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Cane robot quadrupede antideflagrante da fornitori cinesi - Soluzione industriale ad alte prestazioni per ambienti pericolosi
Vantaggio principale del cane robot quadrupede antideflagrante
Il motore di questo cane robot quadrupede antideflagrante si basa sul protocollo di comunicazione EtherCAT, che garantisce una sincronizzazione precisa e ad alta velocità.
Il cane robot quadrupede antideflagrante si basa sul sistema di percezione e controllo MLP (Multi-Longitudinal Pattern) ad apprendimento per rinforzo, garantendo un'elevata robustezza.
Il cane robot quadrupede antideflagrante si basa su una struttura antideflagrante di livello IIC T5, conforme a uno standard di sicurezza più elevato.
Basato su un design di controllo centralizzato in cloud con fusione di dati provenienti da più sensori, che consente un'integrazione semplice ed efficiente.
Specifiche tecniche del cane robot quadrupede antideflagrante
| Robot quadrupede (tipo antideflagrante) | Connochaetes-C9 (Tipo antideflagrante) | ||
| Corpo robotico | Specifiche di base | Dimensioni della macchina nuda | ≤1000×480×650mm |
| Peso della macchina a vuoto | ≤85 kg (con batteria) | ||
| Percezione della posizione e dell'orientamento | 0~500Hz | ||
| percezione ambientale | Telecamera per la visione di profondità ×1 Fotocamera grandangolare ×1 | ||
| Metodo di controllo remoto | Collegamento dedicato al controllo delle immagini | ||
| Unità di controllo del movimento | I5+DDR5 16G+256GB | ||
| Prestazione congiunta | Coppia articolare | Picco ≤ 400 Nm | |
| Coppia mozzo | —/— | ||
| Comunicazione motoria | EtherCAT (sincronizzazione precisa ad alta velocità) | ||
| Mobilità | Velocità di marcia stabile | 0~2,98 m/s (camminata su terreno accidentato) | |
| Salire le scale in modo stabile | ≥23 cm (avanti/indietro su e giù per le scale) | ||
| Salita su pendio stabile | ≥25° (pendenza in salita e in discesa in avanti/indietro) | ||
| Capacità di carico del movimento | ≥30 kg | ||
| Resistenza continua | ≥4,5 ore/15 km (Capacità: 42 Ah) | ||
| Ambiente di lavoro | Temperatura di esercizio | -20℃~60℃ | |
| Classe di protezione (IP65) | IP65 | ||
| Classe antideflagrante | EX d IIB T5 Gb | ||
| Integrazione delle applicazioni | Moduli applicativi | Navigazione e posizionamento | Radar laser + posizionamento Beidou |
| comunicazione wireless | Rete wireless auto-organizzante WIFI/4G/5G/MESH a 2,4+5,8 GHz, ecc. | ||
| Fotocamera a doppia luce | Immagine visibile 30x + termica 384*288 (o 640*512) | ||
| Monitoraggio del gas | temperatura e umidità, PM2.5, PM10, SO₂, CO, O₃, SF₆ | ||
| Citofono vocale | Interfono vocale bidirezionale full-duplex / Trasmissione locale in backend | ||
| Coordinamento multi-braccio | Lavoro cooperativo intelligente multi-asse con braccio singolo/doppio braccio | ||
| Host dell'applicazione | I7+DDR5 32G+256GB, host GPU, ecc. | ||
| Software applicativo | Controllo manuale del terminale | Controllo remoto, applicazione per terminale o controllo grafico basato sul Web | |
| Controllo centralizzato tramite cloud | Accesso a più computer/navigazione autonoma/distribuzione dei compiti | ||
Domande frequenti (FAQ)
Il Connochaetes-C9 vanta una classificazione di resistenza alle esplosioni EX d IIB T5 Gb ed è progettato sulla base di strutture antideflagranti di livello IIC T5, risultando altamente sicuro per ambienti pericolosi.
Il robot ha una capacità di carico di movimento pari o superiore a 30 kg e può mantenere una velocità di spostamento stabile compresa tra 0 e 2,98 m/s quando cammina su terreni accidentati.
Dotato di una batteria da 42 Ah, il robot offre un'autonomia di funzionamento continuo di almeno 4,5 ore o un raggio d'azione fino a 15 km.
È in grado di salire scale fino a ≥23 cm (sia in avanti che all'indietro) e di superare pendenze fino a ≥25° su terreni impegnativi.
Il robot supporta il posizionamento tramite radar laser e sensore Beidou, telecamere a doppia luce (visibile + termica), monitoraggio dei gas (come CO, SO₂, SF₆), interfoni vocali e bracci robotici cooperativi multiasse.
Supporta reti wireless Wi-Fi a 2,4+5,8 GHz, 4G, 5G e reti auto-organizzanti MESH, garantendo una connettività stabile per operazioni remote e controllo centralizzato tramite cloud.