축 배터리에 안정적이고 효율적이며 안전한 충전을 제공하며, 다양한 보호 메커니즘을 통해 배터리 수명을 연장합니다.
실내 방폭형 지게차 AGV의 기술 사양
| 기본 매개변수 | 치수 | 3600*1400*2400mm(길이*너비*높이) |
| 정격 리프팅 용량 | 2000kg | |
| 정격 양정 높이 | 3300mm | |
| 정지 보행 깊이 | ≤120mm | |
| 동적 도강 수심 | ≤30mm | |
| 수직 장애물 통과 | ≥30mm | |
| 포크 표면과 지면 사이의 최소 거리 | 90±3 | |
| 항법 레이저의 지면으로부터의 높이 | 2300mm | |
| 내비게이션 방법 | 3D-SLAM 레이저 항법 + IMU 고정밀 관성 항법(다중 융합 항법) | |
| 위치 및 항법 정확도 | ≤±3cm | |
| 고정점 주차 정확도 | ≤±3cm | |
| 포크 사이즈 | 40mm*122mm*1220mm(두께*너비*길이) | |
| 방폭 등급 | 또한 핵심 장치 온도 모니터링 기능도 제공합니다. | |
| 보호 등급 | IP65 | |
| 속도 | 7km/h | |
| 최소 회전 반경 | 약 1950mm | |
| 최대 등반 등급 | 15% | |
| 최소 지상고 | 90mm(도어 프레임) / 100mm(차체) | |
| 들어올리는 속도 | 적재/빈 상태: 310/530mm/s | |
| 하강 속도 | 적재/빈 상태: 400/500mm/s | |
| 안전 보호 | 비상 정지 스위치 1개, 제어 박스 1개, 운전석 팔걸이 1개, 오버헤드 가드 뒷 기둥 양쪽에 각각 1개씩 설치 가능하며, 맞춤 제작도 가능합니다. | |
| 타이어와 휠 | 타이어 종류: 검정색 고체 정전기 전도성 고무 타이어 | |
| 배터리 종류 | 배터리 종류 | 방폭형 무보수 납축전지 |
| 정격 작동 시간 | 4시간 이상 | |
| 충전 시간 | ≤ 11시간 | |
| 배터리 수명 / 충전 시간 | 800회 이상 | |
| 충전 방식 | 수동, 자동 충전(도킹 방식: 텔레스코픽 브러시 블록) | |