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Robot-chien quadrupède à roues de qualité industrielle provenant de fournisseurs chinois | Solution d'usine haute performance pour applications industrielles
Principal avantage du chien robot quadrupède à roues
- ✓ Ce robot-chien quadrupède à roues est basé sur le protocole de communication moteur EtherCAT, précis et à grande vitesse ;
- ✓ Le chien robot quadrupède à roues est basé sur le système de fonctionnement et de contrôle perceptif MLP d'apprentissage par renforcement, haute robustesse ;
- ✓ Le chien robot quadrupède à roues adopte un noyau de batterie haute capacité importé au format 18650, sûr et durable ;
- ✓ Basé sur une conception de contrôle centralisée dans le cloud avec fusion multi-capteurs, intégration simple.
En s'appuyant sur l'optimisation et l'amélioration continues de l'algorithme du modèle RL pour le chien robot quadrupède à roues [programme de contrôle de mouvement], afin de fournir des services de personnalisation pour le chien robot quadrupède à roues [structure et fonction de la machine] et d'approfondir la coopération industrielle.
Spécifications techniques du chien robot quadrupède à roues
| Robot quadrupède à roues (type général) | Gazella-G7 Pro (Type à roues général) | ||
| Corps de robot | Spécifications de base | Dimensions de la machine nue | ≤1000×480×650mm |
| Poids de la machine nue | ≤65 kg (avec batterie) | ||
| Perception de la position et de l'orientation | 0~500 Hz | ||
| Perception environnementale | Caméra de vision de profondeur ×1 Caméra grand angle ×1 | ||
| méthode de télécommande | Lien de contrôle d'image dédié | ||
| hôte de contrôle de mouvement | Intel Core i5 + DDR5, 16 Go de RAM + 256 Go de stockage | ||
| Performance conjointe | Couple articulaire | Pic ≤ 350 Nm | |
| Couple de moyeu | Pic ≤50Nm | ||
| Communication motrice | EtherCAT (synchronisation précise à haute vitesse) | ||
| Mobilité | Vitesse de déplacement stable | 0~5,98 m/s (Marche en terrain accidenté) | |
| Montée d'escalier stable | ≥25 cm (Montée et descente des escaliers en avant/arrière) | ||
| Escalade en pente stable | ≥30° (Pente montante et descendante en avant/arrière) | ||
| capacité de charge en mouvement | ≥20 kg | ||
| Endurance continue | ≥4,5 h/15 km (Capacité : 42 Ah) | ||
| Environnement de travail | Température de fonctionnement | -20℃~60℃ | |
| Classe de protection (IP65) | IP65 | ||
| Classe antidéflagrante | —/— | ||
| Intégration d'applications | Modules d'application | Navigation et positionnement | Radar laser + positionnement Beidou |
| Communication sans fil | Réseau auto-organisé sans fil 2,4+5,8 GHz WIFI/4G/5G/MESH, etc. | ||
Foire aux questions (FAQ)
Q : Quel protocole de communication utilise le robot-chien quadrupède à roues pour son système moteur ?
A: Le chien robot utilise le protocole de communication moteur EtherCAT, qui garantit une synchronisation et un contrôle précis et à haute vitesse.
Q : Quelle est la capacité de la batterie et l'autonomie du Gazella-G7 Pro ?
A: Il est alimenté par une batterie haute capacité de 42 Ah utilisant des cellules 18650 importées, offrant une autonomie continue de ≥ 4,5 heures ou une autonomie allant jusqu'à 15 kilomètres.
Q : Ce robot-chien quadrupède à roues peut-il se déplacer dans les escaliers et sur les pentes abruptes ?
A: Oui, il est capable de monter des escaliers de ≥25 cm et des pentes de ≥30° dans les deux sens, en marche avant et en marche arrière.
Q : Quelles sont la capacité de charge utile maximale et la vitesse de déplacement du robot ?
A: Le Gazella-G7 Pro a une capacité de charge de mouvement de ≥20kg et peut atteindre une vitesse de déplacement stable de 0~5,98m/s lors de la marche sur terrain accidenté.
Q : Quelles sont les options disponibles pour la navigation et la communication sans fil ?
A : Pour la navigation, il prend en charge le radar laser et le positionnement Beidou. Pour la communication sans fil, il intègre le Wi-Fi 2,4 + 5,8 GHz, la 4G/5G et les réseaux auto-organisés MESH.
Q : Le chien robot est-il personnalisable ?
A: Oui, sur la base de l'algorithme du modèle d'apprentissage par renforcement (RL), des services de personnalisation sont disponibles à la fois pour les programmes de contrôle de mouvement et pour la structure et les fonctions globales de la machine.