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Cane robot quadrupede antideflagrante, prodotto da fornitori e fabbriche cinesi, ideale per ambienti pericolosi.
Vantaggio principale del cane robot quadrupede antideflagrante
Il motore di questo cane robot quadrupede antideflagrante si basa sul protocollo di comunicazione EtherCAT, che garantisce una sincronizzazione precisa e ad alta velocità.
Il cane robot quadrupede antideflagrante si basa su un sistema di controllo e percezione MLP ad apprendimento per rinforzo, caratterizzato da elevata robustezza.
Il cane robot quadrupede antideflagrante si basa su una struttura antideflagrante di livello IIC T5, uno standard più elevato.
Basato su un design di controllo centralizzato in cloud con fusione di dati provenienti da più sensori, per una facile integrazione.
Specifiche tecniche del cane robot quadrupede antideflagrante
| Robot quadrupede (tipo antideflagrante) | Connochaetes-C9 (Tipo antideflagrante) | ||
| Corpo robotico | Specifiche di base | Dimensioni della macchina nuda | ≤1000×480×650mm |
| Peso della macchina a vuoto | ≤85 kg (con batteria) | ||
| Percezione della posizione e dell'orientamento | 0~500Hz | ||
| percezione ambientale | Telecamera per la visione di profondità ×1 Fotocamera grandangolare ×1 | ||
| Metodo di controllo remoto | Collegamento dedicato al controllo delle immagini | ||
| Unità di controllo del movimento | I5+DDR5 16G+256GB | ||
| Prestazione congiunta | Coppia articolare | Picco ≤ 400 Nm | |
| Coppia mozzo | —/— | ||
| Comunicazione motoria | EtherCAT (sincronizzazione precisa ad alta velocità) | ||
| Mobilità | Velocità di marcia stabile | 0~2,98 m/s (camminata su terreno accidentato) | |
| Salire le scale in modo stabile | ≥23 cm (avanti/indietro su e giù per le scale) | ||
| Salita su pendio stabile | ≥25° (pendenza in salita e in discesa in avanti/indietro) | ||
| Capacità di carico del movimento | ≥30 kg | ||
| Resistenza continua | ≥4,5 ore/15 km (Capacità: 42 Ah) | ||
| Ambiente di lavoro | Temperatura di esercizio | -20℃~60℃ | |
| Classe di protezione (IP65) | IP65 | ||
| Classe antideflagrante | EX d IIB T5 Gb | ||
| Integrazione delle applicazioni | Moduli applicativi | Navigazione e posizionamento | Radar laser + posizionamento Beidou |
| comunicazione wireless | Rete wireless auto-organizzante WIFI/4G/5G/MESH a 2,4+5,8 GHz, ecc. | ||
| Fotocamera a doppia luce | Immagine visibile 30x + termica 384*288 (o 640*512) | ||
| Monitoraggio del gas | temperatura e umidità, PM2.5, PM10, SO₂, CO, O₃, SF₆ | ||
| Citofono vocale | Interfono vocale bidirezionale full-duplex / Trasmissione locale in backend | ||
| Coordinamento multi-braccio | Lavoro cooperativo intelligente multi-asse con braccio singolo/doppio braccio | ||
| Host dell'applicazione | I7+DDR5 32G+256GB, host GPU, ecc. | ||
| Software applicativo | Controllo manuale del terminale | Controllo remoto, applicazione per terminale o controllo grafico basato sul Web | |
| Controllo centralizzato tramite cloud | Accesso a più computer/navigazione autonoma/distribuzione dei compiti | ||
Domande frequenti
Qual è il grado di resistenza alle esplosioni del cane robot Connochaetes-C9?
Il Connochaetes-C9 presenta una progettazione antideflagrante di classe EX d IIB T5 Gb e una struttura antideflagrante di livello IIC T5 per soddisfare i più elevati standard di sicurezza industriale.
Che tipo di protocollo di comunicazione motoria utilizza il robot quadrupede?
Il motore di questo cane robot si basa sul protocollo di comunicazione EtherCAT, che garantisce una sincronizzazione rapida e precisa per movimenti articolari stabili e agili.
Quali sono le capacità di mobilità in relazione a scale e pendii?
Il cane robot è in grado di salire stabilmente le scale per gradini di almeno 23 cm e di affrontare pendenze fino a 25°, supportando la navigazione sia in avanti che all'indietro.
Quali sono la capacità di carico di movimento e la resistenza continua del robot?
Ha una capacità di carico di movimento ≥30 kg e un'autonomia continua di ≥4,5 ore o fino a 15 km con una singola carica grazie alla sua batteria da 42 Ah.
Quali sensori ambientali sono integrati per la navigazione e la percezione?
Per la percezione ambientale, è dotato di una telecamera per la visione di profondità e di una telecamera grandangolare. Per la navigazione e il posizionamento, integra un radar laser combinato con il sistema di posizionamento Beidou.
Il robot è in grado di operare in condizioni meteorologiche estreme?
Sì, il robot è progettato per funzionare a temperature comprese tra -20℃ e 60℃ e ha un grado di protezione IP65, che lo rende resistente alla polvere e all'acqua.