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Robot cane quadrupede di livello industriale, fornito da aziende cinesi - Soluzione versatile per diverse applicazioni in ambito industriale.
Vantaggio principale del cane robot quadrupede con ruote
✓ Questo robot quadrupede a ruote, simile a un cane, si basa sul protocollo di comunicazione motoria EtherCAT, ed è preciso e veloce;
✓ Il cane robot quadrupede su ruote si basa sul sistema di controllo e funzionamento percettivo MLP ad apprendimento per rinforzo, caratterizzato da elevata robustezza;
✓ Il cane robot quadrupede su ruote adotta un nucleo di batteria ad alta capacità importato 18650, sicuro e durevole;
✓ Basato su un design di controllo centralizzato in cloud con fusione di dati provenienti da più sensori, per una facile integrazione.
Basandosi sull'algoritmo del modello RL per il robot cane quadrupede su ruote [programma di controllo del movimento], si offrono servizi di personalizzazione per il robot cane quadrupede su ruote [struttura e funzione della macchina], al fine di approfondire la cooperazione industriale.
Specifiche tecniche del cane robot quadrupede su ruote
| Robot quadrupede a ruote (tipo generale) | Gazella-G7 Pro (Tipo generico a ruote) | ||
| Corpo robotico | Specifiche di base | Dimensioni della macchina nuda | ≤1000×480×650mm |
| Peso della macchina a vuoto | ≤65 kg (con batteria) | ||
| Percezione della posizione e dell'orientamento | 0~500Hz | ||
| percezione ambientale | Telecamera per la visione di profondità ×1 Fotocamera grandangolare ×1 | ||
| Metodo di controllo remoto | Collegamento dedicato al controllo delle immagini | ||
| Unità di controllo del movimento | I5+DDR5 16G+256GB | ||
| Prestazione congiunta | Coppia articolare | Picco ≤350Nm | |
| Coppia mozzo | Picco ≤50Nm | ||
| Comunicazione motoria | EtherCAT (sincronizzazione precisa ad alta velocità) | ||
| Mobilità | Velocità di marcia stabile | 0~5,98 m/s (camminata su terreno accidentato) | |
| Salire le scale in modo stabile | ≥25 cm (avanti/indietro su e giù per le scale) | ||
| Salita su pendio stabile | ≥30° (Avanti/Indietro in salita e in discesa) | ||
| Capacità di carico del movimento | ≥20 kg | ||
| Resistenza continua | ≥4,5 ore/15 km (Capacità: 42 Ah) | ||
| Ambiente di lavoro | Temperatura di esercizio | -20℃~60℃ | |
| Classe di protezione (IP65) | IP65 | ||
| Classe antideflagrante | —/— | ||
| Integrazione delle applicazioni | Moduli applicativi | Navigazione e posizionamento | Radar laser + posizionamento Beidou |
| comunicazione wireless | Rete wireless auto-organizzante WIFI/4G/5G/MESH a 2,4+5,8 GHz, ecc. | ||
Domande frequenti (FAQ)
Su cosa si basa il sistema di controllo del Gazella-G7 Pro?
Il cane robot quadrupede su ruote si basa sul sistema di controllo e funzionamento percettivo MLP (Multilayer Perceptron) ad apprendimento per rinforzo, che garantisce elevata robustezza e programmi di controllo del movimento ottimizzati.
Qual è la velocità massima di marcia e la capacità di carico massima?
Il Gazella-G7 Pro può raggiungere una velocità di spostamento stabile da 0 a 5,98 m/s durante la camminata su terreni accidentati e ha una capacità di carico di movimento pari o superiore a 20 kg.
Quanto dura la batteria con una singola carica?
Dotato di una batteria ad alta capacità da 42 Ah (con un involucro 18650 sicuro e resistente), il robot offre un'autonomia continua di almeno 4,5 ore o un raggio d'azione fino a 15 km.
Il robot è in grado di superare ostacoli come scale e pendii ripidi?
Sì. È in grado di salire scale stabili di almeno 25 cm e pendenze di almeno 30° sia in avanti che all'indietro.
Quali sono i limiti di protezione ambientale e di temperatura di esercizio?
Il robot vanta un grado di protezione IP65, che lo rende altamente resistente alla polvere e all'acqua. Funziona in modo affidabile in un ampio intervallo di temperature, da -20℃ a 60℃.
Supporta l'integrazione personalizzata e i protocolli di comunicazione?
Sì, utilizza il protocollo di comunicazione motore EtherCAT per una sincronizzazione precisa e ad alta velocità. Inoltre, supporta il controllo centralizzato in cloud con fusione multisensore per una facile integrazione e offre strutture e funzioni della macchina personalizzabili.