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Robot su rotaia antideflagrante per aree pericolose di zona 1/2/21/22.

Un dispositivo automatizzato specificamente progettato per l'uso in ambienti a prova di esplosione, in grado di eseguire operazioni automatizzate in atmosfere ad alto rischio o infiammabili/esplosive per estendere il raggio d'azione del robot. Questo robot su rotaia a prova di esplosione comprende principalmente piastre di livellamento, sistema di rotaie, tavola scorrevole, servomotore traslazionale a prova di esplosione, gruppo cremagliera, sistema di catena portacavi, componenti di protezione e sistema di lubrificazione.
Il sistema garantisce un posizionamento e una traslazione di alta precisione del piano scorrevole lungo la guida tramite ingranaggi azionati da servomotori. La posizione del piano scorrevole può essere controllata in modo indipendente tramite un PLC esterno oppure integrata nel quadro di controllo del robot collegando il servomotore, formando un sistema sincronizzato a sette assi. Questo robot a rotaia antideflagrante è certificato per l'utilizzo in aree a rischio di esplosione di Zona 1/2/21/22.

    Applicazione del robot su rotaia antideflagrante

    I robot su rotaia antideflagranti sono utilizzati principalmente in settori quali quello petrolchimico, medico e farmaceutico, della verniciatura, alimentare ed elettronico. Possono essere impiegati per la movimentazione dei materiali, l'assemblaggio, il collaudo, l'ispezione, la misurazione, la pulizia, lo stoccaggio in linea e la lavorazione dei materiali. Il carico massimo supportato dal settimo asse (incluso il peso del corpo del robot) è compreso tra 0 e 5 tonnellate, con una precisione di posizionamento di ±0,05 mm.

    Vantaggio principale del robot ferroviario antideflagrante

    1. Sistema di binari ad alta rigidità: il binario del robot cingolato antideflagrante è realizzato in tubo rettangolare tramite taglio CNC + verniciatura a spruzzo di plastica e trattamento antiruggine, con errore di planarità ≤ 0,05 mm/m.

    2. Sistema di lubrificazione intelligente: il robot cingolato antideflagrante è dotato di un dispositivo di lubrificazione antideflagrante multicanale a volume uguale (unità di lubrificazione indipendente a 7 canali), che utilizza grasso al litio ad alte prestazioni e supporta un ciclo di manutenzione senza interruzioni di 1 anno.

    3. Struttura compatta: la guida a pavimento antideflagrante standard adotta lo schema di disposizione con centro della catena portacavi, la guida a pavimento ha una buona integrità e dimensioni esterne compatte, che possono risolvere efficacemente il problema dello spazio di installazione in cantiere.

    4. Elevata protezione: la guida a pavimento adotta un sistema di catena portacavi metallica completamente chiuso, la guida è dotata di copertura antistatica e come sensori di posizione e finecorsa sono stati scelti sensori antideflagranti a sicurezza intrinseca.

    5. Manutenzione semplificata: il robot su rotaia antideflagrante è progettato con una disposizione centralizzata dei punti di lubrificazione e posizioni di sostituzione riservate per le parti soggette ad usura, al fine di semplificare la manutenzione.

    6. Elevata sicurezza: il motore e il riduttore del robot a binario antideflagrante lavorano in sinergia per limitare la velocità massima del piano di scorrimento, e sono presenti limiti elettrici ed elettromeccanici a entrambe le estremità.

    7. Personalizzazione: Il robot cingolato antideflagrante può essere personalizzato in base al progetto e alle esigenze del cliente.

    Specifiche tecniche del robot su rotaia antideflagrante

    Modello

    Specifiche tecniche

    WBR-FD500-L20

    Carico nominale 500 kg
    Velocità massima 1 m/s
    Precisione del riposizionamento ±0,02 mm
    Accelerazione massima 1 m/s²
    ictus minimo efficace 2 metri
    Sezione viaggi efficaci 1 m/s
    Metodo di guida Guide lineari/guide a rulli
    Modalità di guida Cremagliera degli ingranaggi (denti elicoidali)
    Installazione Installazione a terra
    Grado antideflagrante Presentazione dell'ambiente esplosivo delle zone a rischio di esplosione F1, zona gas 1 e zona polveri 21.

    WBR-FD1000-L20

    Carico nominale 1000 kg
    Velocità massima 1 m/s
    Precisione del riposizionamento ±0,05 mm
    Accelerazione massima 0,5 m/s²
    ictus minimo efficace 2 metri
    Sezione viaggi efficaci 1 m/s
    Metodo di guida Guide lineari/guide a rulli
    Modalità di guida Cremagliera degli ingranaggi (denti elicoidali)
    Installazione Installazione a terra
    Grado antideflagrante Presentazione dell'ambiente esplosivo delle zone a rischio di esplosione F1, zona gas 1 e zona polveri 21.

    WBR-FD2000-L20

    Carico nominale 2000 kg
    Velocità massima 1 m/s
    Precisione del riposizionamento ±0,05 mm
    Accelerazione massima 0,5 m/s²
    ictus minimo efficace 2 metri
    Sezione viaggi efficaci 1 m/s
    Metodo di guida Guide lineari/guide a rulli
    Modalità di guida Cremagliera degli ingranaggi (denti elicoidali)
    Installazione Installazione a terra
    Grado antideflagrante Presentazione dell'ambiente esplosivo delle zone a rischio di esplosione F1, zona gas 1 e zona polveri 21.

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