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Cane robot quadrupede di livello industriale per uso generale
Vantaggio principale del cane robot quadrupede con ruote
✓ Questo robot quadrupede a ruote, simile a un cane, si basa sul protocollo di comunicazione motoria EtherCAT, ed è preciso e veloce;
✓ Il cane robot quadrupede su ruote si basa sul sistema di controllo e funzionamento percettivo MLP ad apprendimento per rinforzo, caratterizzato da elevata robustezza;
✓ Il cane robot quadrupede con ruote adotta un nucleo di batteria ad alta capacità importato 18650, sicuro e durevole;
✓ Basato su un design di controllo centralizzato in cloud con fusione di sensori multipli, per una facile integrazione.
Basandosi sull'algoritmo del modello RL per il robot cane quadrupede su ruote [programma di controllo del movimento], si offrono servizi di personalizzazione per il robot cane quadrupede su ruote [struttura e funzione della macchina], al fine di approfondire la cooperazione industriale.
Specifiche tecniche del cane robot quadrupede su ruote
| Robot quadrupede a ruote (tipo generale) | Gazella-G7 Pro (Tipo generico con ruote) | ||
| Corpo robotico | Specifiche di base | Dimensioni della macchina nuda | ≤1000×480×650mm |
| Peso della macchina a vuoto | ≤65 kg (con batteria) | ||
| Percezione della posizione e dell'orientamento | 0~500Hz | ||
| percezione ambientale | Telecamera per la visione di profondità ×1 Telecamera grandangolare ×1 | ||
| Metodo di controllo remoto | Collegamento dedicato al controllo delle immagini | ||
| Unità di controllo del movimento | I5+DDR5 16G+256GB | ||
| Prestazione congiunta | Coppia articolare | Picco ≤350Nm | |
| Coppia mozzo | Picco ≤50Nm | ||
| Comunicazione motoria | EtherCAT (sincronizzazione precisa ad alta velocità) | ||
| Mobilità | Velocità di marcia stabile | 0~5,98 m/s (camminata su terreno accidentato) | |
| Salire le scale in modo stabile | ≥25 cm (avanti/indietro su e giù per le scale) | ||
| Salita su pendio stabile | ≥30° (pendenza in salita e in discesa in avanti/indietro) | ||
| Capacità di carico del movimento | ≥20 kg | ||
| Resistenza continua | ≥4,5 ore/15 km (Capacità: 42 Ah) | ||
| Ambiente di lavoro | Temperatura di esercizio | -20℃~60℃ | |
| Classe di protezione (IP65) | IP65 | ||
| Classe antideflagrante | —/— | ||
| Integrazione delle applicazioni | Moduli applicativi | Navigazione e posizionamento | Radar laser + posizionamento Beidou |
| comunicazione wireless | Rete wireless auto-organizzante WIFI/4G/5G/MESH a 2,4+5,8 GHz, ecc. | ||