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Fornitore cinese di cani robot quadrupedi su ruote di livello industriale - Soluzioni di fabbrica ad alte prestazioni per varie applicazioni
Vantaggio principale del cane robot quadrupede con ruote
✓ Questo robot quadrupede a ruote, simile a un cane, si basa sul protocollo di comunicazione motoria EtherCAT, ed è preciso e veloce;
✓ Il cane robot quadrupede su ruote si basa sul sistema di controllo e funzionamento percettivo MLP ad apprendimento per rinforzo, caratterizzato da elevata robustezza;
✓ Il cane robot quadrupede su ruote adotta un nucleo di batteria ad alta capacità importato 18650, sicuro e durevole;
✓ Basato su un design di controllo centralizzato in cloud con fusione di dati provenienti da più sensori, per una facile integrazione.
Basandosi sull'algoritmo del modello RL per il robot cane quadrupede su ruote [programma di controllo del movimento], si offrono servizi di personalizzazione per il robot cane quadrupede su ruote [struttura e funzione della macchina], al fine di approfondire la cooperazione industriale.
Specifiche tecniche del cane robot quadrupede su ruote
| Robot quadrupede a ruote (tipo generale) | Gazella-G7 Pro (Tipo generico con ruote) | ||
| Corpo robotico | Specifiche di base | Dimensioni della macchina nuda | ≤1000×480×650mm |
| Peso della macchina a vuoto | ≤65 kg (con batteria) | ||
| Percezione della posizione e dell'orientamento | 0~500Hz | ||
| percezione ambientale | Telecamera per la visione di profondità ×1 Fotocamera grandangolare ×1 | ||
| Metodo di controllo remoto | Collegamento dedicato al controllo delle immagini | ||
| Unità di controllo del movimento | I5+DDR5 16G+256GB | ||
| Prestazione congiunta | Coppia articolare | Picco ≤350Nm | |
| Coppia mozzo | Picco ≤50Nm | ||
| Comunicazione motoria | EtherCAT (sincronizzazione precisa ad alta velocità) | ||
| Mobilità | Velocità di marcia stabile | 0~5,98 m/s (camminata su terreno accidentato) | |
| Salire le scale in modo stabile | ≥25 cm (avanti/indietro su e giù per le scale) | ||
| Salita su pendio stabile | ≥30° (pendenza in salita e in discesa in avanti/indietro) | ||
| Capacità di carico del movimento | ≥20 kg | ||
| Resistenza continua | ≥4,5 ore/15 km (Capacità: 42 Ah) | ||
| Ambiente di lavoro | Temperatura di esercizio | -20℃~60℃ | |
| Classe di protezione (IP65) | IP65 | ||
| Classe antideflagrante | —/— | ||
| Integrazione delle applicazioni | Moduli applicativi | Navigazione e posizionamento | Radar laser + posizionamento Beidou |
| comunicazione wireless | Rete wireless auto-organizzante WIFI/4G/5G/MESH a 2,4+5,8 GHz, ecc. | ||
Domande frequenti
D1: Quale protocollo di comunicazione viene utilizzato dal motore Gazella-G7 Pro?
Il Gazella-G7 Pro utilizza la comunicazione con il motore basata sul protocollo EtherCAT, che consente una sincronizzazione rapida e precisa per operazioni in tempo reale.
D2: Quali sono la velocità di traslazione stabile e la capacità di carico del robot?
Il robot ha una velocità di spostamento stabile di 0~5,98 m/s durante la camminata su terreni accidentati e presenta una capacità di carico di movimento ≥20 kg.
Q3: Quali sono le capacità di autonomia continua e le specifiche della batteria?
Il cane robot quadrupede su ruote ha un'autonomia di almeno 4,5 ore o 15 chilometri, grazie a una batteria ad alta capacità da 42 Ah composta da celle 18650 importate.
Q4: Il Gazella-G7 Pro è in grado di funzionare in condizioni meteorologiche estreme?
Sì, il robot è progettato per ambienti difficili, con un intervallo di temperatura di funzionamento compreso tra -20℃ e 60℃ e un grado di protezione IP65.
Q5: Quali moduli di navigazione e posizionamento sono integrati nel sistema?
Integra sistemi di posizionamento radar laser e Beidou per una navigazione esterna precisa, oltre a sistemi di visione della profondità e telecamere grandangolari per la percezione dell'ambiente circostante.