Libri
Cane robot quadrupede su ruote di livello industriale, prodotto in Cina da fornitori affidabili | Soluzioni di fabbrica ad alte prestazioni
Vantaggio principale del cane robot quadrupede con ruote
Questo robot quadrupede a ruote, simile a un cane, si basa sul protocollo di comunicazione motoria EtherCAT, ed è preciso e veloce;
Il cane robot quadrupede su ruote si basa sul sistema di controllo e funzionamento percettivo MLP ad apprendimento per rinforzo, caratterizzato da elevata robustezza;
Il cane robot quadrupede su ruote adotta un nucleo di batteria ad alta capacità importato 18650, sicuro e durevole;
Basato su un design di controllo centralizzato in cloud con fusione di dati provenienti da più sensori, per una facile integrazione.
Specifiche tecniche del cane robot quadrupede su ruote
| Robot quadrupede a ruote (tipo generale) | Gazella-G7 Pro (Tipo generico con ruote) | ||
| Corpo robotico | Specifiche di base | Dimensioni della macchina nuda | ≤1000×480×650mm |
| Peso della macchina a vuoto | ≤65 kg (con batteria) | ||
| Percezione della posizione e dell'orientamento | 0~500Hz | ||
| percezione ambientale | Telecamera per la visione di profondità ×1 Fotocamera grandangolare ×1 | ||
| Metodo di controllo remoto | Collegamento dedicato al controllo delle immagini | ||
| Unità di controllo del movimento | I5+DDR5 16G+256GB | ||
| Prestazione congiunta | Coppia articolare | Picco ≤350Nm | |
| Coppia mozzo | Picco ≤50Nm | ||
| Comunicazione motoria | EtherCAT (sincronizzazione precisa ad alta velocità) | ||
| Mobilità | Velocità di marcia stabile | 0~5,98 m/s (camminata su terreno accidentato) | |
| Salire le scale in modo stabile | ≥25 cm (avanti/indietro su e giù per le scale) | ||
| Salita su pendio stabile | ≥30° (pendenza in salita e in discesa in avanti/indietro) | ||
| Capacità di carico del movimento | ≥20 kg | ||
| Resistenza continua | ≥4,5 ore/15 km (Capacità: 42 Ah) | ||
| Ambiente di lavoro | Temperatura di esercizio | -20℃~60℃ | |
| Classe di protezione (IP65) | IP65 | ||
| Classe antideflagrante | —/— | ||
| Integrazione delle applicazioni | Moduli applicativi | Navigazione e posizionamento | Radar laser + posizionamento Beidou |
| comunicazione wireless | Rete wireless auto-organizzante WIFI/4G/5G/MESH a 2,4+5,8 GHz, ecc. | ||
Domande frequenti (FAQ)
QQual è la velocità massima di marcia stabile del Gazella-G7 Pro?
Il cane robot quadrupede su ruote Gazella-G7 Pro può raggiungere una velocità di spostamento stabile da 0 a 5,98 m/s durante la camminata su terreni accidentati.
QChe tipo di protocollo di comunicazione motoria utilizza il robot?
Il cane robot si basa sul protocollo di comunicazione per motori EtherCAT, che garantisce una sincronizzazione rapida e precisa tra i motori delle articolazioni e dei mozzi.
QQuanto dura la batteria di questo cane robot in modo continuativo?
Dotato di una batteria ad alta capacità da 42 Ah che utilizza celle 18650 importate, il robot offre un'autonomia continua di almeno 4,5 ore o fino a 15 chilometri.
QQuali sono i limiti di salita e discesa per il Gazella-G7 Pro?
Il cane robot è in grado di salire stabilmente scale di altezza pari o superiore a 25 cm e pendenze pari o superiori a 30° sia in avanti che all'indietro.
QQual è il grado di protezione e l'intervallo di temperatura di esercizio?
Il Gazella-G7 Pro vanta un grado di protezione IP65, che lo rende altamente resistente alla polvere e all'acqua, e può funzionare in modo affidabile a temperature comprese tra -20℃ e 60℃.
QQual è la capacità di carico utile supportata dal cane robot?
Il robot ha una capacità di carico di movimento pari o superiore a 20 kg, il che gli consente di integrare diversi moduli applicativi per la navigazione, il posizionamento e la comunicazione wireless.