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Robot cane per ricerca e soccorso d'emergenza: soluzioni avanzate fornite da produttori e fabbriche cinesi per scenari ad alto rischio.
Funzioni principali del cane robotico per la ricerca e il salvataggio in situazioni di emergenza
Funzioni di base
- Si muove su terreni complessi: scale, detriti, ambienti esterni, strade asfaltate, ecc.
- Salita in pendenza (pendenza massima ≥30°)
- Autoripristino (correzione del ribaltamento entro ≤7 secondi)
- Ricarica autonoma, evitamento degli ostacoli, ispezione e, a richiesta, guida autonoma in colonna.
Percezione ambientale avanzata
- Visuale completa in tempo reale dell'ambiente circostante (giorno/notte) con rilevamento di temperatura e umidità.
- Rilevamento di più gas (gas combustibili, ossigeno, CO, H₂S, ecc., tempo di risposta ≤30 secondi).
- Allarmi audiovisivi intelligenti: rilevamento di intrusioni, identificazione della fonte di calore, rilevamento del punto di incendio.
- Mappatura ambientale 3D in tempo reale.
Capacità operative (con braccio robotico)
- Afferrare manualmente/automaticamente piccoli oggetti (≥0,5 kg).
- Trascinare piccoli oggetti (≥1 kg).
- Apertura di porte standard (maniglie rotonde o a barra).
Interazione informativa
- Comunicazione in tempo reale, trasmissione audio/video e illuminazione ausiliaria.
- Display multifunzione integrato.
- Capacità di comunicazione ad alta larghezza di banda in spazi sotterranei.
Funzioni di comunicazione
- Supporta la comunicazione tramite rete pubblica 5G o la comunicazione punto-punto con il terminale di controllo.
- Capacità di rete ad hoc espandibili.
Specifiche tecniche della piattaforma robotizzata quadrupede a forma di cane
| MASTIFF DELLE NEVI Q20A | ||
|---|---|---|
| Dimensioni esterne | Dimensioni del veicolo strisciante (L × P × A) | 1105 mm × 490 mm × 295 mm |
| Dimensioni da aperto (L × P × A) | 1000 mm × 490 mm × 600 mm | |
| Peso totale | 58 kg | |
| Parametri elettrici | Capacità della batteria | 22,4 Ah (misurata a 25℃) |
| Tensione nominale della batteria | 72V | |
| Ingresso caricatore | 200V~240V | |
| Uscita del caricatore | 84V/8A | |
| Durata della ricarica | 2,5 ore | |
| Interfaccia di alimentazione esterna | 72V (BAT) | |
| Interfaccia di comunicazione esterna | Ethernet; WiFi | |
| Funzione di ricarica autonoma | Supportato | |
| Parametri di movimento | Velocità massima | 2,5 m/s (dati di test estremi) |
| velocità massima di camminata | 1,0 m/s | |
| Pendenza massima scalabile | ±30° | |
| Altezza massima del gradino superabile | 20 cm | |
| Angolo massimo di salita del gradino | ±40° | |
| tempo di autonomia del carico utile | 2,5 ore | |
| Carico utile | 15 kg | |
| Parametri del sensore | LiDAR a stato solido | 4 pezzi |
| Fotocamera a luce visibile | 5 pezzi | |
| Altri moduli opzionali | Gimbal a doppio sensore; RTK | |
| Parametri ambientali | Grado di protezione | IP67 |
| Temperatura di esercizio | -40℃ ~ 55℃ | |
Il cane robotico è progettato per muoversi su terreni estremamente complessi, tra cui scale, detriti, ambienti esterni e strade asfaltate. È in grado di superare pendenze fino a ±30° e gradini fino a 20 cm di altezza.
È dotato di una funzione di auto-recupero integrata che gli consente di correggere automaticamente il ribaltamento e di tornare in posizione eretta entro 7 secondi o meno.
La piattaforma è dotata di un sistema avanzato di percezione ambientale, che comprende 4 LiDAR a stato solido, 5 telecamere a luce visibile, mappatura 3D in tempo reale, sensori di temperatura e umidità e rilevamento di più gas (gas combustibili, ossigeno, CO, H₂S) con un tempo di risposta di ≤30 secondi.
Lo SNOW MASTIFF Q20A ha una capacità di carico nominale di 15 kg e può funzionare con questo carico per un massimo di 2,5 ore. Supporta inoltre la ricarica autonoma.
Sì, se equipaggiato con un braccio robotico, può afferrare manualmente o automaticamente piccoli oggetti (≥0,5 kg), trascinare oggetti (≥1 kg) e aprire porte con maniglie standard rotonde o a barra.
Supporta la comunicazione su rete pubblica 5G, la comunicazione punto-punto con terminali di controllo, Ethernet e Wi-Fi. Offre inoltre una rete ad hoc espandibile per la trasmissione di dati ad alta larghezza di banda in spazi sotterranei o confinati.