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Chien robot quadrupède antidéflagrant de qualité industrielle
Principal avantage du chien robot quadrupède antidéflagrant
1. Le moteur de ce chien robot quadrupède antidéflagrant est basé sur le protocole de communication moteur Ether CAT, qui assure une synchronisation précise et à grande vitesse ;
2. Le chien robot quadrupède anti-explosion est basé sur le système de perception, d'opération et de contrôle MLP d'apprentissage par renforcement, haute robustesse ;
3. Le chien robot quadrupède antidéflagrant est basé sur une conception de structure antidéflagrante de niveau IIC T5, une norme plus élevée ;
4. Basé sur une conception de contrôle centralisée dans le cloud par fusion multi-capteurs, intégration simple.
Basé sur l'algorithme du modèle RL, le chien robot quadrupède antidéflagrant [programme de contrôle de mouvement] est constamment optimisé et amélioré ; des services personnalisés pour le chien robot quadrupède antidéflagrant [structure et fonction de la machine] sont fournis pour approfondir la coopération dans l'industrie.
Spécifications techniques du chien robot quadrupède antidéflagrant
| Robot quadrupède (type antidéflagrant) | Connochaetes-C9 (Type antidéflagrant) | ||
| Corps de robot | Spécifications de base | Dimensions des machines nues | ≤1000×480×650mm |
| Poids de la machine nue | ≤85 kg (avec batterie) | ||
| Perception de la position et de l'orientation | 0~500 Hz | ||
| Perception environnementale | Caméra de profondeur ×1 Caméra grand angle ×1 | ||
| méthode de télécommande | Lien de contrôle d'image dédié | ||
| hôte de contrôle de mouvement | Intel Core i5 + DDR5, 16 Go de RAM + 256 Go de stockage | ||
| Performance conjointe | Couple articulaire | Pic ≤ 400 Nm | |
| Couple de moyeu | —/— | ||
| Communication motrice | EtherCAT (synchronisation précise à haute vitesse) | ||
| Mobilité | Vitesse de déplacement stable | 0~2,98 m/s (Marche sur terrain accidenté) | |
| Montée d'escalier stable | ≥23 cm (Montée et descente d'escaliers en avant/arrière) | ||
| Escalade en pente stable | ≥25° (Pente montante et descendante avant/arrière) | ||
| capacité de charge en mouvement | ≥30 kg | ||
| Endurance continue | ≥4,5 h/15 km (Capacité : 42 Ah) | ||
| Environnement de travail | Température de fonctionnement | -20℃~60℃ | |
| Classe de protection (IP65) | IP65 | ||
| Classe antidéflagrante | EX d IIB T5 GB | ||
| Intégration d'applications | Modules d'application | Navigation et positionnement | Radar laser + positionnement Beidou |
| Communication sans fil | Réseau auto-organisé sans fil 2,4+5,8 GHz WIFI/4G/5G/MESH, etc. | ||
| Caméra à double éclairage | Grossissement visible 30x + imagerie thermique 384*288 (ou 640*512) | ||
| Surveillance des gaz | température et humidité, PM2.5, PM10, SO₂, CO, O₃, SF₆ | ||
| Interphone vocal | Interphone vocal bidirectionnel en duplex intégral / Diffusion locale en aval | ||
| Coordination multi-bras | Travail coopératif intelligent à bras robotique simple/double bras multi-axes | ||
| Hôte d'application | Processeur i7 + 32 Go de RAM DDR5 + 256 Go de stockage, processeur graphique hôte, etc. | ||
| Logiciel d'application | Commande manuelle du terminal | Commande à distance, application terminale ou commande graphique Web | |
| Contrôle centralisé du cloud | Accès multi-ordinateurs/navigation autonome/répartition des tâches | ||