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Cane robot quadrupede antideflagrante da fornitori cinesi: soluzione industriale ad alte prestazioni per ambienti pericolosi.
Vantaggio principale del cane robot quadrupede antideflagrante
01
Il motore si basa sul protocollo di comunicazione EtherCAT, garantendo una sincronizzazione precisa e ad alta velocità.
02
Basato sul sistema di controllo e percezione MLP ad apprendimento per rinforzo, offre un'elevata robustezza.
03
Progettata secondo la struttura antideflagrante di livello IIC T5 per i più elevati standard di sicurezza industriale.
04
Basato su un design di controllo centralizzato in cloud con fusione di dati provenienti da più sensori, che consente una semplice integrazione.
Basato sull'algoritmo del modello RL, il programma di controllo del movimento del cane robot quadrupede antideflagrante viene costantemente ottimizzato e migliorato; vengono inoltre forniti servizi personalizzati per la struttura e la funzione della macchina del cane robot quadrupede antideflagrante al fine di approfondire la collaborazione nel settore.
Specifiche tecniche del cane robot quadrupede antideflagrante
| Robot quadrupede (tipo antideflagrante) | Connochaetes-C9 (Tipo antideflagrante) | ||
| Corpo robotico | Specifiche di base | Dimensioni della macchina nuda | ≤1000×480×650mm |
| Peso della macchina a vuoto | ≤85 kg (con batteria) | ||
| Percezione della posizione e dell'orientamento | 0~500Hz | ||
| percezione ambientale | Telecamera per la visione di profondità ×1 Fotocamera grandangolare ×1 | ||
| Metodo di controllo remoto | Collegamento dedicato al controllo delle immagini | ||
| Unità di controllo del movimento | I5+DDR5 16G+256GB | ||
| Prestazione congiunta | Coppia articolare | Picco ≤ 400 Nm | |
| Coppia mozzo | —/— | ||
| Comunicazione motoria | EtherCAT (sincronizzazione precisa ad alta velocità) | ||
| Mobilità | Velocità di marcia stabile | 0~2,98 m/s (camminata su terreno accidentato) | |
| Salire le scale in modo stabile | ≥23 cm (avanti/indietro su e giù per le scale) | ||
| Salita su pendio stabile | ≥25° (pendenza in salita e in discesa in avanti/indietro) | ||
| Capacità di carico del movimento | ≥30 kg | ||
| Resistenza continua | ≥4,5 ore/15 km (Capacità: 42 Ah) | ||
| Ambiente di lavoro | Temperatura di esercizio | -20℃~60℃ | |
| Classe di protezione (IP65) | IP65 | ||
| Classe antideflagrante | EX d IIB T5 Gb | ||
| Integrazione delle applicazioni | Moduli applicativi | Navigazione e posizionamento | Radar laser + posizionamento Beidou |
| comunicazione wireless | Rete wireless auto-organizzante WIFI/4G/5G/MESH a 2,4+5,8 GHz, ecc. | ||
| Fotocamera a doppia luce | Immagine visibile 30x + termica 384*288 (o 640*512) | ||
| Monitoraggio del gas | temperatura e umidità, PM2.5, PM10, SO₂, CO, O₃, SF₆ | ||
| Citofono vocale | Interfono vocale bidirezionale full-duplex / Trasmissione locale in backend | ||
| Coordinamento multi-braccio | Lavoro cooperativo intelligente multi-asse con braccio singolo/doppio braccio | ||
| Host dell'applicazione | I7+DDR5 32G+256GB, host GPU, ecc. | ||
| Software applicativo | Controllo manuale del terminale | Controllo remoto, applicazione per terminale o controllo grafico basato sul Web | |
| Controllo centralizzato tramite cloud | Accesso a più computer/navigazione autonoma/distribuzione dei compiti | ||
Domande frequenti (FAQ)
Qual è il grado di resistenza alle esplosioni del cane robot Connochaetes-C9?
Il Connochaetes-C9 presenta una progettazione antideflagrante di classe EX d IIB T5 Gb, che lo rende altamente sicuro e conforme ai rigorosi standard di sicurezza industriale per ambienti pericolosi.
Quale protocollo utilizza il motore e in che modo contribuisce alla sincronizzazione?
La comunicazione con il motore si basa sul protocollo EtherCAT. Questa sincronizzazione rapida e precisa garantisce un controllo del movimento accurato in tempo reale e una reattività eccezionale su terreni complessi.
Quali sono la capacità di carico utile e l'autonomia della batteria di questo robot quadrupede?
Il cane robot ha una capacità di carico di movimento pari o superiore a 30 kg. Offre un'autonomia di funzionamento continuo di almeno 4,5 ore o fino a 15 km con una singola carica grazie alla sua batteria da 42 Ah.
Il robot è in grado di salire scale e pendii ripidi in modo autonomo?
Sì. È in grado di salire scale in modo stabile fino a ≥23 cm (sia in avanti che all'indietro) e può superare pendenze di ≥25° mantenendo un equilibrio stabile.
Quali moduli sensore possono essere integrati per il monitoraggio ambientale?
Supporta l'integrazione di telecamere a doppia luce (visibile + termica), sensori di monitoraggio dei gas (per temperatura, umidità, PM2.5, PM10, SO₂, CO, O₃, SF₆), citofoni full-duplex e bracci robotici.
Come viene controllato e gestito il robot quadrupede?
Supporta il controllo manuale tramite un collegamento dedicato per il controllo delle immagini, un'app per terminale o un'interfaccia grafica basata sul Web, nonché il controllo centralizzato basato su cloud per l'accesso da più computer, la navigazione autonoma e la distribuzione delle attività.