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Carrello elevatore AGV antideflagrante per interni, adatto ad aree a rischio di esplosione di classe F0/F1.
Principali vantaggi del sistema AGV per carrelli elevatori da interno antideflagranti
1. Composizione del sistema
Il sistema AGV per carrelli elevatori antideflagranti per interni comprende controllori, sensori laser Pepperl+Fuchs, moduli di espansione I/O, motori di azionamento, motori di sollevamento, pannelli di controllo, moduli wireless e sensori di rilevamento ostacoli SICK.
2. Pianificazione collaborativa multi-veicolo
Il nostro sistema di pianificazione collaborativa multi-AGV, sviluppato internamente, consente un coordinamento efficiente di più carrelli elevatori AGV antideflagranti per interni, ottimizzando i flussi di lavoro.
3. Componenti principali sviluppati internamente e garanzia di sicurezza
Tutti i componenti principali sono sviluppati, prodotti e certificati in modo indipendente con classificazione antideflagrante. Il veicolo incorpora sistemi di protezione sistematici, tra cui collegamento equipotenziale e protezione elettrostatica, sistemi di monitoraggio della temperatura, sistemi associati a sicurezza intrinseca e sistemi di monitoraggio della corrente di dispersione, garantendo la massima sicurezza e affidabilità.
4. Certificazione antideflagrante ad alte prestazioni
Progettato con tecnologia antideflagrante ad alte prestazioni e protezione sistematica, il prodotto è certificato secondo gli standard Ex db eb ib mb IIB T4; Ex ib mb tb IIIC T130℃ Db. È adatto per ambienti con gas esplosivi Zona 1/2, ambienti con polveri esplosive Zona 21/22, Classe di temperatura T4 e ha un grado di protezione IP65 contro polvere e acqua.
5. Caratteristiche di sicurezza complete
Dotato di sensori per il rilevamento degli ostacoli, protezioni dei circuiti, meccanismi anticollisione e spie luminose tricolore (allarmi acustici/visivi), l'AGV garantisce un funzionamento sicuro in ambienti pericolosi.
6. Sistema di gestione della programmazione AGV
Il sistema di gestione della programmazione dei carrelli elevatori AGV antideflagranti per interni, sviluppato in C++ e C# all'interno del framework MFC, gestisce il controllo delle attività, inclusi il carico/scarico automatico e la ricarica automatica. Supporta inoltre la stampa in tempo reale del registro operativo per una risoluzione efficiente dei problemi in caso di anomalie del sistema.
7. Tecnologia di ricarica intelligente
Grazie alla tecnologia di alimentazione switching ad alta frequenza con ricarica controllata da microprocessore, il sistema supporta la ricarica intelligente multistadio CC/CV. Offre una ricarica stabile, efficiente e sicura per batterie al litio o al piombo, con molteplici meccanismi di protezione per prolungare la durata della batteria.
Specifiche tecniche del carrello elevatore AGV antideflagrante per interni
| Parametri di base | Dimensioni | 3600*1400*2400 mm (L*P*A) |
| Capacità di sollevamento nominale | 2000 kg | |
| altezza di sollevamento nominale | 3300 mm | |
| profondità statica di guado | ≤120 mm | |
| profondità di guado dinamica | ≤30mm | |
| Spazio libero verticale per superare gli ostacoli | ≥30mm | |
| Distanza minima della superficie della forcella dal terreno | 90±3 | |
| Altezza del laser di navigazione dal suolo | 2300 mm | |
| Metodo di navigazione | Navigazione laser 3D-SLAM + IMU Navigazione inerziale ad alta precisione (navigazione multi-fusione) | |
| Precisione di posizionamento e navigazione | ≤±3cm | |
| Precisione di parcheggio a punto fisso | ≤±3cm | |
| Dimensioni della forchetta | 40 mm*122 mm*1220 mm (spessore*larghezza*lunghezza) | |
| Grado antideflagrante | Monitoraggio della temperatura del dispositivo principale | |
| Grado di protezione | IP65 | |
| Velocità | 7 km/h | |
| Raggio di sterzata minimo | Circa 1950 mm | |
| Grado di difficoltà massimo di salita | 15% | |
| Altezza minima da terra | 90 mm (telaio della porta) / 100 mm (carrozzeria del veicolo) | |
| Velocità di sollevamento | Carico pieno/vuoto: 310/530 mm/s | |
| Velocità di discesa | Carico pieno/vuoto: 400/500 mm/s | |
| Protezione di sicurezza | Interruttore di arresto di emergenza, 1 scatola di controllo, 1 bracciolo del sedile della cabina, 1 su ciascun lato della colonna posteriore della protezione superiore, personalizzabile | |
| Pneumatico e cerchione | Tipo di pneumatico: pneumatico in gomma conduttiva statica nera piena | |
| Tipo di batteria | Tipo di batteria | Batteria al piombo antideflagrante e senza manutenzione |
| Orario di lavoro valutato | ≥4 ore | |
| Tempo di ricarica | ≤ 11 ore | |
| Durata della batteria / Tempo di ricarica | ≥800 volte | |
| Metodo di ricarica | Ricarica manuale e automatica (metodo di aggancio: portaspazzole telescopico) | |