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Robot collaboratif industriel antidéflagrant

Les robots collaboratifs antidéflagrants répondent aux exigences de la norme antidéflagrante GB 3836 grâce à leur conception et leur étanchéité renforcées, garantissant un fonctionnement fiable en présence de gaz inflammables, de poussières et autres environnements dangereux. Faciles à programmer, dotés d'interfaces intuitives et permettant un déploiement rapide, ces robots peuvent réaliser diverses tâches grâce à leur conception modulaire. Leur faible encombrement les rend parfaitement adaptés aux espaces restreints. Offrant une sécurité élevée, une grande facilité d'utilisation, une flexibilité optimale, une collaboration homme-robot efficace et une précision accrue, les robots collaboratifs antidéflagrants sont largement utilisés dans les secteurs du pétrole et du gaz, de la chimie, de la pharmacie, des mines, de l'aérospatiale et des secours d'urgence, ce qui les rend idéaux pour les environnements à risque.

    Principaux avantages d'un robot collaboratif antidéflagrant

    1. Le robot collaboratif antidéflagrant adopte une conception antidéflagrante ; le tube du bras et le module d’articulation adoptent une conception creuse, peuvent construire un système de protection contre la surpression, utilisant un gaz protecteur pour isoler la source d’inflammation à l’intérieur de la coque et le gaz ou la poussière explosive à l’extérieur de la coque afin d’atteindre l’objectif de protection contre les explosions ; et par le biais d’organismes de test tiers faisant autorité pour vérifier et obtenir le certificat de conformité antidéflagrante.
    2. Le robot collaboratif antidéflagrant est fabriqué à partir de matériaux hautement étanches et antistatiques afin de prévenir les explosions dues à des étincelles internes ou à des températures élevées. Il est doté de multiples protections, telles que des alarmes de surtension et de sous-tension, ainsi qu'un arrêt automatique, pour garantir un fonctionnement sûr. L'ensemble de la machine est conforme à la norme ISO/TS 15066 et aux autres normes de sécurité internationales.
    3. Les robots collaboratifs antidéflagrants, dotés d'un faible poids propre, de capteurs de force et de fonctions de détection de collision, garantissent une collaboration sécurisée avec les humains. Ils prennent en charge le guidage manuel, la programmation et d'autres modes de fonctionnement flexibles, s'adaptant ainsi à une grande variété de tâches. Grâce à leur taille réduite et à leur rapport poids propre/charge élevé, ils peuvent effectuer des opérations d'assemblage, de manutention, de test, d'emballage, etc.
    4. Les robots collaboratifs antidéflagrants sont faciles à programmer et le démonstrateur est doté d'une interface opérateur intuitive prenant en charge la programmation graphique et le guidage manuel, ce qui élimine le besoin de connaissances complexes en programmation. Leur configuration et leur débogage simples permettent un déploiement rapide pour une production accélérée.
    5. Les robots collaboratifs antidéflagrants utilisent des modules articulaires de haute précision et une structure rigide, offrant une grande précision de positionnement répétitif et convenant aux tâches de précision. Leur MTBF (temps moyen entre les pannes) dépasse 10 000 heures, garantissant un fonctionnement optimal et une production de haute qualité.
    6. Les robots collaboratifs antidéflagrants permettent la connexion à des capteurs, des systèmes de surveillance et l'Internet industriel des objets (IIoT) pour la surveillance à distance, l'alerte aux pannes et le contrôle automatisé. Grâce à l'intégration de divers capteurs, ils collectent et transmettent des données en temps réel pour faciliter la surveillance et l'analyse.

    Spécifications techniques des robots collaboratifs antidéflagrants

    Série DZ

    WBR-E05F

    Degré de liberté

    6 axes

    Charge utile nominale

    5 kg

    Précision du repositionnement

    ±0,02 mm/0,03

    Poids

    43 kg

    Rayon atteignable

    800 mm

    Niveau de protection corporelle

    IP66

    Qualité antidéflagrante

    Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db

    Plage de mouvement de vitesse articulaire

    J1

    180°/s (±360°)

    J2

    180°/sec (±135)

    J3

    180°/sec (±153)

    J4

    180°/s (±360°)

    J5

    200°/s (±180°)

    J6

    200°/s (±360°)

    WBR-E10F

    Degré de liberté

    6 axes

    Charge utile nominale

    10 kg

    Précision du repositionnement

    ±0,03 mm

    Poids

    43 kg

    Rayon atteignable

    1000 mm

    Niveau de protection corporelle

    IP66

    Qualité antidéflagrante

    Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db

    Plage de mouvement de vitesse articulaire

    J1

    180°/s (±360°)

    J2

    180°/s (±135°)

    J3

    180°/sec (±153)

