Libri
0102030405
Cane robot quadrupede antideflagrante da fornitori cinesi - Soluzione industriale ad alte prestazioni per ambienti pericolosi
Vantaggio principale del cane robot quadrupede antideflagrante
Comunicazione EtherCAT
Il motore si basa sul protocollo di comunicazione EtherCAT, che garantisce una sincronizzazione precisa e ad alta velocità.
Apprendimento per rinforzo MLP
Basato sul sistema di controllo e percezione MLP ad apprendimento per rinforzo, offre un'elevata robustezza.
IIC T5 Antideflagrante
Progettato in conformità ai requisiti di sicurezza antideflagrante di livello IIC T5, offre uno standard di sicurezza superiore.
Fusione multisensore
Presenta un design di controllo centralizzato basato sulla fusione di dati provenienti da più sensori e gestito tramite cloud, che consente una semplice integrazione.
Basato sull'algoritmo del modello RL, il programma di controllo del movimento del cane robot quadrupede antideflagrante viene costantemente ottimizzato e migliorato; vengono inoltre forniti servizi personalizzati per la struttura e la funzione della macchina del cane robot quadrupede antideflagrante al fine di approfondire la collaborazione nel settore.
Specifiche tecniche del cane robot quadrupede antideflagrante
| Robot quadrupede (tipo antideflagrante) | Connochaetes-C9 (Tipo antideflagrante) | ||
| Corpo robotico | Specifiche di base | Dimensioni della macchina nuda | ≤1000×480×650mm |
| Peso della macchina a vuoto | ≤85 kg (con batteria) | ||
| Percezione della posizione e dell'orientamento | 0~500Hz | ||
| percezione ambientale | Telecamera per la visione di profondità ×1 Fotocamera grandangolare ×1 | ||
| Metodo di controllo remoto | Collegamento dedicato al controllo delle immagini | ||
| Unità di controllo del movimento | I5+DDR5 16G+256GB | ||
| Prestazione congiunta | Coppia articolare | Picco ≤ 400 Nm | |
| Coppia mozzo | —/— | ||
| Comunicazione motoria | EtherCAT (sincronizzazione precisa ad alta velocità) | ||
| Mobilità | Velocità di marcia stabile | 0~2,98 m/s (camminata su terreno accidentato) | |
| Salire le scale in modo stabile | ≥23 cm (avanti/indietro su e giù per le scale) | ||
| Salita su pendio stabile | ≥25° (pendenza in salita e in discesa in avanti/indietro) | ||
| Capacità di carico del movimento | ≥30 kg | ||
| Resistenza continua | ≥4,5 ore/15 km (Capacità: 42 Ah) | ||
| Ambiente di lavoro | Temperatura di esercizio | -20℃~60℃ | |
| Classe di protezione (IP65) | IP65 | ||
| Classe antideflagrante | EX d IIB T5 Gb | ||
| Integrazione delle applicazioni | Moduli applicativi | Navigazione e posizionamento | Radar laser + posizionamento Beidou |
| comunicazione wireless | Rete wireless auto-organizzante WIFI/4G/5G/MESH a 2,4+5,8 GHz, ecc. | ||
| Fotocamera a doppia luce | Immagine visibile 30x + termica 384*288 (o 640*512) | ||
| Monitoraggio del gas | temperatura e umidità, PM2.5, PM10, SO₂, CO, O₃, SF₆ | ||
| Citofono vocale | Interfono vocale bidirezionale full-duplex / Trasmissione locale in backend | ||
| Coordinamento multi-braccio | Lavoro cooperativo intelligente multi-asse con braccio singolo/doppio braccio | ||
| Host dell'applicazione | I7+DDR5 32G+256GB, host GPU, ecc. | ||
| Software applicativo | Controllo manuale del terminale | Controllo remoto, applicazione per terminale o controllo grafico basato sul Web | |
| Controllo centralizzato tramite cloud | Accesso a più computer/navigazione autonoma/distribuzione dei compiti | ||
Domande frequenti (FAQ)
Qual è il grado di resistenza alle esplosioni del cane robot Connochaetes-C9?
Il Connochaetes-C9 presenta una struttura antideflagrante di livello IIC T5 con certificazione ufficiale di classe antideflagrante EX d IIB T5 Gb.
Qual è la durata dell'autonomia continua e qual è il raggio di percorrenza?
Il cane robot quadrupede offre un'autonomia continua di almeno 4,5 ore o un raggio d'azione fino a 15 km, grazie a una batteria da 42 Ah.
Quali sono le caratteristiche del terreno per salire scale e pendii?
Consente di salire scale in modo stabile con altezze pari o superiori a 23 cm e di superare pendii con angolazioni pari o superiori a 25°, sia in avanti che all'indietro.
Qual è la capacità di carico utile massima del cane robot durante il movimento?
Il robot ha una capacità di carico di movimento pari o superiore a 30 kg, che gli consente di trasportare diversi moduli applicativi e sensori.
Come viene controllato e gestito il robot quadrupede?
Supporta il controllo manuale del terminale tramite un telecomando dedicato, un'app per terminale o un'interfaccia grafica basata sul Web, nonché il controllo centralizzato in cloud per l'accesso multicomputer, la navigazione autonoma e la distribuzione delle attività.
Quali protocolli e reti di comunicazione supporta?
Per la comunicazione con i motori, utilizza EtherCAT per una sincronizzazione precisa e ad alta velocità. Per i moduli applicativi, supporta reti wireless Wi-Fi a 2,4+5,8 GHz, 4G, 5G e reti auto-organizzanti MESH.