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Applications industrielles Plateforme de chien robot quadrupède intelligent
Principales caractéristiques du chien robot quadrupède
1. Adaptabilité tout terrain : Utilisant une structure quadrupède bionique, des algorithmes de contrôle de mouvement avancés et des algorithmes de positionnement de navigation, le chien robotique traverse efficacement des terrains complexes tels que le gravier, les surfaces inégales et les routes boueuses, démontrant une forte adaptabilité environnementale.
2. Fonctionnement en toutes conditions météorologiques : Conçu pour les conditions extrêmes, il fonctionne à des températures allant de -40 °C à +55 °C et s'adapte aux environnements de haute altitude jusqu'à 5 000 mètres.
3. Perception visuelle complète : Équipé de plusieurs LiDAR, de caméras à vision panoramique et d'un module de puissance de calcul élevée, le chien robot atteint une conscience environnementale à 360°.
4. Assistance énergétique : Comprend un remplacement rapide de la batterie en 30 secondes et une charge autonome pour un fonctionnement stable et à long terme.
Fonctions principales du chien robot quadrupède
1. Contrôle par apprentissage par renforcement de la fusion capteur-commande : Permet un mouvement adaptatif sur tous les terrains.
2. Navigation de patrouille : Exploite son système de perception avancé pour une cartographie et une navigation de haute précision dans les environnements intérieurs/extérieurs.
3. Interfaces normalisées : Prend en charge les interfaces de communication et électriques universelles pour de nombreuses applications industrielles.
4. Recharge autonome : Compatible avec les stations de recharge personnalisées ou les salles de recharge pour un fonctionnement 24h/24 et 7j/7.
5. Connectivité multi-réseaux : Prend en charge le WiFi, la 5G et la radio mesh autonome.
Principaux scénarios d'application du chien robot quadrupède
1. Patrouille et inspection :
Ce chien robotisé peut être équipé de systèmes de patrouille ou d'intervention non létale pour servir de robot de sécurité. Il remplace le travail manuel lors des patrouilles quotidiennes, effectue des inspections de sécurité et de prévention des incendies en continu lors d'événements majeurs et assiste les agents de patrouille ou les agents de la circulation dans leurs missions.
2. Secours d'urgence :
Doté de modules d'urgence, il se transforme en robot de sauvetage. Il collabore avec les équipes de secours sur les lieux de catastrophes (par exemple, dans des ruines) pour l'évaluation des dégâts, la recherche de victimes et les opérations de sauvetage, améliorant ainsi l'efficacité tout en protégeant les intervenants humains.
3. Inspection industrielle :
Doté de modules d'inspection, il effectue des tâches telles que le relevé de compteurs, la détection de fuites de liquides et la surveillance de la température infrarouge dans les usines chimiques, les sous-stations électriques et autres environnements industriels. Il permet un fonctionnement continu (24 h/24 et 7 j/7), réduisant ainsi les coûts de main-d'œuvre et améliorant l'efficacité opérationnelle.
Spécifications techniques de la plateforme pour chien robot quadrupède
| MASTIFF DES NEIGES Q20A | ||
| Dimensions générales | Dimensions de la zone de ramper (L × l × H) | 1105 mm × 490 mm × 295 mm |
| Dimensions en position verticale (L × l × H) | 1000 mm × 490 mm × 600 mm | |
| Poids total | 58 kg | |
| Paramètres électriques | Capacité de la batterie | 22,4 Ah (mesuré à 25 °C) |
| tension nominale de la batterie | 72V | |
| Entrée du chargeur | 200 V ~ 240 V | |
| Sortie du chargeur | 84 V/8 A | |
| Durée de charge | 2,5 h | |
| interface d'alimentation externe | 72V(BAT) | |
| interface de communication externe | Ethernet ; Wi-Fi | |
| Fonction de recharge autonome | Soutenu | |
| Paramètres de mouvement | vitesse maximale | 2,5 m/s (données de test extrêmes) |
| vitesse de marche maximale | 1,0 m/s | |
| Pente maximale gravable | ±30° | |
| Hauteur maximale de marche franchissable | 20 cm | |
| Angle de marche maximal escaladable | ±40° | |
| durée d'endurance de la charge utile | 2,5 h | |
| Charge utile | 15 kg | |
| Paramètres du capteur | LiDAR à semi-conducteurs | 4 pièces |
| Caméra à lumière visible | 5 pièces | |
| Autres modules optionnels | Nacelle à double capteur ; RTK | |
| Paramètres environnementaux | Indice de protection | IP67 |
| Température de fonctionnement | -40℃ ~ 55℃ | |