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Carrello elevatore AGV antideflagrante per interni, adatto ad aree pericolose F0/F1 | Fornitori cinesi affidabili da fabbrica leader
Principali vantaggi del sistema AGV per carrelli elevatori antideflagranti per interni
Il sistema AGV per carrelli elevatori antideflagranti per interni comprende controllori, sensori laser Pepperl+Fuchs, moduli di espansione I/O, motori di azionamento, motori di sollevamento, pannelli di controllo, moduli wireless e sensori di rilevamento ostacoli SICK.
Il nostro sistema di pianificazione collaborativa multi-AGV, sviluppato internamente, consente un coordinamento efficiente di più carrelli elevatori AGV antideflagranti per interni, ottimizzando i flussi di lavoro.
Tutti i componenti principali sono sviluppati, prodotti e certificati in modo indipendente con classificazione antideflagrante. Il veicolo incorpora sistemi di protezione sistematici, tra cui collegamento equipotenziale, protezione elettrostatica, monitoraggio della temperatura, sistemi associati a sicurezza intrinseca e monitoraggio della corrente di dispersione.
Certificato secondo gli standard Ex db eb ib mb IIB T4; Ex ib mb tb IIIC T130℃ Db. Adatto per ambienti con gas esplosivi Zona 1/2, ambienti con polveri esplosive Zona 21/22, Classe di temperatura T4 e con grado di protezione IP65 contro polvere e acqua.
Dotato di sensori di rilevamento ostacoli, protezioni dei circuiti, meccanismi anticollisione e spie luminose tricolore (allarmi acustici/visivi) per garantire un funzionamento sicuro in ambienti pericolosi.
Sviluppato utilizzando C++ e C# all'interno del framework MFC, gestisce il controllo delle attività, il carico/scarico automatico, la ricarica e la stampa del registro operativo in tempo reale per una risoluzione efficiente dei problemi.
Utilizza la tecnologia di alimentazione switching ad alta frequenza con ricarica controllata da microprocessore. Supporta la ricarica intelligente multistadio CC/CV per batterie al litio o al piombo con molteplici meccanismi di protezione.
Specifiche tecniche del carrello elevatore AGV antideflagrante per interni
| Parametri di base | Dimensioni | 3600*1400*2400 mm (L*P*A) |
| Capacità di sollevamento nominale | 2000 kg | |
| altezza di sollevamento nominale | 3300 mm | |
| profondità statica di guado | ≤120 mm | |
| profondità di guado dinamica | ≤30mm | |
| Spazio libero verticale per superare gli ostacoli | ≥30mm | |
| Distanza minima della superficie della forcella dal terreno | 90±3 | |
| Altezza del laser di navigazione dal suolo | 2300 mm | |
| Metodo di navigazione | Navigazione laser 3D-SLAM + IMU Navigazione inerziale ad alta precisione (navigazione multi-fusione) | |
| Precisione di posizionamento e navigazione | ≤±3cm | |
| Precisione di parcheggio a punto fisso | ≤±3cm | |
| Dimensioni della forchetta | 40 mm*122 mm*1220 mm (spessore*larghezza*lunghezza) | |
| Grado antideflagrante | Monitoraggio della temperatura del dispositivo principale | |
| Grado di protezione | IP65 | |
| Velocità | 7 km/h | |
| Raggio di sterzata minimo | Circa 1950 mm | |
| Grado di difficoltà massimo di salita | 15% | |
| Altezza minima da terra | 90 mm (telaio della porta) / 100 mm (carrozzeria del veicolo) | |
| Velocità di sollevamento | Carico pieno/vuoto: 310/530 mm/s | |
| Velocità di discesa | Carico pieno/vuoto: 400/500 mm/s | |
| Protezione di sicurezza | Interruttore di arresto di emergenza, 1 scatola di controllo, 1 bracciolo del sedile della cabina, 1 su ciascun lato della colonna posteriore della protezione superiore, personalizzabile | |
| Pneumatico e cerchione | Tipo di pneumatico: pneumatico in gomma conduttiva statica nera piena | |
| Tipo di batteria | Tipo di batteria | Batteria al piombo antideflagrante e senza manutenzione |
| Orario di lavoro valutato | ≥4 ore | |
| Tempo di ricarica | ≤11 ore | |
| Durata della batteria / Tempo di ricarica | ≥800 volte | |
| Metodo di ricarica | Ricarica manuale e automatica (metodo di aggancio: portaspazzole telescopico) | |
Domande frequenti (FAQ)
Per quali ambienti esplosivi è adatto questo carrello elevatore AGV?
Questo carrello elevatore AGV antideflagrante è certificato secondo gli standard Ex db eb ib mb IIB T4 e Ex ib mb tb IIIC T130℃ Db. È particolarmente adatto per ambienti con gas esplosivi di Zona 1 e Zona 2, nonché per ambienti con polveri esplosive di Zona 21 e Zona 22.
Come fa l'AGV a raggiungere una navigazione di alta precisione?
Il sistema utilizza la navigazione laser 3D-SLAM abbinata a un sistema di navigazione inerziale ad alta precisione basato su IMU (navigazione multi-fusione). Questa tecnologia avanzata garantisce una precisione di posizionamento e di parcheggio a punto fisso pari a ≤±3 cm.
Quali meccanismi di sicurezza sono integrati nel veicolo a guida automatica antideflagrante?
Il veicolo a guida automatica (AGV) è dotato di un sistema di protezione completo che include collegamento equipotenziale, protezione elettrostatica, monitoraggio della temperatura dei componenti principali, sistemi associati a sicurezza intrinseca, monitoraggio della corrente di dispersione, sensori di rilevamento ostacoli, meccanismi anticollisione e molteplici interruttori di arresto di emergenza.
Quali sono le specifiche della batteria e i metodi di ricarica?
Il veicolo è alimentato da una batteria al piombo-acido antideflagrante e senza manutenzione, che offre un'autonomia nominale di almeno 4 ore. Supporta la ricarica manuale e automatica tramite un portaspazzole telescopico, con una durata della batteria di oltre 800 cicli di ricarica.
Il sistema di pianificazione supporta il coordinamento di più veicoli?
Sì, il sistema di pianificazione collaborativa multi-AGV sviluppato internamente (in C++/C# nell'ambito del framework MFC) consente un controllo e una sincronizzazione efficienti di più AGV, gestendo senza interruzioni attività come il carico, lo scarico e la ricarica automatici.