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Cane robot quadrupede antideflagrante da fornitori cinesi - Soluzione industriale ad alte prestazioni per ambienti pericolosi
Vantaggio principale del cane robot quadrupede antideflagrante
Il motore di questo cane robot quadrupede antideflagrante si basa sul protocollo di comunicazione EtherCAT, che garantisce una sincronizzazione precisa e ad alta velocità.
Il cane robot quadrupede antideflagrante si basa su un sistema di controllo e percezione MLP ad apprendimento per rinforzo, caratterizzato da elevata robustezza.
Il cane robot quadrupede antideflagrante si basa su una struttura antideflagrante di livello IIC T5, uno standard più elevato.
Basato su un design di controllo centralizzato in cloud con fusione di dati provenienti da più sensori, per una facile integrazione.
Specifiche tecniche del cane robot quadrupede antideflagrante
| Robot quadrupede (tipo antideflagrante) | Connochaetes-C9 (Tipo antideflagrante) | ||
| Corpo robotico | Specifiche di base | Dimensioni della macchina nuda | ≤1000×480×650mm |
| Peso della macchina a vuoto | ≤85 kg (con batteria) | ||
| Percezione della posizione e dell'orientamento | 0~500Hz | ||
| percezione ambientale | Telecamera per la visione di profondità ×1 Fotocamera grandangolare ×1 | ||
| Metodo di controllo remoto | Collegamento dedicato al controllo delle immagini | ||
| Unità di controllo del movimento | I5+DDR5 16G+256GB | ||
| Prestazione congiunta | Coppia articolare | Picco ≤ 400 Nm | |
| Coppia mozzo | —/— | ||
| Comunicazione motoria | EtherCAT (sincronizzazione precisa ad alta velocità) | ||
| Mobilità | Velocità di marcia stabile | 0~2,98 m/s (camminata su terreno accidentato) | |
| Salire le scale in modo stabile | ≥23 cm (avanti/indietro su e giù per le scale) | ||
| Salita su pendio stabile | ≥25° (pendenza in salita e in discesa, avanti/indietro) | ||
| Capacità di carico del movimento | ≥30 kg | ||
| Resistenza continua | ≥4,5 ore/15 km (Capacità: 42 Ah) | ||
| Ambiente di lavoro | Temperatura di esercizio | -20℃~60℃ | |
| Classe di protezione (IP65) | IP65 | ||
| Classe antideflagrante | EX d IIB T5 Gb | ||
| Integrazione delle applicazioni | Moduli applicativi | Navigazione e posizionamento | Radar laser + posizionamento Beidou |
| comunicazione wireless | Rete wireless auto-organizzante WIFI/4G/5G/MESH a 2,4+5,8 GHz, ecc. | ||
| Fotocamera a doppia luce | Immagine visibile 30x + termica 384*288 (o 640*512) | ||
| Monitoraggio del gas | temperatura e umidità, PM2.5, PM10, SO₂, CO, O₃, SF₆ | ||
| Citofono vocale | Interfono vocale bidirezionale full-duplex / Trasmissione locale in backend | ||
| Coordinamento multi-braccio | Lavoro cooperativo intelligente multi-asse con braccio singolo/doppio braccio | ||
| Host dell'applicazione | I7+DDR5 32G+256GB, host GPU, ecc. | ||
| Software applicativo | Controllo manuale del terminale | Controllo remoto, applicazione per terminale o controllo grafico basato sul Web | |
| Controllo centralizzato tramite cloud | Accesso a più computer/navigazione autonoma/distribuzione dei compiti | ||
Domande frequenti (FAQ)
Il Connochaetes-C9 presenta una classe di resistenza alle esplosioni EX d IIB T5 Gb, basata su una struttura antideflagrante di livello IIC T5 progettata per soddisfare standard di sicurezza industriale più elevati.
La comunicazione con il motore si basa sul protocollo EtherCAT, che consente una sincronizzazione precisa e ad alta velocità. L'intero programma di controllo del movimento è gestito da un sistema di percezione e controllo MLP basato sull'apprendimento per rinforzo, continuamente ottimizzato in base all'algoritmo del modello RL.
Il cane robot è in grado di salire stabilmente le scale fino a ≥23 cm e di superare pendenze fino a ≥25° (sia in avanti che all'indietro, in salita e in discesa).
Supporta un carico di movimento pari o superiore a 30 kg. La sua batteria da 42 Ah offre un'autonomia continua di almeno 4,5 ore o una distanza percorribile fino a 15 km.
Le specifiche di base includono 1 telecamera di profondità e 1 telecamera grandangolare, in esecuzione su un host di controllo del movimento i5 (16 GB DDR5 + 256 GB).
Supporta il monitoraggio dei gas per temperatura, umidità, PM2.5, PM10, SO₂, CO, O₃ e SF₆. Le opzioni di comunicazione wireless includono Wi-Fi a 2,4+5,8 GHz, 4G, 5G e reti auto-organizzanti MESH.