제품
고정밀 내비게이션 기능을 갖춘 실외 방폭형 지게차 AGV
실외 방폭형 지게차 AGV의 핵심 장점
1. 실외 방폭형 지게차 AGV는 실내외에서 공통으로 사용 가능한 전도성 고무 타이어를 채택하여 실외 아스팔트 포장도로에서 자주 운행하기에 편리하며, 차체 타이어 마모를 줄이고 차량 유지 보수 빈도와 비용을 절감하며 차량의 전반적인 운행 효율을 향상시킵니다.
2. 자율 위치 측정 및 내비게이션 기능을 갖춘 실외 방폭형 지게차 AGV는 다중 라인 LIDAR, 고정밀 내비게이션 및 기타 위치 측정 및 내비게이션 솔루션을 사용하여 사양 요구 사항을 충족하고 위치 측정 및 내비게이션 기능을 구현합니다.
3. 무인 기능을 갖춘 실외 방폭형 지게차 AGV: 이 차량은 실제 수요에 따라 실내외 자율 주행을 지원하며 두 환경 간 전환이 원활하게 이루어질 수 있습니다.
4. 실외 방폭형 지게차 AGV(자율 장애물 인식 및 회피 기능 탑재): 물류 및 운송 현장에서 사람, 차량, 물체 등 차량 운행 안전에 영향을 미치는 장애물을 자율적으로 인식하고 적시에 주차할 수 있는 기능을 갖추고 있습니다.
5. 주행 기록 기능이 있는 실외 방폭형 지게차 AGV: 이 차량은 주행 기록 기능을 갖추고 있어 주행 과정, 주행 상태, 비정상 상황 등을 기록하고 관련 이미지 데이터를 로컬에 저장하며 복사 및 접근을 지원합니다.
6. 실외 방폭형 지게차 AGV의 포크는 들어올리기, 좌우 회전 및 기울이기 기능을 갖추고 있으며, 수직 방향(상하)과 수평 방향(좌우) 모두에서 고정밀 폐루프 제어 기능을 제공합니다.
7. 자동 화물 식별 및 팔레트 위치 파악 기능이 있는 실외 방폭형 지게차 AGV: 프로젝트의 화물 적재 상태(빈 상태 및 가득 찬 상태) 식별 요구 사항에 따라, 지게차는 자동 화물 식별 기능을 갖추어 팔레트의 위치와 방향을 파악하고, 팔레트의 각도 및 위치 오차를 특정 범위 내로 자동 분류하여 적재할 수 있어야 합니다.
8. 실외 방폭형 AGV(인간-컴퓨터 상호작용 플랫폼 탑재): 차량 탑재형 인간-컴퓨터 상호작용 플랫폼을 통해 차량 터치스크린으로 작업과 상호작용하여 그래픽 터치스크린 방식으로 지시된 작업을 수행할 수 있습니다. 차량 탑재형 정보 표시 장치를 통해 사용자에게 작업 및 차량 정보를 표시할 수 있습니다. 또한, 계기판 표시 내용에는 배터리 잔량 상태 표시 및 배터리 부족 시 경고 표시, 차량 출고 시점부터 누적 주행 시간 표시, 차량 전자 제어 시스템에 이상 발생 시 정비 지침 표시 등이 포함되어야 합니다.
실외 방폭형 지게차 AGV의 기술 사양
| 기본 매개변수 | 치수 | 3600*1400*2400mm(길이*너비*높이) |
| 정격 리프팅 용량 | 2000kg | |
| 정격 양정 높이 | 3300mm | |
| 정지 보행 깊이 | ≤120mm | |
| 동적 도강 수심 | ≤30mm | |
| 수직 장애물 통과 | ≥30mm | |
| 포크 표면과 지면 사이의 최소 거리 | 90±3 | |
| 항법 레이저의 지면으로부터의 높이 | 2300mm | |
| 내비게이션 방법 | 3D-SLAM 레이저 항법 + IMU 고정밀 관성 항법(다중 융합 항법) | |
| 위치 및 항법 정확도 | ≤±3cm | |
| 고정점 주차 정확도 | ≤±3cm | |
| 포크 사이즈 | 40mm*122mm*1220mm(두께*너비*길이) | |
| 방폭 등급 | 또한 핵심 장치 온도 모니터링 기능도 제공합니다. | |
| 보호 등급 | IP65 | |
| 속도 | 7km/h | |
| 최소 회전 반경 | 약 1950mm | |
| 최대 등반 등급 | 15% | |
| 최소 지상고 | 90mm(도어 프레임) / 100mm(차체) | |
| 들어올리는 속도 | 적재/빈 상태: 310/530mm/s | |
| 하강 속도 | 적재/빈 상태: 400/500mm/s | |
| 안전 보호 | 비상 정지 스위치 1개, 제어 박스 1개, 운전석 팔걸이 1개, 오버헤드 가드 뒷 기둥 양쪽에 각각 1개씩 설치 가능하며, 맞춤 제작도 가능합니다. | |
| 타이어와 휠 | 타이어 종류: 검정색 고체 정전기 전도성 고무 타이어 | |
| 배터리 종류 | 배터리 종류 | 방폭형 무보수 납축전지 |
| 정격 작동 시간 | 4시간 이상 | |
| 충전 시간 | ≤ 11시간 | |
| 배터리 수명 / 충전 시간 | 800회 이상 | |
| 충전 방식 | 수동, 자동 충전(도킹 방식: 텔레스코픽 브러시 블록) | |