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1/2/21/22 구역 위험 지역용 방폭형 지상 레일 로봇.

이 자동화 장치는 방폭 환경에서 사용하도록 특별히 설계되었으며, 고위험 또는 가연성/폭발성 분위기에서 자동화된 작업을 수행하여 로봇의 작동 범위를 확장할 수 있습니다. 이 방폭형 지상 레일 로봇은 주로 수평 조절 마운팅 발판, 레일 시스템, 슬라이딩 테이블, 방폭형 이동 서보 모터, 기어 랙 어셈블리, 드래그 체인 시스템, 보호 부품 및 윤활 시스템으로 구성됩니다.
이 시스템은 서보 모터로 구동되는 기어를 통해 슬라이딩 테이블의 레일을 따라 고정밀 위치 제어 및 이동을 구현합니다. 슬라이딩 테이블의 위치는 외부 PLC를 통해 독립적으로 제어하거나, 서보 모터를 로봇 제어 캐비닛에 연결하여 동기화된 7축 시스템을 구성할 수 있습니다. 이 방폭형 바닥 레일 로봇은 1/2/21/22 구역의 위험 지역에서 작동 인증을 받았습니다.

    방폭형 지상 레일 로봇의 적용

    방폭형 지상 레일 로봇은 석유화학, 의료 및 제약, 도장, 식품 및 전자 산업 등에서 주로 사용됩니다. 자재 운반, 조립, 시험, 검사, 측정, 청소, 라인 적재 및 자재 가공에 활용될 수 있습니다. 7축 하중 범위(로봇 본체 무게 포함)는 0~5톤이며, 동작 위치 정밀도는 ±0.05mm입니다.

    방폭형 레일 로봇의 핵심 장점

    1. 높은 강성의 트랙 시스템: 방폭형 바닥 트랙 로봇의 트랙은 CNC 절단 후 플라스틱 스프레이 및 방청 처리를 거친 직사각형 튜브로 제작되었으며, 평탄도 오차는 0.05mm/m 이하입니다.

    2. 지능형 윤활 시스템: 방폭형 바닥 트랙 로봇은 고성능 리튬 그리스를 사용하는 다채널 동일 용량 방폭 윤활 장치(7채널 독립 윤활 장치)를 장착하여 1년간 무보수 작동이 가능합니다.

    3. 컴팩트한 구조: 표준 방폭형 바닥 레일은 드래그 체인 중심 배치 방식을 채택하여 일체성이 뛰어나고 외부 크기가 컴팩트하여 현장 배치 공간 문제를 효과적으로 해결할 수 있습니다.

    4. 높은 보호성: 바닥 레일은 완전 밀폐형 금속 드래그 체인 시스템을 채택하고 있으며, 레일에는 정전기 방지 오르간 커버가 장착되어 있고, 위치 및 리미트 센서로는 본질 안전형 방폭 센서가 선택되었습니다.

    5. 손쉬운 유지보수: 방폭형 지상 레일 로봇은 중앙 집중식 윤활 지점 배치와 마모 부품 교체 위치를 확보하여 유지보수 편의성을 높였습니다.

    6. 높은 안전성: 방폭형 바닥 트랙 로봇의 모터와 감속기는 협력하여 슬라이드 테이블의 최대 속도를 제한하며, 양 끝단에는 전기적 및 전기기계적 제한 장치가 있습니다.

    7. 맞춤 제작: 방폭형 바닥 트랙 로봇은 프로젝트 및 고객의 요구에 따라 맞춤 제작이 가능합니다.

    방폭형 지상 레일 로봇의 기술 사양

    모델

    기술 사양

    WBR-FD500-L20

    정격 부하 500kg
    최대 속도 1m/s
    위치 재조정 정확도 ±0.02mm
    최대 가속도 1m/s²
    최소 유효 스트로크 2m
    효율적인 여행 섹션 1m/s
    안내 방법 선형 가이드/롤러 가이드
    드라이브 모드 기어랙(나선형 톱니)
    설치 지상 설치
    방폭 등급 위험 지역 F1 구역, 가스 구역 1 및 분진 구역 21의 폭발 환경을 충족하십시오.

    WBR-FD1000-L20

    정격 부하 1000kg
    최대 속도 1m/s
    위치 재조정 정확도 ±0.05mm
    최대 가속도 0.5m/s²
    최소 유효 스트로크 2m
    효율적인 여행 섹션 1m/s
    안내 방법 선형 가이드/롤러 가이드
    드라이브 모드 기어랙(나선형 톱니)
    설치 지상 설치
    방폭 등급 위험 지역 F1 구역, 가스 구역 1 및 분진 구역 21의 폭발 환경을 충족하십시오.

    WBR-FD2000-L20

    정격 부하 2000kg
    최대 속도 1m/s
    위치 재조정 정확도 ±0.05mm
    최대 가속도 0.5m/s²
    최소 유효 스트로크 2m
    효율적인 여행 섹션 1m/s
    안내 방법 선형 가이드/롤러 가이드
    드라이브 모드 기어랙(나선형 톱니)
    설치 지상 설치
    방폭 등급 위험 지역 F1 구역, 가스 구역 1 및 분진 구역 21의 폭발 환경을 충족하십시오.

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