Produits
01
Chien robot quadrupède à roues polyvalent de qualité industrielle
Principal avantage du chien robot quadrupède à roues
✓ Ce robot-chien quadrupède à roues est basé sur le protocole de communication moteur EtherCAT, précis et rapide ;
✓ Le chien robot quadrupède à roues est basé sur le système de fonctionnement et de contrôle perceptif MLP d'apprentissage par renforcement, haute robustesse ;
✓ Le chien robot quadrupède à roues adopte un noyau de batterie haute capacité importé au format 18650, sûr et durable ;
✓ Basé sur une conception de contrôle centralisée dans le cloud par fusion multi-capteurs, intégration simple.
En s'appuyant sur l'optimisation et l'amélioration continues de l'algorithme du modèle RL pour le chien robot quadrupède à roues [programme de contrôle de mouvement], afin de fournir des services de personnalisation pour le chien robot quadrupède à roues [structure et fonction de la machine] et d'approfondir la coopération industrielle.
Spécifications techniques du chien robot quadrupède à roues
| Robot quadrupède à roues (type général) | Gazella-G7 Pro (Type général à roues) | ||
| Corps de robot | Spécifications de base | Dimensions de la machine nue | ≤1000×480×650mm |
| Poids de la machine nue | ≤65 kg (avec batterie) | ||
| Perception de la position et de l'orientation | 0~500 Hz | ||
| Perception environnementale | Caméra de profondeur ×1 Caméra grand angle ×1 | ||
| méthode de télécommande | Lien de contrôle d'image dédié | ||
| hôte de contrôle de mouvement | Intel Core i5 + DDR5, 16 Go de RAM + 256 Go de stockage | ||
| Performance conjointe | Couple articulaire | Pic ≤ 350 Nm | |
| Couple de moyeu | Pic ≤50Nm | ||
| Communication motrice | EtherCAT (synchronisation précise à haute vitesse) | ||
| Mobilité | Vitesse de déplacement stable | 0~5,98 m/s (Marche en terrain accidenté) | |
| Montée d'escalier stable | ≥25 cm (Montée et descente d'escaliers en avant/arrière) | ||
| Escalade en pente stable | ≥30° (Pente montante et descendante en avant/arrière) | ||
| capacité de charge en mouvement | ≥20 kg | ||
| Endurance continue | ≥4,5 h/15 km (Capacité : 42 Ah) | ||
| Environnement de travail | Température de fonctionnement | -20℃~60℃ | |
| Classe de protection (IP65) | IP65 | ||
| Classe antidéflagrante | —/— | ||
| Intégration d'applications | Modules d'application | Navigation et positionnement | Radar laser + positionnement Beidou |
| Communication sans fil | Réseau auto-organisé sans fil 2,4+5,8 GHz WIFI/4G/5G/MESH, etc. | ||