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倉庫や工場向けの自律走行型物流搬送カート

自律走行型追跡カートは、UWB(超広帯域)無線キャリア測位技術に基づいており、高精度かつ信頼性の高いターゲット追跡を実現します。この自律走行型追跡カートは、リアルタイムの環境スキャン用高精度LiDARを搭載し、内蔵の超音波センサーによりカート周囲の全方位を検知します。高性能組み込み制御基板とインテリジェントな追跡・障害物回避アルゴリズムを組み合わせることで、追跡プロセス全体を通して安全かつ信頼性の高い動作を保証します。

    自律走行型追従カートは、二輪差動駆動システムを採用し、直線走行、曲線走行、その場での旋回など、様々な走行モードに対応することで、柔軟な機動性を実現しています。モーターは、高トルク、高出力、静音動作を特長とする高性能ブラシレスDCギアモーターです。電源は、高出力密度と急速充電機能を備えたプレミアム三元系リチウムイオンバッテリーで、20km以上の連続走行が可能です。バッテリー監視モジュールは、バッテリー残量を分かりやすく表示し、適切なタイミングでの充電をサポートします。

    自律走行式追従カートのシャーシは高品質鋼材を溶接して作られており、高い強度と100kg以上の定格荷重という大きな積載能力を備えています。表面は粉体塗装が施されており、清潔感のある外観と防錆効果を実現しています。この自律走行式追従カートは、主に倉庫内の物品運搬、工場や整備工場における工具や資材の運搬、作業員の追従などに使用され、作業負担の軽減と作業効率の向上に貢献します。

    適用シナリオ:倉庫物流、工場作業​​場、メンテナンス現場

    主要機能

    1.高精度追従・位置決め
    UWB超広帯域技術を利用してリアルタイムかつ正確な目標位置特定を実現し、自律追従カートの安定した信頼性の高い自律追従を保証します。

    2. 全方位的な環境認識
    LiDARと複数の超音波センサーを搭載し、周囲の障害物をリアルタイムで検知。自律走行カートの安全な移動を確保するため、経路をインテリジェントに計画します。

    3. 強力なパワーと長い持久力
    ブラシレスDCギアモーターは高トルクと低騒音を実現し、高性能三元系リチウム電池は20km以上の連続運転を可能にし、自律走行カートの充電タイミングを知らせるバッテリー残量表示機能を備えています。

    4. 高い耐荷重性と堅牢な構造
    粉体塗装仕上げのスチールフレームは、強度、防錆性、耐久性を確保します。定格荷重は100kg以上で、自律走行式カ​​ートによる確実な資材搬送を実現します。

    製品仕様

                          

     

    基本パラメータ

    サイズ

    ≤L900mm*W560mm*H540mm

    旋回半径

    ≤780mm

    重さ

    50kg以下

    定格荷重

    100kg

     

     

     

     

    モーションパフォーマンス

    車間距離

    1~10メートル調節可能

    最高速度

    1.4m/s

    定格速度

    1m/s

    加速度

    0.5m/s²調節可能

    モーションモード

    前進/後退+スポット回転+カーブターン

    コントロールモード

    以下の機能をサポートしています。リモートコントロールと手動ドラッグ

     

     

     

    バッテリーパラメータ

    電池のタイプ

    リチウム電池

    バッテリー容量

    24V/21AH

    ドライビングレンジ

    20km

    充電時間

    4時間

    充電方法

    マニュアル

    バッテリー寿命

    最大1200回の充電サイクル

     

     

    安全保護

    緊急停止

    サポート対象

    障害物検知/回避

    LiDAR/超音波レーダー

    検知可能な障害物の高さ

    30cm

     

    モビリティパフォーマンス

    ギャップを越える能力

    5cm

    障害物登攀高さ

    5cm

    斜面登攀能力

    9%

     

    環境パラメータ

    動作温度

    -1040℃

    騒音レベル

    ≤75dB

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