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Cane robotico per soccorso d'emergenza da fornitori cinesi - Robot quadrupede avanzato per situazioni di incendio e calamità
Funzioni principali del cane robotico per la ricerca e il salvataggio in situazioni di emergenza
1 Funzioni di base
- UN) Si muove su terreni complessi: scale, detriti, ambienti esterni, strade asfaltate, ecc.
- B) Salita in pendenza (pendenza massima ≥30°)
- C) Autoripristino (correzione del ribaltamento entro ≤7 secondi)
- D) Ricarica autonoma, evitamento degli ostacoli, ispezione e, a richiesta, guida autonoma in colonna.
2 Percezione ambientale avanzata
- UN) Visuale completa in tempo reale dell'ambiente circostante (giorno/notte) con rilevamento di temperatura e umidità.
- B) Rilevamento di più gas (gas combustibili, ossigeno, CO, H₂S, ecc., tempo di risposta ≤30 secondi).
- C) Allarmi audiovisivi intelligenti: rilevamento di intrusioni, identificazione della fonte di calore, rilevamento del punto di incendio.
- D) Mappatura ambientale 3D in tempo reale.
3 Capacità operative
- UN) Afferraggio manuale/automatico di piccoli oggetti (≥0,5 kg). (Dotato di braccio robotico)
- B) Trascinare piccoli oggetti (≥1 kg).
- C) Apertura di porte standard (maniglie rotonde o a barra).
4 Interazione informativa
- UN) Comunicazione in tempo reale, trasmissione audio/video e illuminazione ausiliaria.
- B) Display multifunzione integrato.
- C) Capacità di comunicazione ad alta larghezza di banda in spazi sotterranei.
5 Funzioni di comunicazione
- UN) Supporta la comunicazione tramite rete pubblica 5G o la comunicazione punto-punto con il terminale di controllo.
- B) Capacità di rete ad hoc espandibili.
Specifiche tecniche della piattaforma robotizzata quadrupede a forma di cane
| MASTIFF DELLE NEVI Q20A | ||
|---|---|---|
| Dimensioni esterne | Dimensioni del veicolo strisciante (L × P × A) | 1105 mm × 490 mm × 295 mm |
| Dimensioni da aperto (L × P × A) | 1000 mm × 490 mm × 600 mm | |
| Peso totale | 58 kg | |
| Parametri elettrici | Capacità della batteria | 22,4 Ah (misurata a 25℃) |
| Tensione nominale della batteria | 72V | |
| Ingresso caricatore | 200V~240V | |
| Uscita del caricatore | 84V/8A | |
| Durata della ricarica | 2,5 ore | |
| Interfaccia di alimentazione esterna | 72V (BAT) | |
| Interfaccia di comunicazione esterna | Ethernet; WiFi | |
| Funzione di ricarica autonoma | Supportato | |
| Parametri di movimento | Velocità massima | 2,5 m/s (dati di test estremi) |
| velocità massima di camminata | 1,0 m/s | |
| Pendenza massima scalabile | ±30° | |
| Altezza massima del gradino superabile | 20 cm | |
| Angolo massimo di salita del gradino | ±40° | |
| tempo di autonomia del carico utile | 2,5 ore | |
| Carico utile | 15 kg | |
| Parametri del sensore | LiDAR a stato solido | 4 pezzi |
| Fotocamera a luce visibile | 5 pezzi | |
| Altri moduli opzionali | Gimbal a doppio sensore; RTK | |
| Parametri ambientali | Grado di protezione | IP67 |
| Temperatura di esercizio | -40℃ ~ 55℃ | |
Domande frequenti (FAQ)
Q: Qual è la pendenza massima e l'altezza massima del gradino che il cane robot può superare?
Il cane robot è in grado di superare pendenze massime di ±30° e gradini con un'altezza massima di 20 cm e angoli di inclinazione di ±40°.
Q: Quanto dura la batteria e supporta la ricarica autonoma?
In condizioni di carico standard, la batteria offre un'autonomia di 2,5 ore. Supporta pienamente le funzioni di ricarica autonoma con un tempo di ricarica di 2,5 ore.
Q: Quali condizioni ambientali e temperature può sopportare la piattaforma?
La piattaforma SNOW MASTIFF Q20A ha un grado di protezione IP67 ed è progettata per funzionare a temperature estreme che vanno da -40℃ a 55℃.
Q: Che tipo di capacità di rilevamento dei gas possiede il cane robot?
È dotato di sensori avanzati per il rilevamento di più gas, in grado di identificare gas combustibili, ossigeno, monossido di carbonio (CO), acido solfidrico (H₂S) e altro ancora, con un tempo di risposta di ≤30 secondi.
Q: Quali sono i limiti di carico utile e operativi del braccio robotico?
La piattaforma quadrupede supporta un carico utile fino a 15 kg. Se equipaggiata con il braccio robotico, è in grado di afferrare manualmente o automaticamente piccoli oggetti di peso pari o superiore a 0,5 kg e di trascinare oggetti di peso pari o superiore a 1 kg.
Q: Quali protocolli e interfacce di comunicazione supporta la piattaforma?
Supporta interfacce di comunicazione esterne Ethernet e WiFi, reti pubbliche 5G, sistemi di terminali di controllo punto-punto ed è espandibile per reti ad hoc in ambienti sotterranei o ad alta larghezza di banda.