    J4

    180°/s (±360°)

    J5

    200°/s (±180°)

    J6

    200°/s (±360°)

    WBR-E10F-L

    Degré de liberté

    6 axes

    Charge utile nominale

    8 kg

    Précision du repositionnement

    ±0,03 mm

    Poids

    43 kg

    Rayon atteignable

    1300 mm

    Niveau de protection corporelle

    IP66

    Qualité antidéflagrante

    Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db

    Plage de mouvement de vitesse articulaire

    J1

    100°/s (±360°)

    J2

    100°/s (±135°)

    J3

    150°/sec (±360)

    J4

    150°/sec (±360)

    J5

    180°/s (±180°)

    J6

    180°/s (±360°)

    WBR-E12F

    Degré de liberté

    6 axes

    Charge utile nominale

    12 kg

    Précision du repositionnement

    ±0,05 mm

    Poids

    72 kg

    Rayon atteignable

    1800 mm

    Niveau de protection corporelle

    IP66

    Qualité antidéflagrante

    Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db

    Plage de mouvement de vitesse articulaire

    J1

    80°/s (±360°)

    J2

    80°/s (±135°)

    J3

    120° / sec (±153)

    J4

    120°/s (±360°)

    J5

    150°/s (±180°)

    J6

    150°/s (±360°)

    WBR-E15F

    Degré de liberté

    6 axes

    Charge utile nominale

    15 kg

    Précision du repositionnement

    ±0,05 mm

    Poids

    60 kg

    Rayon atteignable

    300 mm

    Niveau de protection corporelle

    IP66

    Qualité antidéflagrante

    Ex pxbICT6Gb/Ex pxbIIIC T80℃Db

    Plage de mouvement de vitesse articulaire

    J1

    80°/s (±360°)

    J2

    80°/s (±135°)

    J3

    120°/sec (±153)

    J4

    120°/s (±360°)

    J5

    150°/s (±180°)

    J6

    150°/s (±360°)
    Série AUBO

    Modèle

    Spécifications techniques

    WBR-110FB

    Degré de liberté

    6 axes

    Charge utile nominale

    10 kg

    Précision du repositionnement

    ±0,03 mm

    Poids

    38,5 kg

    Rayon atteignable

    1300 mm

    Niveau de protection corporelle

    IP65

    Qualité antidéflagrante

    Exdmb pxIIBT4 Gb/Ex mbD pDtD A21IP65 T130°C)

    Plage de mouvement de vitesse articulaire

    J1

    178°/s (±360°)

    J2

    178°/s (±360°)

    J3

    223°/s (±360°)

    J4

    178°/s (±360°)

    J5

    237°/s (±360°)

    J6

    237°/s (±360°)

    WBR-116FB

    Degré de liberté

    6 axes

    Charge utile nominale

    16 kg

    Précision du repositionnement

    ±0,03 mm

    Poids

    38 kg

    Rayon atteignable

    1000 mm

    Niveau de protection corporelle

    IP65

    Qualité antidéflagrante

    Exd mb pxIIB T4 Gb/ExmbD pDtDA21IP65T130°℃)

    Plage de mouvement de vitesse articulaire

    J1

    178°/s (±360°)

    J2

    178°/s (±360°)

    J3

    267°/s (±360°)

    J4

    178°/s (±360°)

    J5

    178°/s (±360°)

    J6

    178°/s (±360°)

    WBR-120FB

    Degré de liberté

    6 axes

    Charge utile nominale

    20 kg

    Précision du repositionnement

    ±0,1 mm

    Poids

    63 kg

    Rayon atteignable

    1650 mm

    Niveau de protection corporelle

    IP65

    Qualité antidéflagrante

    Exd mb pxIIB T4 Gb/ExmbD pDtDA21IP65T130°C)

    Plage de mouvement de vitesse articulaire

    J1

    93°/s (±360°)

    J2

    93°/s (±360°)

    J3

    178°/s (±360°)

    J4

    178°/s (±360°)

    J5

    178°/s (±360°)

    J6

    178°/s (±360°)

    WBR-FS35

    Degré de liberté

    6 axes

    Charge utile nominale

    35 kg

    Précision du repositionnement

    ±0,05 mm

    Poids

    155 kg

    Rayon atteignable

    2100 mm

    Niveau de protection corporelle

    IP65

    Qualité antidéflagrante

    Exdmb pxIIBT4Gb/ExmbDpD tDA21IP65T130°℃)

    Plage de mouvement de vitesse articulaire

    J1

    180°/s (±360°)

    J2

    180°/s (±135°)

    J3

    148°/s (±360°)

    J4

    296,3°/s (±360°)

    J5

    296,3°/s (±360°)

    J6

    296,3°/s (±360°)

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